作為俄羅斯領(lǐng)先的食品及日用消費(fèi)品零售企業(yè)之一，在全國范圍內(nèi)運(yùn)營著數(shù)千家門店，涵蓋便利店、超市、折扣店等多種零售業(yè)態(tài)，業(yè)務(wù)覆蓋食品及日用消費(fèi)品的采購、倉儲、配送與零售全鏈路。隨著業(yè)務(wù)規(guī)模的持續(xù)擴(kuò)大和線上電商業(yè)務(wù)的快速增長，該企業(yè)的配送中心承載著日益繁重的物流壓力——數(shù)以萬計(jì)的門店訂單需要在有限時間內(nèi)完成揀貨、搬運(yùn)、分揀和配送，對倉庫內(nèi)部物流系統(tǒng)的自動化、智能化和柔性化提出了前所未有的高要求。

一、傳統(tǒng)倉儲之困：從效率瓶頸到安全隱憂

在引入自動化搬運(yùn)解決方案之前，該零售企業(yè)的倉庫面臨著多重運(yùn)營痛點(diǎn)，嚴(yán)重制約了整體物流效能。

1.人工作業(yè)的效率瓶頸。倉庫內(nèi)的物料搬運(yùn)任務(wù)分配依賴人工，作業(yè)節(jié)奏受制于人員疲勞程度和排班波動，難以匹配零售業(yè)高頻次的補(bǔ)貨節(jié)奏。

2.有限空間內(nèi)的物流擁堵。倉庫內(nèi)遍布窄巷道貨架，通道寬度有限，在出入庫高峰期極易造成通道擁堵和作業(yè)中斷，嚴(yán)重影響整體物流吞吐能力。

3.人機(jī)混流的復(fù)雜性與安全隱患。人車混流作業(yè)場景密集，傳統(tǒng)叉車在有限空間內(nèi)倒車、轉(zhuǎn)彎、會車的難度加大，極易發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。

二、尋跡智行定制化解決方案

針對該零售企業(yè)倉庫在搬運(yùn)效率、空間利用、安全管理和系統(tǒng)對接等方面的綜合需求，尋跡智行提供了一套以BR-F15P智能搬運(yùn)叉車為核心硬件的全鏈路定制化解決方案，同時部署了自動充電樁、RMS集群調(diào)度系統(tǒng)、RCS交通管制系統(tǒng)、WCS倉儲控制系統(tǒng)等軟件系統(tǒng)，與客戶現(xiàn)有WMS倉儲管理體系實(shí)現(xiàn)無縫對接。

1.核心搬運(yùn)力量：BR-F15P智能搬運(yùn)叉車

采用3D激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，搭載3D激光雷達(dá)與深度視覺相機(jī)，可識別地面低矮障礙物、空中懸垂障礙物；配備安全激光雷達(dá)與叉尖光電傳感器，確保360°全方位安全防護(hù)；配備棧板識別3D相機(jī)，自動識別棧板，位置偏差自主糾偏，大幅降低了因托盤偏位導(dǎo)致的叉取失敗率和貨物損壞風(fēng)險(xiǎn)。

2.全流程系統(tǒng)調(diào)度體系

為實(shí)現(xiàn)多車協(xié)同作業(yè)和全局路徑優(yōu)化，尋跡智行為該倉庫部署了集群機(jī)器人RMS調(diào)度系統(tǒng)，可完成地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、自動充電、交通管制、設(shè)備聯(lián)動、集群調(diào)度等復(fù)雜控制功能，并實(shí)時監(jiān)控每臺搬運(yùn)叉車的作業(yè)狀態(tài)與位置信息，確保物料從入庫上架到出庫配送的全流程自動化、可追溯。

3.持續(xù)作業(yè)保障：智能自動充電樁

為確保AGV機(jī)器人能夠24小時不間斷作業(yè)，倉庫同步部署了尋跡智行自動充電樁系統(tǒng)。當(dāng)BR-F15P搬運(yùn)叉車電量低于設(shè)定閾值時，系統(tǒng)會自動調(diào)度其前往充電樁進(jìn)行自主充電，全程無需人工干預(yù)。

三、項(xiàng)目成效與客戶價(jià)值

自尋跡智行AGV智能搬運(yùn)方案在該零售倉庫落地以來，項(xiàng)目運(yùn)行穩(wěn)定，客戶效益顯著。

1.物流效率顯著提升。1.5m/s的運(yùn)行速度和精準(zhǔn)的調(diào)度控制，顯著縮短了單次搬運(yùn)周期，整體物料周轉(zhuǎn)效率得到大幅提升。

2.空間利用率與作業(yè)靈活性增強(qiáng)。在未對倉庫基礎(chǔ)布局進(jìn)行改擴(kuò)建的前提下有效盤活了受限空間資源，顯著提升了倉儲空間的利用效率。

3.運(yùn)營成本有效降低。自動化搬運(yùn)替代了大量傳統(tǒng)人工叉車作業(yè)，直接降低了倉庫一線叉車操作人員配備需求，緩解了用工難題。

4.安全水平全面提升。多層級安全防護(hù)體系與智能避障等待機(jī)制的應(yīng)用，從根本上解決了人車混行區(qū)域的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

隨著俄羅斯零售行業(yè)加速向智能化方向演進(jìn)，以AGV/AMR為代表的智能搬運(yùn)裝備將在零售倉儲領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。作為該零售企業(yè)倉庫物流自動化升級的核心合作伙伴，尋跡智行在該項(xiàng)目的成功落地，為零售行業(yè)在窄通道、人機(jī)混流等復(fù)雜作業(yè)場景下的自動化轉(zhuǎn)型提供了可復(fù)制的標(biāo)桿參考。未來，尋跡智行將繼續(xù)依托自研核心技術(shù)優(yōu)勢，深化與俄羅斯及全球客戶的戰(zhàn)略合作，以更優(yōu)質(zhì)的智能物流解決方案推動零售倉儲的數(shù)字化、智能化變革。