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- 深圳優(yōu)旺特科技有限公司
- 主要經(jīng)營：agv小車、物流底盤、AGV智能機器人、巡邏機器人、消毒機器人、AGV無人搬運車、AMR機器人、CUT倉庫物流車、智能無人叉車AGV
- 經(jīng)營模式：產(chǎn)研銷綜合服務(wù)商 配套件供應(yīng)商 輔助及安全產(chǎn)品供應(yīng)商 工業(yè)機器人廠商 服務(wù)型機器人廠商 自動化系統(tǒng)解決方案集成商
- 所在地區(qū)：中國 廣東省 深圳市
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優(yōu)旺特AMR移動底盤搭載工業(yè)機械臂集成方案
AMR智能移動底盤搭載100KG工業(yè)機械臂集成方案
一、系統(tǒng)架構(gòu)與核心參數(shù)
1.移動底盤負載：≥1500（含機械臂、電池、控制柜、逆變器、視覺及工裝夾具）
2.工業(yè)型工業(yè)機械臂：（負載150KG，臂展1800mm）
3.能源系統(tǒng)：磷酸鐵鋰電池 400AH，支持快充
4.控制系統(tǒng)：工業(yè)級PLC（主控）+ SLAM激光（運動規(guī)劃）+ WIFI通信模塊
二、核心模塊設(shè)計
1. 結(jié)構(gòu)設(shè)計與力學(xué)優(yōu)化：底盤強化方案：采用箱型鋼梁框架，關(guān)鍵節(jié)點使用高強度螺栓連接
2. 動力與能源系統(tǒng)：雙電機驅(qū)動方案：雙伺服電機支持扭矩分配控制，根據(jù)負載動態(tài)調(diào)整左右輪驅(qū)動力
3.電池管理系統(tǒng)：BMS具備過充/過放保護、熱失控預(yù)警功能，集成于充電樁，支持AGV自動充電
4 智能感知與控制；多傳感器融合導(dǎo)航SLAM激光雷達構(gòu)建高精度地圖。
三、安全防護
第一級：激光雷達+區(qū)域掃描儀，觸發(fā)減速
第二級：機械臂末端力傳感器
第三級：急停按鈕+安全機械防撞條
四、應(yīng)用場景與作業(yè)流程
零部件裝配場景
任務(wù)流程：AGV接收MES指令，運輸至裝配線，完成物體夾取跨車間
導(dǎo)航至倉庫取料（托盤尺寸500*500mm）
機械臂末端為電動夾爪，抓取物體（重量150kg）
返回充電樁自動補電，等待下一任務(wù)
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