5 月 29 日 - 6 月 2 日，機器人領(lǐng)域最前沿硬核的會議之一 2023 IEEE RAS International Conference on Robotics and Automation(ICRA)（國際機器人與自動化大會）在倫敦成功舉辦。

6 月 1 日的會上，由國際頭部物流集成商 Vanderlande、歐洲最大的應(yīng)用科學(xué)研究機構(gòu) Fraunhofer IPA 贊助舉辦的 ICRA 2023 Virtual Manipulation Challenge: Stacking 其比賽結(jié)果正式揭曉。該比賽匯聚了全球 30 余支優(yōu)秀團隊，旨在比拼各隊伍在物流混合碼垛場景中的規(guī)劃算法能力。

星猿哲作為 Soft Prize Top 3 獲獎候選，受邀出席當(dāng)天的比賽終選現(xiàn)場并發(fā)表演講，與另外三支決賽隊伍同場交流。星猿哲混碼算法脫穎而出，在每一種混碼場景下裝載率均排行前三，并在混碼場景二中（已知前 20 個箱型、無緩存位）排行第一！

比賽以裝載率（權(quán)重 8）、靜態(tài)垛型穩(wěn)定性（權(quán)重 7）、規(guī)劃時間（權(quán)重 3）以及應(yīng)力垛型穩(wěn)定性（權(quán)重 1）為評估指標(biāo)，考察了各團隊算法在三種混碼場景下的規(guī)劃表現(xiàn)。

場景一

未知箱型，無緩存位

星猿哲裝載率 59.84%

場景二

已知前 20 個箱型，無緩存位

星猿哲裝載率 73.58%

場景三

已知前 20 個箱型，帶 3 個緩存位

星猿哲裝載率 74.56%

穩(wěn)定高裝載

靈活混碼模式

星猿哲混碼解決方案基于長期深耕的智能垛型規(guī)劃算法，能在短時間內(nèi)規(guī)劃出優(yōu)質(zhì)垛型。在保障垛型穩(wěn)定、重不壓輕的基礎(chǔ)上，可實現(xiàn) 5 層以上 1.8 米高裝載率。

方案支持控序/無序/無序緩存三種混碼方式：

控序混碼：指定來料順序，可實現(xiàn)最優(yōu)裝載率

無序混碼：支持靈活隨機來料，即送即碼

無序緩存混碼：通過輸送線末端設(shè)置 3-5 個緩存位，靈活調(diào)整抓取順序，實時計算最佳碼放方式

創(chuàng)新混碼方案

亮相 LET 廣州物流展

目前，星猿哲的混碼解決方案已在美國、日本等全球多個地區(qū)應(yīng)用落地，收獲了醫(yī)藥、電子、化工等多個行業(yè)客戶的一致好評。未來，星猿哲將持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品技術(shù)，深耕倉儲物流場景，為全球客戶帶來更優(yōu)質(zhì)高效的解決方案，賦能更多企業(yè)實現(xiàn)自動化升級。