提供標準化接口,支持各類掛載模塊,實現(xiàn)多場景部署
開放SDK支持二次開發(fā)與任務(wù)掛載
兼容定位模塊、激光雷達、深度相機、RTK模塊、4G/5G模塊、圖傳模塊等開發(fā)組件
支持URDF建模,可在Isaac Sim和Mujoco等模擬平臺中對機器人進行測試與操作。