遠程機器人(Telerobotics)是機器人學(xué)的一個領(lǐng)域,涉及從遠處控制半自主的機器人(來源:維基百科)。 它被定義為遠程操作和遠程呈現(xiàn)的結(jié)合。第一部分,遠程操作,使操作員能夠遠程控制機器人。 在力反饋的幫助下,操作者可以了解到遠程現(xiàn)場的作用力,特別是機器人的慣性和摩擦力、工具的重量、機器人的關(guān)節(jié)限制、與障礙物的碰撞以及機器人對其他物體的作用。力反饋的遠程機器人只有在力反饋操縱器上才能實現(xiàn)。