所謂全向型AGV機器人，也就是能夠全向運行，如90°轉(zhuǎn)向，180°原地掉頭，360°原地旋轉(zhuǎn)，橫向移動等，運行方式，可用于一些復(fù)雜環(huán)境。我們今天來聊聊它的優(yōu)勢與性能有哪些。

首先全向型AGV機器人采用舵輪驅(qū)動，較于傳統(tǒng)AGV小車差速控制方式，舵輪集成化高適配性強，配合步進(jìn)驅(qū)動器或伺服驅(qū)動器，可快速部署AGV移動式機器人。而且舵輪驅(qū)動可以全向運動，轉(zhuǎn)向更精準(zhǔn)，不需要很麻煩的算法，路徑連續(xù)易于控制。適用于大型磁導(dǎo)航車，激光、slam等導(dǎo)航方式的叉車，缺點就是輪子需要定期更換；全向式叉車AGV靈活性高，相比傳統(tǒng)AGV叉車無需專門定制加工貨架，可實現(xiàn)前進(jìn)后退旋轉(zhuǎn)側(cè)移等方式的全向任意移動，轉(zhuǎn)運存取效率高，特別適用于通道受限場所，包括各種電商平臺、倉庫、超市、快遞等需要物品轉(zhuǎn)運存取的場所。

主要的性能整理出以下幾點：

①體積雖小負(fù)載重大，可實現(xiàn)1T負(fù)載的全向行駛

②AGV車身厚實，確保驅(qū)動輪穩(wěn)定抓地力，負(fù)載狀態(tài)不打滑

③倍加激光導(dǎo)航，實現(xiàn)毫米級定位精度

④貨叉系統(tǒng)配置多路安全光電，叉取更安全

⑤具備自動充電、遙控操作、手動操作、液晶屏顯等功能，可靈活定制

⑥48V大容量鋰電池，同時可配備手動、自動充電系統(tǒng)，0.5C-1C大充電電流，實現(xiàn)無間斷運行

⑦轉(zhuǎn)向均采用伺服驅(qū)動，雙舵輪系統(tǒng)可實現(xiàn)前行后退橫移旋轉(zhuǎn)等各種路徑行走，精準(zhǔn)度高，靈活性好

⑧雙激光避障系統(tǒng)，進(jìn)口避障傳感器，三級分區(qū)，實現(xiàn)全方位的安全防護(hù)

⑨鏈條門架全包式設(shè)計，個性車身，整車更顯眼