- 您好，
- 歡迎訪問(wèn)中國(guó)AGV網(wǎng)(m.wnmc.org.cn)!
-
- 消息0
- 請(qǐng)登錄
- 免費(fèi)注冊(cè)
-
微信號(hào):chinaagv
關(guān)注官方微信
m.chinaagv.com手機(jī)掃碼看新聞
-
- 求購(gòu)
- 發(fā)布求購(gòu)
- 管理求購(gòu)
- 添加收藏
- 關(guān)于我們
自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
RoK-3是韓國(guó)國(guó)民大學(xué)的人形機(jī)器人。機(jī)器人兩腿完全伸直站立時(shí)高度約為127厘米，重量約為44公斤，總自由度（DoF）為13。機(jī)器人的關(guān)節(jié)控制器基于電流控制或位置控制工作。該機(jī)器人主要用于研究雙足行走領(lǐng)域。該機(jī)器人可以以約1公里/小時(shí)或更高的速度行走。使用機(jī)器人，我們還研究了平衡控制等控制裝置，以實(shí)現(xiàn)在不平坦的地形上穩(wěn)健穩(wěn)定的行走。此外，為了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健行走，我們研究了可以處理施加到機(jī)器人的干擾的推力恢復(fù)。
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)