
磁傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用
如今機(jī)器人大家已經(jīng)不陌生了,各種玩具機(jī)器人,以及像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進(jìn)、偵查、排雷、潛海機(jī)器人等出現(xiàn)在大家的生活當(dāng)中。要求機(jī)器人完成各項(xiàng)復(fù)雜精細(xì)的動(dòng)作,姿態(tài)檢測(cè)控制系統(tǒng)起著非常重要的作用,對(duì)于一個(gè)完成***任務(wù)的機(jī)器人,在作業(yè)過(guò)程中,要能感知水平、俯仰、橫滾三個(gè)自由度的變化,并根據(jù)測(cè)量的數(shù)據(jù),調(diào)整自身位置狀態(tài)。
磁傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用
磁航向傳感器也叫磁羅盤(pán),帶有數(shù)字信號(hào)處理電路的磁羅盤(pán)叫數(shù)字羅盤(pán),一般內(nèi)嵌微處理器,自身模塊化,通過(guò)RS2 32、SPI等接口和外界交互,便于嵌入到別的系統(tǒng)中,是當(dāng)前比較通用的航資測(cè)量期器件
V2XE是PNI生產(chǎn)的一個(gè)***,低功耗2軸羅盤(pán)模塊。PNI的預(yù)編程CompassPoint ? V2Xe模塊特點(diǎn)是真正的即插即用的羅盤(pán)和磁場(chǎng)傳感模塊,適用于地震監(jiān)測(cè)系統(tǒng),風(fēng)向感應(yīng)和機(jī)器人應(yīng)用。 CompassPoint V2Xe是提供航向***到1度的全數(shù)字電子羅盤(pán),可以根據(jù)本地磁場(chǎng)進(jìn)行校正,并內(nèi)置存儲(chǔ)器,以***斷電仍可保留準(zhǔn)確的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。該V2Xe讓您可以快速擁有電子羅盤(pán)功能,***降低了您的開(kāi)發(fā)周期和費(fèi)用開(kāi)支,使之成為大批量應(yīng)用的***解決方案。
磁傳感器 姿態(tài)控制 電子羅盤(pán)