AGV用直流無刷電機(jī)，主要是兩點(diǎn)之間的貨物搬運(yùn)，功能相對簡單。隨著科技的進(jìn)步、AGV行業(yè)的發(fā)展和客戶需求的提升，對于AGV小車的功能性和定制化要求越來越高，AGV電機(jī)也在不斷的更新?lián)Q代，從直流無刷電機(jī)到直流無刷伺服電機(jī)，每一種改變都是基于基層技術(shù)的不斷完善。

在AGV機(jī)器人業(yè)內(nèi)，特別是物流倉儲AGV小車，直流無刷及伺服電機(jī)已經(jīng)占據(jù)大部分市場。直流無刷電機(jī)及直流無刷伺服電機(jī)由于免維護(hù)、效率高、運(yùn)行溫度低、電磁輻射很小，長壽命等特點(diǎn)，已經(jīng)被大多數(shù)AGV企業(yè)所采用。諸如上海趨棟公司提供的QDTG(H)62-24直流無刷電機(jī)和QDTG62-24直流無刷伺服電機(jī)。

直流電機(jī)是指采用直流電源，他的難度就在于電機(jī)啟動（由于直流電產(chǎn)生的磁場是恒定的），啟動就需要電刷或者代替電刷的電路。而直流無刷電機(jī)通過霍爾反饋控制，主要以速度控制為主，對于精度要求及功能性要求不是很高的AGV小車，控制相對簡單。一般的無刷電機(jī)，是根據(jù)三個(gè)霍爾產(chǎn)生的六組編碼，比如001,101這些去判斷轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置，然后控制繞組的電流換相，主要是作為一種動力輸出，不需要十分精確地控制旋轉(zhuǎn)角度，此時(shí)用霍爾元件就足夠了，如兩點(diǎn)之間普通搬運(yùn)小車，也就是早期的AGV小車上用到的電機(jī)。由于無刷電機(jī)沒有電刷，故也沒有相關(guān)接口，因此更干凈，噪聲更小，事實(shí)上無需維護(hù)，壽命更長。出于直流電機(jī)本身具有控制系統(tǒng)簡單，調(diào)速方便，不需逆變裝置等優(yōu)點(diǎn)，并且AGV不需要工作在高速大功率之上，因此，大多企業(yè)仍采用直流電機(jī)作為驅(qū)動系統(tǒng)的動力源 。

而直流伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。對于伺服電機(jī)而言，是要精確控制轉(zhuǎn)動角度的，此時(shí)就要根據(jù)需要選擇不同分辨率的編碼器作為位置反饋信號，最常見的就是2500線增量編碼器，相當(dāng)于電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈可以發(fā)出10000個(gè)脈沖信號，所以可以達(dá)到非常精確的控制精度。相對的，編碼器的價(jià)格和霍爾不是一個(gè)數(shù)量級的，這里面當(dāng)然也有性價(jià)比的問題。而直流無刷伺服電機(jī)（配有編碼器），則是通過編碼器反饋控制，可實(shí)現(xiàn)速度和位置的精確控制，適合需要準(zhǔn)確定位及附帶需求功能較多的AGV及底盤移動裝置等應(yīng)用。使用QDTG62-24直流伺服電機(jī)可以使AGV精確度得到更好的控制。雖然，趨棟智能的產(chǎn)品在國內(nèi)推向AGV行業(yè)時(shí)間不是很長，但廣大的AGV及底盤行走裝備的客戶還是非常認(rèn)可，很多客戶已和上海趨棟合作，把QDTG62-24直流伺服電機(jī)系列產(chǎn)品運(yùn)用到他的AGV產(chǎn)品上。

上海趨棟智能是一家專注為智能機(jī)器設(shè)備及AGV整機(jī)提供驅(qū)動核心部件的公司，擁有歐美和日本的先進(jìn)電機(jī)技術(shù)支持，日本的制造技術(shù)和品質(zhì)保證，為自動化產(chǎn)品尤其是AGV產(chǎn)品提供一整套驅(qū)動單元解決方案，主要包括直流伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、伺服驅(qū)動器，主要核心部件由日本電機(jī)系列，國內(nèi)專業(yè)定制系列等，多年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累，讓AGV電機(jī)選型一步到位，省時(shí)、省力、更省心，為用戶提供了多重保障。

趨棟智能會更加注重提供完整解決方案、給客戶提供全面支持，引領(lǐng)科技時(shí)尚，成就客戶價(jià)值，在保證服務(wù)質(zhì)量的前提下滿足客戶對選型產(chǎn)品服務(wù)性價(jià)比的追求。