自動導向車
工業(yè)機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件
H3240基于MEMS的結構光技術開發(fā)，可實現(xiàn)1.5m×1.6m×1.8m的大視野3D信息獲取。通過智能AI算法對多種袋包垛形高清成像和三維重建計算抓取中心，專為機械臂完成拆/碼垛作業(yè)設計。
產(chǎn)品特性
硬軟結合，識別精度高
3D結構光+智能軟包及紙箱分隔識別算法，有效處理破包、數(shù)據(jù)缺失等情況
全新3D重建計算抓取點，抓取穩(wěn)定
準確識別抓取中心點及姿態(tài)，提升抓包穩(wěn)定性
超大視野，多樣尺寸、跺形輕松應對
支持六花垛、五花垛、回型垛、三包垛、兩方垛等各種垛形識別
產(chǎn)品詳情參數(shù)
| 工作原理 | 雙目編碼結構光技術 |
| 分辨率 | 1280*1024 |
| 采集時間 | ≈0.8s |
| 輸出格式 | Depth&Amplitude Map |
| 距離范圍 | 1m～4m |
| 視野角度 | 典型值：水平-55°，垂直-45° |
| 精度 | ±1mm@2.5m |
| 功耗 | 15W@12VDC |
| 尺寸 | 385mm×85mm×53mm |
| 重量 | 1500g |
| 供電方式 | 12V DC, 3A |
| 通訊接口 | RJ45（千兆以太網(wǎng)） |
| 防護等級 | IP54 |
| 工作溫度 | 0℃~50℃ |
| 存儲溫度 | -20℃~ 60℃ |
| 軟件環(huán)境 | C/C++/C# |
| 操作系統(tǒng)支持 | Windows7/8/10/11，Linux |
| 散熱方式 | 被動散熱 |
| 人眼安全 | Class 3R |
產(chǎn)品尺寸
產(chǎn)品視野
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號