美國實時機器人技術(shù)公司(Realtime Robotics)的成立旨在改變機器人和自動駕駛汽車的運行方式。我們最初的發(fā)明是專有的計算機處理器，可以快速解決如何使機器人或車輛達(dá)到目標(biāo)而不發(fā)生碰撞。這解決了常規(guī)運動計劃的問題，該問題對于動態(tài)環(huán)境中的機器人和AV應(yīng)用而言太慢了。

Realtime Robotics繼續(xù)通過提供具有開拓性功能的產(chǎn)品來實現(xiàn)自動化轉(zhuǎn)型，這些產(chǎn)品提供了諸如風(fēng)險感知駕駛，高生產(chǎn)率的多機器人工作單元以及不斷自我校準(zhǔn)的自動化機器人視覺等開拓性功能。

我們提供了易于使用的可視化工具包，用于定義機器人需要移動的區(qū)域。該工具包會生成潛在動作的路線圖，以自動操縱已知的靜態(tài)和動態(tài)障礙物周圍的機器人，其末端執(zhí)行器和有效載荷。

實時控制器使用專有算法和先進的半導(dǎo)體技術(shù)來加速運動規(guī)劃，其運行速度比在高端GPU上運行的傳統(tǒng)方法快1000倍。由于可以通過并行方式檢查運動，機器人可以改變其當(dāng)前軌跡并選擇一條新路徑而幾乎沒有時間損失。可以在線執(zhí)行對機器人程序的更改，并且可以在幾分鐘內(nèi)節(jié)省編程成本和過程停機時間。