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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動化系統(tǒng)
零部件
部署靈活：內(nèi)置動力并支持多模導(dǎo)航，配合調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)全廠工程方案。適應(yīng)強(qiáng)：液壓懸掛自適應(yīng)調(diào)整，車身擁有6%的爬坡能力和40mm過坡過坎能力。更安全：內(nèi)置監(jiān)控系統(tǒng)及外置3D防撞系統(tǒng)，確保滿載運輸過程中的萬無一失。更靈活：采用雙舵輪組結(jié)構(gòu)，整車擁有全向行駛的靈活能力。擴(kuò)展強(qiáng)：多車聯(lián)動控制技術(shù)，使體積更大、載荷更重的物件運輸不再是難題。
衛(wèi)特新代重載AGV產(chǎn)品載重80噸、100噸，滿載傳輸速度至高可達(dá)每秒0. 5M/S,該產(chǎn)品應(yīng)用衛(wèi)特自有運動控制技術(shù)，讓AGV安全穩(wěn)定地完成搬運工作。
配合機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，可實現(xiàn)AGV搬運工作的智能化與柔性化，讓搬運具有更高的適應(yīng)性與靈活性，重載AGV的使用可替代大型貨車，重型軌道車，人工駕駛運輸車等。
廣泛分布航空航天，重型鋁制品，重型鋼制品，大型變電站，高鐵，軍工，船舶制造等行業(yè)。
路徑規(guī)劃：根據(jù)實時情況對移動車輛的行走路徑進(jìn)行至優(yōu)規(guī)劃，并指導(dǎo)車輛按照規(guī)劃路徑行駛。
車輛管理：對現(xiàn)場運行車輛統(tǒng)一集中排隊管理，以方便調(diào)度系統(tǒng)支配使用，同時結(jié)合電池BMS充電需求，實現(xiàn)自動充電。
交通管制：根據(jù)實際作業(yè)現(xiàn)場條件制約，對特定區(qū)域進(jìn)行通行管理，依據(jù)優(yōu)先級順序通過，防止交通鎖死。
任務(wù)調(diào)度：根據(jù)分配策略，從空閑車輛中選擇至優(yōu)車輛，并指導(dǎo)車輛按一定路線完成運輸任務(wù)。
實時監(jiān)控：通過圖形化的界面實時監(jiān)控顯示整個現(xiàn)場的運行情況，根據(jù)實際需求，可實施人工干預(yù)。
避障策略：根據(jù)運行車輛的不同控制軌跡，定義相匹配的避障策略，保障運行車輛行駛過程的安全性。
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