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使用AlphaStep控制系統(tǒng),始終監(jiān)控電機(jī)的位置,然后駕駛員根據(jù)情況在兩種類型的控制之間自動(dòng)切換。在正常情況下,像標(biāo)準(zhǔn)步進(jìn)電機(jī)一樣,使用開環(huán)來監(jiān)控電機(jī)的運(yùn)行并進(jìn)行控制。如果由于負(fù)載等原因,命令和電機(jī)位置之間發(fā)生錯(cuò)誤,系統(tǒng)將立即切換到伺服電機(jī)等閉環(huán)控制。這樣可以校正位置和速度,以保持所需的操作。這兩種控制方法的結(jié)合確保了高可靠性和性能。

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