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深圳市藍德智能機器人有限公司

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市政管道檢測,CCTV管道機器人檢測方法
發(fā)布時間:2019-06-04閱讀:1881

1、 市政管道檢測施工單位資質(zhì)要求:

營業(yè)執(zhí)照經(jīng)營范圍包含排水設(shè)施維護潛水作業(yè)、管道檢測、管道疏通、管道維修工程內(nèi)容;

具有市政公用工程3級以上資質(zhì)或測繪乙級以上資質(zhì)、建筑工程資質(zhì);

具有CMA計量認證資質(zhì);

具有市級及以上質(zhì)量監(jiān)督部門核發(fā)的CCTV檢驗檢測機構(gòu)資質(zhì)認定證書;

具有潛水員一名,需提供市級及以上潛水打撈行業(yè)協(xié)會頒發(fā)的潛水員證書;

供應(yīng)商需提供現(xiàn)場負責(zé)人及管道檢測操作人員近三個月的社保證明繳納清單;

 

2、 市政管道檢測施工前準備工作:

 管道CCTV檢測前資料收集:

施工單位在管道CCTV檢測、養(yǎng)護前必須明確管道的地理位置信息、歷史CCTV檢測記錄信息等為指定合理的檢測、養(yǎng)護、修復(fù)方案提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)依據(jù)。

1) 已有的排水管線圖等技術(shù)資料;

2) 管道CCTV檢測的歷史資料;

3) 待檢測管道區(qū)域內(nèi)相關(guān)的管線資料;

4) 待檢測管道區(qū)域內(nèi)的工程地質(zhì)、水文地質(zhì)資料;

5) 評估所需的其他相關(guān)資料。

 

 現(xiàn)場踏勘:

施工單位在拿到本事的地下空間規(guī)劃局等部門提供的管線圖后需進行現(xiàn)場勘查。

1) 察看待檢測管道區(qū)域內(nèi)的地物、地貌、交通狀況等周邊環(huán)境條件;

2) 檢查管道口的水位、淤積和檢查井內(nèi)構(gòu)造等情況;

3) 核對檢查井位置、管道埋深、管徑、管材等資料。

 

 制定管道CCTV檢測方案

針對待測管道,基于所了解的信息資料制定合理的檢測方案,方案包括:

1) 檢測的任務(wù)、目的、范圍和工期;

2) 待檢測管道的概況(包括現(xiàn)場交通條件及對歷史資料的分析);

3) 檢測方法的選擇及實施過程的控制;

4) 作業(yè)質(zhì)量、健康、安全、交通組織、環(huán)保等保證體系與具體措施;

5) 可能存在的問題和對策;

6) 工作量估算及工作進度計劃;

7) 人員組織、設(shè)備、材料計劃;

8) 擬提交的成果資料。

 

3、 現(xiàn)場施工工作:

 交通維護

施工范圍用反光錐、臨時維

護牌進行圍護,在施工段兩端設(shè)置紅燈示警以及指示標志。在施工期間,同時派專人維持交通秩序。確保車輛及兩側(cè)行人的安全,減少因施工對交通產(chǎn)生的影響。 施工期間搞好各節(jié)點的文明施工,關(guān)鍵地段施工時,交通繁忙路段在上下班高峰 期避讓交通。

 

 勞保服裝穿戴

作業(yè)人員必須戴安全帽、穿工作服和反光背心,需下井進行管道封堵作業(yè)的人員需提前準備好潛水服。

     

 

管道封堵與臨排、疏通、吸淤

基于國標,當管道內(nèi)部水深超過管徑的20%且管底淤泥較多時,無法充分暴露管道的結(jié)構(gòu)性缺陷需要執(zhí)行管道封堵-臨排-吸淤-高壓清洗-吸淤-檢測流程。

施工流程如下:

1) 由潛水員下井,將管道封堵氣囊送入待測管道上下游管口位置進行管道封堵;

2) 采用臨排水泵將待測管道中的水抽到待測管道下游的檢查井中;

3) 對于長期未維護,管道內(nèi)部淤泥沉積嚴重,高壓噴頭不方便直接進入的,可以先用吸淤車抽吸一部分管口處的淤泥;

4) 采用高壓沖洗噴頭或高壓沖洗內(nèi)窺鏡來回沖洗待測管道;

5) 采用吸淤車將檢查井處的淤泥、石塊等障礙物吸除去;

6) CCTV檢測機器人下井錄制檢測視頻。

 

 CCTV管道檢測:

1) 啟動CCTV檢測設(shè)備,編輯片頭,錄入待測管道的工程信息,包括項目名稱名稱、管道檢測目的、地址、管道起始與結(jié)束井號、直徑、類型、長度等。如下圖所示:

2) 制作白板,將檢測工程信息如管道起始與結(jié)束井號、施工日期、施工員等信息用手工填寫在上面。

3) CCTV在地上預(yù)熱并測試性能正常后,旋轉(zhuǎn)攝像頭拍攝待測管道周邊環(huán)境和白板,并開啟視頻錄制。

4) CCTV機器人下井,控制機器人爬行速度不超過11m/min,錄制管道檢測視頻。在管道破損位置處抓拍管道缺陷圖片;在管道接口位置處,需控制攝像單元旋轉(zhuǎn)一周,拍攝管道接口位置處的完整圖像信息。

5) 將檢測視頻和圖片導(dǎo)入報告軟件制作檢測報告。

 



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