slam激光導(dǎo)航AGV小車作為自動(dòng)化物流裝備水平較高的產(chǎn)品，它的應(yīng)用領(lǐng)域范圍很廣泛。國內(nèi)AGV商場這兩年發(fā)展迅猛，導(dǎo)航算法、傳感器、調(diào)度系統(tǒng)這些差距都在逐漸縮小，而穩(wěn)定性這方面通過產(chǎn)品不斷迭代、技術(shù)方面也有所提高。

會(huì)AGV無人小車的關(guān)鍵技術(shù)需求了解如下三個(gè)問題：“我在哪”也就是定位問題，然后是“我要去哪”這是調(diào)度問題，接著是“怎樣去”這個(gè)是導(dǎo)航問題。

AGV無人小車的定位與導(dǎo)航往往是相輔相成的，關(guān)于室內(nèi)定位及導(dǎo)航來說，傳統(tǒng)的定位方法主要是磁條，磁釘之類，這些方法的優(yōu)點(diǎn)和局限性都很顯著：優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)途徑可控，安全性更高，缺點(diǎn)是途徑局限性比較大。這應(yīng)該是工業(yè)界用的較多的計(jì)劃了。

略微靈敏一點(diǎn)的AGV小車定位計(jì)劃有激光反光板，二維碼，這兩種計(jì)劃會(huì)利用人工預(yù)設(shè)的一些特征來定位，猶如海洋中的燈塔，當(dāng)AGV、移動(dòng)機(jī)器人看到了燈塔就知道自己在哪了。

至于慣導(dǎo)，更多的是用來做輔助定位用，與前面的幾種導(dǎo)航方法融合。而室外定位的方法比較常用的仍是磁釘，比如港口和碼頭上轉(zhuǎn)運(yùn)的AGV。

很多傳統(tǒng)的AGV廠商因?yàn)檐浖退惴ǖ娜鮿?shì)，關(guān)于調(diào)度可能都是敬而遠(yuǎn)之。調(diào)度系統(tǒng)需求處理每一臺(tái)AGV的使命調(diào)度，途徑規(guī)劃，交通管理，報(bào)警信息管理等等，一旦AGV的數(shù)量增多，途徑復(fù)雜度增加，調(diào)度系統(tǒng)的通訊延時(shí)和處理速度都會(huì)遭到挑戰(zhàn)。

從開始的磁條導(dǎo)航，到現(xiàn)在的二維碼導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航，激光導(dǎo)航，各種導(dǎo)航技術(shù)都有優(yōu)缺點(diǎn)，現(xiàn)在各種導(dǎo)航設(shè)備及傳感器都需求分開安裝，獨(dú)自進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和調(diào)試。

AGV小車對(duì)環(huán)境有著很強(qiáng)的適應(yīng)能力，不會(huì)遭到光線影響，溫度對(duì)其影響不大，加上鋪設(shè)和更改途徑簡略便利，現(xiàn)在主要是用在工廠運(yùn)送貨物。在未來的工廠、物流倉儲(chǔ)，將會(huì)有越來越多的AGV產(chǎn)品投入，以提高工作效率。