一、行業(yè)背景

叉車在倉(cāng)儲(chǔ)物流中的重要地位，為其迎來(lái)了良好的發(fā)展空間，同時(shí)，多樣化、智慧化的物流倉(cāng)儲(chǔ)需求也給叉車的發(fā)展提出了更高的要求。近年來(lái)，叉車產(chǎn)品從系列化、多樣化和綠色動(dòng)力技術(shù)發(fā)展的同時(shí)，也越來(lái)越多的關(guān)注自動(dòng)識(shí)別技術(shù)在叉車上的發(fā)展和應(yīng)用，在提高叉車應(yīng)用整體作業(yè)水平，提升復(fù)合功能，以保證叉車基本動(dòng)力運(yùn)輸功能的同時(shí)，追求更多的附加價(jià)值，為實(shí)現(xiàn)智能叉車、智慧物流、智慧倉(cāng)儲(chǔ)起到重要的支撐作用。

RFID是繼條碼技術(shù)之后再次變革物流配送及產(chǎn)品跟蹤管理模式的一項(xiàng)新的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)。相比傳統(tǒng)的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，RFID技術(shù)具有良好的穿透性，多標(biāo)簽遠(yuǎn)距離識(shí)別能力，可標(biāo)識(shí)物品信息容量大，反復(fù)可讀寫，標(biāo)識(shí)信息一個(gè)的特點(diǎn)，符合智能叉車在倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)中的應(yīng)用。

隨著社會(huì)的進(jìn)步，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，物流設(shè)備在經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的地位也越來(lái)越明顯，叉車應(yīng)用，普及率也越來(lái)越高。叉車在企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍。這種無(wú)軌、輪胎行走式裝卸搬運(yùn)車輛，廣泛應(yīng)用于廠礦、倉(cāng)庫(kù)、車站、港口、機(jī)場(chǎng)、貨場(chǎng)、流通中心和配送中心等場(chǎng)所，并可進(jìn)入船倉(cāng)、車廂和集裝箱內(nèi)，對(duì)成件、包裝件以及托盤、集裝箱等集裝件進(jìn)行裝卸、堆碼、拆垛短途搬運(yùn)等作業(yè)，是托盤運(yùn)輸、集裝箱運(yùn)輸必不可少的設(shè)備。

二、系統(tǒng)規(guī)劃和設(shè)計(jì)思路

叉車運(yùn)輸貨物的載體主要是以托盤為主，利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的物流RFID叉車倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。是通過(guò)在叉車上安裝深圳市銓順宏科技有限公司 ThingMagic 工業(yè)級(jí)RFID讀寫器、RFID天線和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組成RFID讀取系統(tǒng)，再通過(guò)在成品托盤上使用RFID標(biāo)簽，使裝備有RFID讀取系統(tǒng)的智能叉車在叉取托盤時(shí)，通過(guò)對(duì)RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)的獲取，實(shí)現(xiàn)貨物信息的確認(rèn)，完成成品信息的不間斷跟蹤，為倉(cāng)儲(chǔ)物流的貨物出入庫(kù)、貨物轉(zhuǎn)撥、貨位的精確管理提供了基礎(chǔ)信息保障，實(shí)現(xiàn)智慧、物流RFID叉車倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)

深圳市銓順宏科技有限公司作為RFID領(lǐng)導(dǎo)品牌--ThingMagic代理商，在向各大運(yùn)營(yíng)商、集成商提供ThingMagic全系列產(chǎn)品的同時(shí)，公司也一直以專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，優(yōu)惠的價(jià)格，為廣大客戶提供更多的RFID設(shè)備解決方案和高質(zhì)量的售后服務(wù)。公司配合各大運(yùn)營(yíng)商、集成商已成功的將ThingMagic RFID設(shè)備，運(yùn)用在生產(chǎn)制造、倉(cāng)儲(chǔ)管理、航空航運(yùn)、服裝零售、防偽溯源等多個(gè)領(lǐng)域各種應(yīng)用中。

2.1 RFID讀取系統(tǒng) 

由工業(yè)計(jì)算機(jī)、RFID讀寫器和RFID天線構(gòu)成的RFID讀取系統(tǒng)是叉車應(yīng)用的核心部分，示意簡(jiǎn)圖如下：

圖1使用銓順宏ThingMagic Vega 叉車讀寫器的智能叉車

RFID叉車讀寫器,實(shí)時(shí)對(duì)叉車實(shí)行統(tǒng)一調(diào)配,定位出入監(jiān)控準(zhǔn)確的獲取貨物進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)信息

2.2 RFID托盤

RFID托盤標(biāo)簽安裝在托盤內(nèi)，完成標(biāo)簽與托盤的綁定。

2.3 RFID貨架

RFID貨架標(biāo)簽安裝在貨架上，完成標(biāo)簽與貨架的綁定。

三、系統(tǒng)工作流程

企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)WMS在生成新的進(jìn)出庫(kù)或轉(zhuǎn)撥任務(wù)后，會(huì)自動(dòng)根據(jù)智能叉車系統(tǒng)的運(yùn)行情況將任務(wù)下發(fā)至未執(zhí)行任務(wù)的智能叉車工業(yè)PC上，叉車工人啟動(dòng)任務(wù)后，將按照叉車PC的指引前往指定的貨架或者倉(cāng)庫(kù)大門，執(zhí)行任務(wù)。在執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中，銓順宏智能叉車RFID讀取系統(tǒng)會(huì)根據(jù)當(dāng)前的任務(wù)狀態(tài)完成對(duì)進(jìn)出庫(kù)或轉(zhuǎn)撥貨物的確認(rèn)，叉車司機(jī)無(wú)須干預(yù)。

3.1 入庫(kù)

入庫(kù)作業(yè)時(shí)，操作人員在WMS上進(jìn)行入庫(kù)數(shù)據(jù)錄入，將入庫(kù)貨物的信息與托盤進(jìn)行關(guān)聯(lián)，并可根據(jù)實(shí)際的入庫(kù)貨物決定是否需指定具體貨位信息。對(duì)指定貨位信息的貨物，叉車司機(jī)在智能叉車工業(yè)PC的指示下叉取托盤貨物前往指定的貨位，在放好托盤準(zhǔn)備退叉時(shí)，RFID讀取系統(tǒng)對(duì)讀到的貨位信息和貨物在系統(tǒng)中指定的貨位信息進(jìn)行比對(duì)，正確則提示入庫(kù)完成，否則將提醒叉車司機(jī)前往正確的貨物上架。

對(duì)不指定具體貨位的貨物，可由叉車司機(jī)根據(jù)貨位空閑狀態(tài)，選擇合適的貨位上架。上架后，銓順宏智能叉車RFID讀取系統(tǒng)自動(dòng)將讀到的貨位標(biāo)簽與貨物托盤標(biāo)簽進(jìn)行關(guān)聯(lián)，并上傳到后臺(tái)系統(tǒng)，完成貨物上架。

 圖3 系統(tǒng)入庫(kù)

3.2 出庫(kù)

出庫(kù)作業(yè)時(shí)，操作人員在WMS上下達(dá)出庫(kù)指令后，叉車上的工業(yè)PC將收到相關(guān)任務(wù)，并指引智能叉車司機(jī)執(zhí)行貨物出庫(kù)任務(wù)。智能叉車在叉取托盤后，銓順宏智能叉車RFID讀取系統(tǒng)通過(guò)托盤標(biāo)簽可以獲取準(zhǔn)確的貨物信息，并與WMS指定的出庫(kù)貨物信息比對(duì)，符合則允許出庫(kù)，否則將告警。

出庫(kù)與入庫(kù)是一個(gè)流程逆向操作。

3.3 轉(zhuǎn)撥

轉(zhuǎn)撥是在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部完成的一次出庫(kù)和一次入庫(kù)，其大體流程控制遵循出入庫(kù)流程控制原則。銓順宏ThingMagic Vega在叉車上的應(yīng)用，提供了智能叉車解決方案，為企業(yè)優(yōu)化了業(yè)務(wù)流程，提高了工作效率，既保證了安全生產(chǎn)，又減少了占用的勞動(dòng)力，勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，作業(yè)效率大大提高。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存的實(shí)時(shí)管理，降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本，經(jīng)濟(jì)效益十分顯著。

四、硬件選型推薦

RFID技術(shù)在叉車上的應(yīng)用，對(duì)RFID設(shè)備有嚴(yán)苛的要求，包括防塵、防水、防振設(shè)計(jì)，能適應(yīng)電壓、電流的波動(dòng)，設(shè)備外殼必須堅(jiān)固耐用，抗腐蝕，同時(shí)，應(yīng)具備良好的溫度適應(yīng)性，適用于各類惡劣環(huán)境中作業(yè)。

1.RFID叉車讀寫器

銓順宏 ThingMagic-Vega是一款工業(yè)級(jí)RFID叉車讀寫器，它通過(guò)了汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：TS16949 ， 內(nèi)嵌高性能M5e UHF RFID模塊，滿足于惡劣環(huán)境作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求，非常適合部署于叉車和各類汽車應(yīng)用上。 

2.RFID打印機(jī)

超高頻RFID條碼打印機(jī)用于供工作人員以完成倉(cāng)儲(chǔ)管理內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)紙質(zhì)標(biāo)簽的初始化發(fā)卡、建檔。相比傳統(tǒng)的發(fā)卡設(shè)備，RFID打印機(jī)擁有更高效的發(fā)卡效率，同時(shí)更簡(jiǎn)便的操作，可幫助客戶在較短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)大批量標(biāo)簽的初始化過(guò)程。同時(shí)，可在標(biāo)簽表面打印條碼等其他目視化信息，使標(biāo)簽具備RFID功能的同時(shí)，與條碼系統(tǒng)具備良好的兼容性。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

? 精準(zhǔn)定位，可讀寫12毫米嵌體間距（inlay間距）的標(biāo)簽，目前市面上支持最小嵌體間距標(biāo)簽讀寫的打印機(jī)。

? 采用先打印后讀寫校驗(yàn)標(biāo)簽的天線設(shè)計(jì)，100%不良標(biāo)簽檢測(cè)率，確保業(yè)務(wù)管理的準(zhǔn)確性。

? 一鍵式標(biāo)簽天線定位和首 張標(biāo)簽打印功能，操作簡(jiǎn)單，高效便利，使用成本降至更低。

? 工業(yè)級(jí)左右式機(jī)身結(jié)構(gòu)和專利技術(shù)的“對(duì)流散熱設(shè)計(jì)”，7×24小時(shí)連續(xù)打印快速散熱，帶來(lái)更出色的打印體驗(yàn)。3.RFID地埋標(biāo)簽

TAG-920-100 RFID地埋標(biāo)簽是專門為標(biāo)識(shí)地理位置信息，并可埋入到地面進(jìn)行安裝，同時(shí)不影響讀取效果的一款特殊應(yīng)用標(biāo)簽。該標(biāo)簽采用特殊設(shè)計(jì)，特殊材料，具有閱讀距離遠(yuǎn)、抗壓抗撞擊、機(jī)械強(qiáng)度高、方便安裝等特點(diǎn)。 尤其適合在各類倉(cāng)儲(chǔ)管理項(xiàng)目中作為位置信息標(biāo)識(shí)，方便采集，利于應(yīng)用，同時(shí)，使用壽命長(zhǎng)，不需要額外維護(hù)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

? 設(shè)計(jì)尺寸φ100mm，可使用市面上通用的打孔工具進(jìn)行安裝，簡(jiǎn)單便捷；

? 高強(qiáng)度耐用材料封裝，在倉(cāng)儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)即便被叉車直接行使碾壓，也不會(huì)造成標(biāo)簽的損壞，不影響讀取性能；

? 特殊的標(biāo)簽天線設(shè)計(jì)，可埋入水泥地面使用，在標(biāo)簽埋入水泥地面后仍保持較高的讀取性能。