星猿哲科技（XYZ Robotics）的雙臂機(jī)器人裝卸車(chē)解決方案接連亮相 9 月 13 - 15 日的日本Logis-Tech Tokyo，及 9 月 19 - 23 日的中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)，燃爆海內(nèi)外兩大行業(yè)展。

展出期間，星猿哲的移動(dòng)雙臂機(jī)器人 RockyDual 準(zhǔn)確高效裝卸貨物，向?qū)I(yè)觀眾展現(xiàn)了緊湊空間下雙臂作業(yè)的高效節(jié)拍與高難度路徑規(guī)劃，吸引眾多觀眾咨詢洽談。

雙臂移動(dòng)裝卸

雙倍靈活增效

卡車(chē)裝箱卸貨作業(yè)繁重，人工長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)易疲勞且效率低，風(fēng)險(xiǎn)成本高。傳統(tǒng)解決方案占地大、移動(dòng)困難，自動(dòng)化升級(jí)挑戰(zhàn)極大。

作為全球首款可移動(dòng)的雙機(jī)械臂裝卸車(chē)解決方案，安全可靠、節(jié)省人力成本的同時(shí)，顯示出高效率、可移動(dòng)、易部署的卓越優(yōu)勢(shì)。

高效裝卸

800 - 1200 箱/小時(shí)無(wú)人化自主裝卸，沿輥筒線插電可連續(xù)作業(yè)

基于全周期路徑和雙機(jī)械臂協(xié)作運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，最大化發(fā)揮雙臂節(jié)拍優(yōu)勢(shì)，極限空間內(nèi)有效避障

特制吸盤(pán)夾具（選配托底設(shè)計(jì)），實(shí)現(xiàn)頂層紙箱的穩(wěn)定抓取和放置

靈活移動(dòng)

移動(dòng)基座設(shè)計(jì)，可根據(jù)作業(yè)需求，移動(dòng)至不同月臺(tái)和倉(cāng)庫(kù)

采用 SLAM 導(dǎo)航算法，360° 三維感知周?chē)h(huán)境，適應(yīng)復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景

機(jī)器人可全向移動(dòng)，隨裝隨出，隨卸隨進(jìn)，斜坡、臺(tái)階、間隙*自由行駛

*10° 以下斜坡，10 mm 以下臺(tái)階，30 mm 以下間隙

輕松部署

無(wú)需改動(dòng)原有的倉(cāng)庫(kù)布局和作業(yè)流程，無(wú)縫集成

3D 相機(jī)搭配深度學(xué)習(xí)和視覺(jué)識(shí)別算法，未知物料無(wú)需提前注冊(cè)模型，快速部署

模塊化設(shè)計(jì)，可選配不同夾具，并靈活調(diào)整使用規(guī)模