美國實時機器人技術(shù)公司(Realtime Robotics)的成立旨在改變機器人和自動駕駛汽車的運行方式。我們最初的發(fā)明是專有的計算機處理器，可以快速解決如何使機器人或車輛達到目標而不發(fā)生碰撞。這解決了常規(guī)運動計劃的問題，該問題對于動態(tài)環(huán)境中的機器人和AV應(yīng)用而言太慢了。

Realtime Robotics繼續(xù)通過提供具有開拓性功能的產(chǎn)品來實現(xiàn)自動化轉(zhuǎn)型，這些產(chǎn)品提供了諸如風(fēng)險感知駕駛，高生產(chǎn)率的多機器人工作單元以及不斷自我校準的自動化機器人視覺等開拓性功能。

我們提供了易于使用的可視化工具包，用于定義機器人需要移動的區(qū)域。該工具包會生成潛在動作的路線圖，以自動操縱已知的靜態(tài)和動態(tài)障礙物周圍的機器人，其末端執(zhí)行器和有效載荷。

實時控制器使用專有算法和先進的半導(dǎo)體技術(shù)來加速運動規(guī)劃，其運行速度比在高端GPU上運行的傳統(tǒng)方法快1000倍。由于可以通過并行方式檢查運動，機器人可以改變其當(dāng)前軌跡并選擇一條新路徑而幾乎沒有時間損失。可以在線執(zhí)行對機器人程序的更改，并且可以在幾分鐘內(nèi)節(jié)省編程成本和過程停機時間。