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自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
當(dāng)奶牛離開(kāi)擠奶舍時(shí)，它們將在出口通道上通過(guò) RFID 和攝像頭 ID 閱讀器進(jìn)行掃描。這些識(shí)別工具用于決定奶牛是否應(yīng)該進(jìn)行接種。這些信息來(lái)自該設(shè)施的奶牛場(chǎng)管理軟件以及奶牛的繁殖和免疫計(jì)劃。如果奶牛不需要接種，大門(mén)將保持打開(kāi)狀態(tài)，以便奶牛繼續(xù)沿著出口車(chē)道前進(jìn)。
如果奶牛需要接種，注射部位的閘門(mén)將關(guān)閉，安裝在注射部位出口通道的兩部分保險(xiǎn)杠約束裝置將從側(cè)面和前部壓在奶牛的身體上，以限制任何運(yùn)動(dòng)，然后再進(jìn)行接種。然后，第二臺(tái) RFID 將對(duì)奶牛進(jìn)行掃描。第二個(gè)RFID將確定奶牛需要什么樣的接種。然后，機(jī)械臂將自身定位以將接種物輸送到奶牛的脖子上，并通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)編程的算法進(jìn)行精確測(cè)量。藥品從放置在機(jī)械臂旁邊的冷卻裝置中流出，并以精確的劑量流向機(jī)械臂的末端，由蠕動(dòng)泵和傳感器監(jiān)控。
接種后，由兩部分組成的保險(xiǎn)杠約束裝置將松開(kāi)，閘門(mén)將打開(kāi)，允許奶牛沿著通往各自畜欄的出口車(chē)道前進(jìn)。然后，接種結(jié)果將自動(dòng)記錄在奶牛場(chǎng)管理軟件中，并通過(guò)其RFID標(biāo)簽與每頭奶牛相連。然后，奶農(nóng)將能夠立即在他們的計(jì)算機(jī)上看到每頭奶牛的健康歷史記錄。如果在此過(guò)程中發(fā)生任何錯(cuò)誤，將實(shí)時(shí)向乳品經(jīng)理發(fā)送一條文本消息，告知發(fā)生的問(wèn)題以及需要采取的措施。
所描述的場(chǎng)景是指奶牛位于一條返回車(chē)道上，并設(shè)有人字形或平行的擠奶廳。
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