2026年4月24日，由江蘇省工信廳、江蘇省衛(wèi)健委聯(lián)合舉辦的“具身智能機(jī)器人進(jìn)醫(yī)院”專場(chǎng)對(duì)接活動(dòng)在江蘇省人民醫(yī)院舉行。作為江蘇省具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位，鯨啟智能攜醫(yī)院物流機(jī)器人解決方案參會(huì)，展示具身智能走進(jìn)智慧醫(yī)院的實(shí)踐探索。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)：政策推動(dòng)與醫(yī)院需求雙輪驅(qū)動(dòng)

具身智能已上升為國(guó)家戰(zhàn)略。2025年，‘具身智能’首次被寫入政府工作報(bào)告；2026年，政府工作報(bào)告進(jìn)一步提出‘建立未來產(chǎn)業(yè)投入增長(zhǎng)和風(fēng)險(xiǎn)分擔(dān)機(jī)制’。江蘇組建了江蘇省具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（已匯聚近300家成員單位），并印發(fā)《江蘇省“人工智能+”行動(dòng)方案》，推動(dòng)具身智能機(jī)器人在醫(yī)療、養(yǎng)老等領(lǐng)域應(yīng)用。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，省工信廳介紹了全省醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展支持政策，省衛(wèi)健委介紹了機(jī)器人在醫(yī)療場(chǎng)景推廣的配套政策。

活動(dòng)設(shè)置了實(shí)地調(diào)研、政策解讀、需求發(fā)布、產(chǎn)品推介等環(huán)節(jié)。與會(huì)代表實(shí)地調(diào)研了省人民醫(yī)院臨床一線機(jī)器人示范應(yīng)用情況，觀摩了骨科手術(shù)機(jī)器人及護(hù)理智能發(fā)藥、患者宣教等場(chǎng)景。

本次活動(dòng)中，江蘇省人民醫(yī)院、江蘇省中醫(yī)院、江蘇省腫瘤醫(yī)院、南京醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院、江蘇省級(jí)機(jī)關(guān)醫(yī)院分別圍繞各自臨床場(chǎng)景，提出了對(duì)具身智能機(jī)器人的具體需求。鯨啟智能團(tuán)隊(duì)結(jié)合在機(jī)器人物流與具身智能領(lǐng)域的技術(shù)積累，向與會(huì)代表匯報(bào)了公司成熟的產(chǎn)品方案和核心技術(shù)能力，涵蓋感知調(diào)度、多機(jī)協(xié)同、感控適配等方面。

具身智能的醫(yī)院實(shí)踐：從物流開始

具身智能的核心，不是“長(zhǎng)得像人”，而是“像人一樣理解環(huán)境、自主決策、適應(yīng)變化”。 其本質(zhì)是“感知—決策—行動(dòng)”的閉環(huán)——無論形態(tài)是雙足、四足還是輪式。醫(yī)院物流機(jī)器人正是這一概念的典型載體。

感知：鯨啟智能機(jī)器人搭載激光雷達(dá)、紅外感應(yīng)、視覺傳感器，實(shí)時(shí)感知走廊寬度、電梯狀態(tài)、人流密度，以及門開關(guān)狀態(tài)、地面標(biāo)識(shí)、臨時(shí)障礙物等。三套傳感系統(tǒng)互為冗余，確保在強(qiáng)光逆光、高人流密度等極端條件下仍能穩(wěn)定感知。這是具身智能的“眼睛”，也是后續(xù)決策與行動(dòng)的基礎(chǔ)。

決策：鯨啟智能機(jī)器人采用動(dòng)態(tài)拓?fù)涞貓D調(diào)度技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)感知環(huán)境變化并自主重構(gòu)路徑圖——即使走廊臨時(shí)封閉或出現(xiàn)擁堵，系統(tǒng)也能實(shí)時(shí)生成替代方案。系統(tǒng)調(diào)度每一臺(tái)機(jī)器人，確保按時(shí)取、準(zhǔn)時(shí)送，為此需要?jiǎng)討B(tài)選擇最優(yōu)路線。這項(xiàng)技術(shù)支撐百臺(tái)級(jí)機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)。

行動(dòng)：鯨啟智能機(jī)器人具備全自主導(dǎo)航能力，精準(zhǔn)跟蹤路徑、實(shí)時(shí)避讓動(dòng)態(tài)障礙物；支持跨樓層作業(yè)，可自主呼叫電梯、開關(guān)門禁；到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)位后，通過掃碼、人臉識(shí)別等方式完成物資交接。這些動(dòng)作的執(zhí)行精度與穩(wěn)定性，經(jīng)過全流程質(zhì)量管控驗(yàn)證。

在醫(yī)院的高復(fù)雜與不確定性中，實(shí)現(xiàn)確定的送達(dá)。

醫(yī)療基因：從邁瑞到鯨啟，質(zhì)量理念一脈相承

這樣的技術(shù)能力，源于一個(gè)根本的出發(fā)點(diǎn)——以醫(yī)療級(jí)標(biāo)準(zhǔn)要求每一個(gè)環(huán)節(jié)。

鯨啟智能創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)羅靜是南京邁瑞醫(yī)療的創(chuàng)始人之一，她將醫(yī)療器械領(lǐng)域的質(zhì)量理念注入研發(fā)，堅(jiān)持“以醫(yī)療級(jí)標(biāo)準(zhǔn)要求每一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)”。

目前，鯨啟智能已形成國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的全院物流機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，覆蓋中心藥房、靜配中心、住院病區(qū)、手術(shù)室、消毒供應(yīng)中心、內(nèi)鏡中心、檢驗(yàn)科等20+核心場(chǎng)景。這些機(jī)器人可直接對(duì)接醫(yī)院HIS系統(tǒng)和SPD系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能化物資流轉(zhuǎn)。

公司于2026年4月獲得“基于動(dòng)態(tài)拓?fù)涞貓D的移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)調(diào)度方法及系統(tǒng)”發(fā)明專利授權(quán)，這是具身智能在實(shí)時(shí)感知與動(dòng)態(tài)決策領(lǐng)域的一項(xiàng)核心發(fā)明。在醫(yī)院場(chǎng)景中，具身智能機(jī)器人還需與電梯、門禁、消防等弱電系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，響應(yīng)應(yīng)急事件調(diào)度，真正融入醫(yī)院運(yùn)行體系。

展望：始于物流，終于診療

鯨啟智能將依托聯(lián)盟平臺(tái)，持續(xù)深化“具身智能+醫(yī)療”場(chǎng)景落地，以江蘇為起點(diǎn)，將“江蘇智造”的醫(yī)院物流機(jī)器人推向全國(guó)。

用醫(yī)療器械的標(biāo)準(zhǔn)，做醫(yī)院物流機(jī)器人。讓機(jī)器人跑腿，讓醫(yī)護(hù)跑贏時(shí)間。