高效、低成本的物料運輸是許多制造廠和倉庫改善運營的重要對策。AGV小車可實現(xiàn)高效、低成本的物料運輸，在安全性方面，與其他物料運輸方式相比，AGV它非常安全，特別是與人工處理的形式相比。每年都有數(shù)百起手動叉車造成的傷害事故，而且AGV事故屈指可數(shù)。

如何避免AGV相互沖擊，但在同一條路徑上運行？這里要講交通管制，比如多輛車AGV柔性制造系統(tǒng)需要交通管制，使AGV不會見面。交通管制可以在那里。AGV當?shù)貓?zhí)行或通過工廠其他地方的固定計算機軟件執(zhí)行。

1、區(qū)域控制：

區(qū)域控制是大多數(shù)環(huán)境中最容易使用的，因為它安裝簡單，易于擴展。區(qū)域控制使用無線發(fā)送器在固定區(qū)域發(fā)送信號。AGV包括一個接收信號并回復發(fā)送器的感應裝置。如果某個區(qū)域是空的，則設置該信號作為信號。“空”允許任何信號進入并通過該區(qū)域。如果有，AGV在區(qū)域內，發(fā)送“終止”所有的信號都試圖進入該區(qū)域AGV終止并等待輪到你了。

一旦在區(qū)域內AGV已清除到區(qū)域外，立即發(fā)送“空”正在等待的信號AGV其中之一。建立區(qū)域控制交通管理的另一種方使每個機器人都有自己的小發(fā)射器/接收器。每個機器人。AGV會發(fā)自己的“不要進入”給所有靠近其空間區(qū)域的消息AGV。這種方法的一個問題是，如果一個區(qū)域出現(xiàn)故障，所有的問題都會出現(xiàn)AGV還有別的AGV碰撞的危險。區(qū)域控制是一種低成本、高效率的區(qū)域控制AGV控制方法。

2、傳感器控制：

傳感器控制是使用避障傳感器來避免區(qū)域內其他地區(qū)的其他地區(qū)AGV碰撞。傳感器包括：超聲波傳感器，類似于雷達的工作原理；光學傳感器，紅外傳感器；保險杠，物理觸摸傳感器。AGV以某種方式安裝保險杠傳感器作為故障保險。超聲波傳感器傳輸線性調頻脈沖或高頻信號，然后等待回復，AGV通過判斷回復信號的輪廓，可以判斷前方是否有物體，并采取必要的行動防止碰撞。光學傳感器使用紅外發(fā)送器/接收器發(fā)送紅外信號，然后反射回家。它的工作方式與超聲波傳感器相似。這些方法的問題是，它們只能從有限的角度保護AGV。它們相對難以安裝和工作。

3、綜合控制：

綜合控制檢查與防撞傳感器和區(qū)域控制傳感器相結合。兩者的結合有利于在任何情況下避免碰撞。在正常運行的前提下，采用區(qū)域控制，避障用于故障保護。例如，如果區(qū)域控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，避障系統(tǒng)將保護AGV，避免碰撞。

實現(xiàn)傳感器控制與區(qū)域控制相結合的綜合控制模式AGV車輛之間的交通管制。系統(tǒng)中的每個平臺。AGV配備兩個紅外避障傳感器，一個安裝在前面，用于檢查前面的障礙物，另一個安裝在右前面，用于檢查側面的來往車輛。為了保險起見，系統(tǒng)還綜合采用區(qū)域控制的形式，調度中心會在可能發(fā)生碰撞的區(qū)域設置互斥信號。AGV進入該區(qū)域時，會占用互斥信號，然后調度中心會試圖進入該區(qū)域的其他地區(qū)AGV發(fā)送終止信號，等待前一輛車走出改區(qū)時，互斥信號釋放，后一輛車才能進入該區(qū)域。