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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件廣東德泰克自動(dòng)化科技股份有限公司，簡稱德泰克，是國內(nèi)最專業(yè)、綜合實(shí)力最強(qiáng)的自動(dòng)化系統(tǒng)集成商之一，專業(yè)為客戶提供從現(xiàn)場勘察、方案規(guī)劃設(shè)計(jì)、項(xiàng)目實(shí)施到驗(yàn)收交付的一站式交鑰匙解決方案。
德泰克自成立以來始終專注立體倉庫及周邊、智慧機(jī)場物流、生產(chǎn)自動(dòng)化升級改造解決方案，以客戶為中心，致力于為用戶提供當(dāng)前技術(shù)背景下性價(jià)比最優(yōu)的方案及服務(wù)。
主營產(chǎn)品為立體倉庫及周邊、智慧機(jī)場物流、生產(chǎn)自動(dòng)化升級改造解決方案。
立體倉庫也泛成為自動(dòng)化立體倉庫、立庫、AS/RS倉庫、無人倉庫、智能倉庫。
事實(shí)上受用戶需求的特異性、供應(yīng)商產(chǎn)品的差異、實(shí)施能力的差異等多方面因素影響，每個(gè)立體倉庫都是獨(dú)一無二的。但整體大同小異，基本都是采用立體貨架承載貨箱或托盤來儲(chǔ)存貨物，并通過集成堆垛機(jī)、穿梭車、信息采集系統(tǒng)、輸送機(jī)、分揀機(jī)、揀選系統(tǒng)、機(jī)器人、AGV、WMS倉庫管理系統(tǒng)、WCS倉庫設(shè)備控制系統(tǒng)等軟硬件結(jié)合，實(shí)現(xiàn)倉庫物流裝備的智能化、自動(dòng)化協(xié)同作業(yè)。立體倉庫廣泛用于電商、生鮮冷鏈、食品、飲料、醫(yī)藥、日化、電子、化工等行業(yè)。
立體倉庫由于使用立體貨架來存儲(chǔ)貨物，存儲(chǔ)區(qū)可以大幅度地向高空發(fā)展，充分利用倉庫地面和空間，因此，節(jié)省了庫存占地面積，提高了空間利用率。使用機(jī)械和自動(dòng)化設(shè)備，運(yùn)行和處理速度快，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。而自動(dòng)化立體倉庫是當(dāng)代貨架儲(chǔ)存系統(tǒng)發(fā)展的最高階段，它與自動(dòng)分揀系統(tǒng)和自動(dòng)導(dǎo)向車并稱為物流技術(shù)現(xiàn)代化的三大標(biāo)志。
1、按貨架高度分類
①低層立體倉庫，多用于5米以下高度的低層老倉庫的自動(dòng)化改造，是提高老庫房庫容量、效率的可行之路。
②中層立體倉庫，多用于15米以下高度的中層倉庫的自動(dòng)化改造，是目前使用最普遍的立體倉庫類型。
③高層立體倉庫，傳統(tǒng)的40米以下高度的高層倉庫的自動(dòng)化改造，由于施工難度大、項(xiàng)目周期長、造價(jià)較高等特點(diǎn)，目前相對應(yīng)用量較少。
2、按應(yīng)用類型分類
①電商立體倉庫，多用于電商、食品、飲料、醫(yī)藥、日化、3C、汽車、電子、化工等行業(yè)；
②冷鏈立體倉庫，多用于蔬果、生鮮、肉蛋奶、醫(yī)藥等行業(yè)；
③車間線邊倉庫，也被稱為暫存庫，多用于食品、飲料、醫(yī)藥、日化、3C、汽車、電子、化工等制造行業(yè)；
④AGV高架立體倉庫，多用于能源、材料、化工、重工等制造行業(yè)；
自動(dòng)化立體倉庫代表了物流倉儲(chǔ)技術(shù)最高水平，通過立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡便化，具有以下優(yōu)勢：
1、提高空間利用率
充分利用了倉庫的垂直空間，單位面積的存儲(chǔ)量遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)倉庫。此外，傳統(tǒng)倉庫必須將物品歸類存放，造成大量空間閑置，自動(dòng)化立體倉庫可以隨機(jī)存儲(chǔ)，任意貨物存放于任意空倉內(nèi)，由系統(tǒng)自動(dòng)記錄準(zhǔn)確位置，大大提高了空間的利用率。
2、實(shí)現(xiàn)物料先進(jìn)先出
傳統(tǒng)倉庫由于空間限制，將物料碼放堆砌，常常是先進(jìn)后出，導(dǎo)致物料積壓浪費(fèi)。自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)能夠自動(dòng)綁定每一票物料的入庫時(shí)間，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料先進(jìn)先出。
3、智能作業(yè)賬實(shí)時(shí)同步
傳統(tǒng)倉庫的管理涉及大量的單據(jù)傳遞，且很多由手工錄入，流程冗雜且容易出錯(cuò)。立體倉庫管理系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)對接后，從生產(chǎn)計(jì)劃的制定開始到下達(dá)貨物的出入庫指令，可實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化作業(yè)，且系統(tǒng)自動(dòng)過賬，保證了信息準(zhǔn)確及時(shí)，避免了賬實(shí)不同步的問題。
4、滿足貨物對環(huán)境的要求
相較傳統(tǒng)倉庫，能較好地滿足特殊倉儲(chǔ)環(huán)境的需要，如避光、低溫、有毒等特殊環(huán)境。保證貨品在整個(gè)倉儲(chǔ)過程的安全運(yùn)行，提高了作業(yè)質(zhì)量。
5、智能作業(yè)賬實(shí)時(shí)同步
通過條碼技術(shù)等，準(zhǔn)確跟蹤貨物的流向，實(shí)現(xiàn)貨物的可追溯。
6、節(jié)省人力資源成本
立體倉庫內(nèi)，各類自動(dòng)化設(shè)備代替了大量的人工作業(yè)，大大降低人力資源成本。
7、及時(shí)處理呆滯料
部分物料由于技改或產(chǎn)品過時(shí)變成了呆料，忘記入賬變成了死料，不能及時(shí)清理，既占用庫存貨位，又占用資金。立體倉庫系統(tǒng)的物料入庫，自動(dòng)建賬，不產(chǎn)生死料，可以搜索一定時(shí)期內(nèi)沒有操作的物料，及時(shí)處理呆料。
德泰克自動(dòng)化立體倉庫是集信息自動(dòng)化技術(shù)、自動(dòng)導(dǎo)引小車技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)倉儲(chǔ)技術(shù)于一體，在沒有人的直接參與下，能夠自動(dòng)完成倉庫物流作業(yè)的集成化物流系統(tǒng)。
自動(dòng)化立體倉庫的流程一般是入庫、出庫和揀選，整個(gè)工作在計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的控制下進(jìn)行：
1、入庫作業(yè)流程
①貨物單元入庫時(shí)，由德泰克輸送線運(yùn)輸?shù)饺霂炫_(tái)；
②貨物經(jīng)德泰克信息采集系統(tǒng)（動(dòng)態(tài)DWS系統(tǒng)、RFID識(shí)別系統(tǒng)）進(jìn)行掃描識(shí)讀，條碼或標(biāo)簽攜帶的信息被讀取并解析，傳遞給WMS倉庫管理系統(tǒng)（簡稱WMS系統(tǒng)）；
③WCS倉庫設(shè)備控制系統(tǒng)（簡稱WCS系統(tǒng)）根據(jù)WMS系統(tǒng)返回的信息來判斷是否入庫以及貨位坐標(biāo)，當(dāng)能夠確定入庫時(shí)發(fā)送包含貨位坐標(biāo)的入庫指令給WCS系統(tǒng)；
④WCS系統(tǒng)控制堆垛機(jī)通過自動(dòng)尋址，將貨物存放到指定貨格。在完成入庫作業(yè)后，堆垛機(jī)向WCS系統(tǒng)反饋入庫作業(yè)完成信息，等待接收下一個(gè)作業(yè)命令。
⑤WCS系統(tǒng)把入庫作業(yè)完成信息反饋給WMS倉庫管理系統(tǒng)進(jìn)行入庫管理。
2、出庫作業(yè)流程
①管理員在收到生產(chǎn)或客戶的貨物需求信息后，根據(jù)要求將貨物信息輸入上位管理機(jī)的出庫單；
②德泰克WMS系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行庫存查詢，并按照先進(jìn)先出、均勻出庫、就近出庫等原則生成出庫作業(yè)指令，傳輸?shù)絎CS系統(tǒng)中；
③WCS系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前出庫作業(yè)及堆垛機(jī)狀態(tài)，安排堆垛機(jī)的作業(yè)序列，將安排好的作業(yè)命令逐條發(fā)送給相應(yīng)的堆垛機(jī)；
④堆垛機(jī)到指定貨位將貨物取出放置到巷道出庫臺(tái)上，并向WCS系統(tǒng)反饋出庫作業(yè)完成信息，等待進(jìn)行下一個(gè)作業(yè)，WCS系統(tǒng)把出庫作業(yè)完成信息反饋給WMS系統(tǒng)系統(tǒng)；
⑤WMS系統(tǒng)更新庫存數(shù)據(jù)庫中的貨物信息和貨位占用情況，完成出庫管理。如果某一貨位上的貨物已全部出庫，則從貨位占用表中清除該貨位占用標(biāo)記。
3、揀選作業(yè)流程
①貨物單元揀選出庫時(shí)，德泰克堆垛機(jī)到指定地址將整托貨物取出放置到巷道出庫臺(tái)；
②經(jīng)AGV搬運(yùn)小車將整托貨物送至揀選臺(tái)處由工作人員完成揀選作業(yè)；
③揀選完成后再由AGV搬運(yùn)小車將剩余的整托貨物送回巷道入庫口，由堆垛機(jī)將貨物入庫；
④揀選后的貨物經(jīng)輸送線送至分揀線自動(dòng)完成目的地分揀作業(yè)；
③分揀后的貨物經(jīng)貨車送至目的地城市，再配送至客戶處。
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