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自動(dòng)導(dǎo)向車
自動(dòng)化系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人
特種機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
零部件RCS調(diào)度系統(tǒng)作為新一代智能解決方案，專注于集成化管理移動(dòng)機(jī)器人和各類工廠自動(dòng)化物流裝備，實(shí)現(xiàn)多元設(shè)備間的協(xié)同規(guī)劃與智能化調(diào)度。
核心亮點(diǎn)在于運(yùn)用先進(jìn)的低代碼業(yè)務(wù)流程引擎技術(shù)，極大地簡化了應(yīng)用場景的構(gòu)建過程，能夠迅速響應(yīng)客戶需求，幫助企業(yè)用戶快捷部署個(gè)性化的調(diào)度策略。
機(jī)器人調(diào)度
路徑規(guī)劃：考慮機(jī)器人的物理坐標(biāo)系和形狀尺寸，基于 A*、多智能體協(xié)作規(guī)劃算法(MAPF)進(jìn)行搜索，能預(yù)防和解除死鎖。
機(jī)器人分配任務(wù)指派策略，考慮優(yōu)先考慮就近原則、時(shí)間順序、順風(fēng)車、預(yù)接單機(jī)制。對(duì)多儲(chǔ)位機(jī)器人，支持合并任務(wù)
倉位、看板列表
細(xì)化到車輛的具體層數(shù)、倉位，管理車身倉位物料
大屏展示現(xiàn)場地圖實(shí)時(shí)任務(wù)和車輛狀態(tài)以及交管信息
OEE、報(bào)表可按照區(qū)域、分組具體車輛顯示設(shè)備綜合利用率，統(tǒng)計(jì)任務(wù)時(shí)間占比、充電、休息時(shí)間
設(shè)備管理
摒棄繁瑣的設(shè)備配置過程，系統(tǒng)界面一鍵對(duì)接自動(dòng)門、呼叫器、電梯等多種設(shè)施，實(shí)現(xiàn)智能化設(shè)備聯(lián)動(dòng)控制
解決用戶以下使用痛點(diǎn)
1.遭遇機(jī)器人/系統(tǒng)故障時(shí)，難以定位同類源頭且缺乏解決策略
2.多車型協(xié)同運(yùn)作，跨區(qū)域靈活部署，實(shí)現(xiàn)多設(shè)備間高效互動(dòng)
3.路線設(shè)計(jì)復(fù)雜，節(jié)拍估算困難，機(jī)器人數(shù)量決策主觀性強(qiáng)
4.業(yè)務(wù)流程復(fù)雜多樣且需求頻繁變更，現(xiàn)有系統(tǒng)架構(gòu)封閉導(dǎo)致擴(kuò)展困難
5.工具繁多且操作不便，界面復(fù)雜，導(dǎo)致部署耗時(shí)時(shí)間較長
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