與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，受場(chǎng)地、道路和空間的影響較小。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

　　目前，市場(chǎng)上應(yīng)用廣泛的AGV導(dǎo)航方式主要有磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等。但真正成熟且規(guī)?；瘧?yīng)用的，目前仍然只有傳統(tǒng)的磁條、二維碼及新興的激光導(dǎo)航。

　　幾種主流導(dǎo)航方式優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比

　　1.磁條導(dǎo)航

　　優(yōu)點(diǎn)：AGV定位精確，路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充相對(duì)電磁導(dǎo)航較容易，成本較低

　　缺點(diǎn)：AGV小車(chē)智能按照磁條行走，不能實(shí)現(xiàn)更改任務(wù)，且磁條容易破損，需定期維護(hù)

　2.二維碼導(dǎo)航

　　優(yōu)點(diǎn)：定位精確，小巧靈活，鋪設(shè)、改變路徑也較容易，便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾

　　缺點(diǎn)：路徑需要定期維護(hù)、如場(chǎng)地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼

　3.激光SLAM導(dǎo)航

　　優(yōu)點(diǎn)：能夠靈活規(guī)劃路徑，定位準(zhǔn)確，行駛路徑靈活多變，施工較為方便，能夠使用多種環(huán)境

　　缺點(diǎn)：價(jià)格相對(duì)較高

     隨著SLAM算法的發(fā)展，SLAM成為了許多AGV廠家優(yōu)先選擇的先進(jìn)導(dǎo)航方式，SLAM方式無(wú)需其他定位設(shè)施，形式路徑靈活多變，能夠適應(yīng)多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。相信隨著算法的成熟和硬件成本的壓縮，SLAM無(wú)疑會(huì)成為未來(lái)AGV主流的導(dǎo)航方式。

　　多傳感器融合是目前SLAM三維立體視覺(jué)研究大勢(shì)?？旖葜悄軣o(wú)人叉車(chē)（地牛AGV）正是搭載SLAM技術(shù)，深度誤差可達(dá)10厘米內(nèi)，適用室內(nèi)外、黑暗等復(fù)雜環(huán)境，可以輕松避障、導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛。