“環(huán)形軌道上，一個又一個矩形機器人正忙碌著。它們托運著快遞盒，每至對應的閘口，便會將快遞盒倒入擺好的箱子里?？爝f小哥只需站在環(huán)形軌道一頭，將快遞盒放置在機器人承載盤上，機器人便可自動識別，每個閘口都對應著一個發(fā)貨地。

這是三維通分揀機器人的運行場景。傳統(tǒng)的包裹分揀系統(tǒng)采用流水線式的串行作業(yè)系統(tǒng)，配以人工管理，分揀量較低。三維通則采用“上下聯動”的方式進行分揀，以提高分揀效率。三維通創(chuàng)始人王金甫曾任華為國際營銷副總裁，在通訊硬件研發(fā)、市場營銷有多年工作經驗。

運營模式方面，除了傳統(tǒng)的外包服務，三維通團隊還通過共享分揀中心的方式，按照分揀包裹數量向快遞方收費。

目前，團隊已完成近2000萬的訂單，已與中通、郵政等多家快遞方建立合作。近日，項目剛剛獲得2000萬元Pre-A輪融資。

 —————————————“上下聯動”：既分揀又搬運——————————————————

早些年，王金甫曾在國防科大擔任教師，從事機器人領域研究。后來，他進入華為，在1993年至2002年將近十年時間內，從事通訊相關的研發(fā)、市場營銷工作。

離開華為時，王金甫已是華為負責國際營銷的副總裁。當時他有了創(chuàng)業(yè)的想法，但他發(fā)現，過去幾年積累的資源及經驗都在通訊這個行業(yè)，而彼時，通訊行業(yè)內寡頭已形成，想在行業(yè)內脫穎而出，難度十分大。

于是，王金甫加入一家上市公司任職CEO。在業(yè)務穩(wěn)定后，他將主要精力放在投資硬件上，關注自動化、機器人及智能設備，這其中關注較多的是物流自動化。

王金甫介紹，物流自動化可分為三塊：倉儲、運輸、處理。倉儲和運輸國內發(fā)展已相對完備，處理環(huán)節(jié)中有揀選和分揀，這兩塊自動化尚有很大發(fā)展空間。

2015年初，王金甫親自跑去德國考察。他發(fā)現，德國的分揀技術早已開始自動化，且解決方案眾多，而國內只是引進，基本上還沒有解決方案。

“所以我認為，在國內做智能分揀解決方案，可能是個機會”。他看到了分揀行業(yè)的現狀，現在快遞行業(yè)基本上以人工為主，分揀行業(yè)是勞動密集型。以人工為主的分揀行業(yè)存在三個問題：

其一，分揀效率差，錯分率高；

其二，包裹易破損；

其三，人工成本逐年上升，管理難度越來越大。

因此，2016年9月，王金甫成立三維通，致力于提供智能分揀解決方案。技術方面，由團隊自主研發(fā)，包括導航定位、傳感器、相機等，基于網絡溝通技術，讓機器人之間形成互聯。

區(qū)別于其他分揀設備只做上層（前端）分揀、下層（末端）交由人工處理，三維通推出“分揀集包，上下聯動”的解決方案。

除了上層使用機器人，三維通在下層也使用機器人進行搬運。針對上層分揀環(huán)節(jié)，通過動態(tài)格口分配技術，用分揀機器人可將快遞包裹運送到對應集包口，包裹掉落到下層貨籠中，進而觸發(fā)搬運機器人。

王金甫表示，相較于只做上層分揀，“上下聯動”這種方式不僅效率更高，出錯率也更低。原因是，用于格口動態(tài)分配，上層分揀過后，下層對應格口的包裹將由系統(tǒng)統(tǒng)一調度搬運機器人運至集包與發(fā)貨區(qū)，若由人工搬運，容易出錯。

——————————————一個看似暴力的行業(yè)————————————————————

在分揀過程中，三維通采用滾筒式皮帶投件，可在行進中投進包裹以提升分揀效率。

據介紹，市面上其他分揀機器人仍采用翻斗式投件。在投遞快件過程中，該投件方式需機器人在投放口停下后才能作業(yè)，效率相對較低。而滾筒式投件這樣的設計，使得機器人在經過投口時無需停下，可在行進中拋件。目前，團隊研發(fā)的這項技術已獲取專利認證。

在性能方面，市面上大多數機器人速度為1.5m/s、承重為5公斤，三維通分揀機器人實際運行速度可達2.3m/s，且承重可達30公斤。

王金甫介紹，平均每臺機器每分鐘可處理1個快件，可數百臺機器24小時不間斷工作，且出錯率非常低。

“通過掃碼識別，我們的機器人基本上沒有誤判。在檢測過程中，如果由于快件碼、包裹的損壞造成無法識別的情況，機器人則會專門將這類包裹統(tǒng)一投遞到一個異常處理箱，再交由人工處理?！?/span>

王金甫介紹，市場上多數包裹分揀處理中心為自營方式，也有快遞公司將部分分揀處理業(yè)務外包，共享分揀中心模式幾乎沒有。

但事實上，共享模式很有必要，原因有三方面：

其一，分揀業(yè)務是快遞公司的非核心業(yè)務，因此會將業(yè)務外包，按分揀包裹數量收費模式較為符合；

其二，四通一達多以分散加盟商為主，加盟成為更多新興物流公司的優(yōu)先選擇，共享分揀中心有剛性需求；

其三，物流園區(qū)集中，快遞業(yè)務需要短時間內處理完成，共享分揀中心在時間與空間上高度可行。

三維通初期將以提供智能分揀設備與解決方案為主。兩種模式結合的優(yōu)勢在于，前期外包服務可由團隊親自運營，積累行業(yè)數據及經驗，后期再通過共享的方式擴建更多的站點，可復制性強。

未來，王金甫目標主要向全國各地推廣共享分揀中心的模式。現團隊已為江西郵政、廣州中通等快遞方提供智能機器人分揀設備和解決方案，預計今年將在中國郵政、四通一達等快遞與電商行業(yè)全面推廣。

2月，團隊已完成了2000萬元Pre-A輪融資，本輪融資由中集睿德信創(chuàng)投基金領投，力合創(chuàng)投跟投，將用于進一步加大產品技術研發(fā)與應用推廣。