“環(huán)形軌道上，一個(gè)又一個(gè)矩形機(jī)器人正忙碌著。它們托運(yùn)著快遞盒，每至對(duì)應(yīng)的閘口，便會(huì)將快遞盒倒入擺好的箱子里?？爝f小哥只需站在環(huán)形軌道一頭，將快遞盒放置在機(jī)器人承載盤上，機(jī)器人便可自動(dòng)識(shí)別，每個(gè)閘口都對(duì)應(yīng)著一個(gè)發(fā)貨地。

這是三維通分揀機(jī)器人的運(yùn)行場(chǎng)景。傳統(tǒng)的包裹分揀系統(tǒng)采用流水線式的串行作業(yè)系統(tǒng)，配以人工管理，分揀量較低。三維通則采用“上下聯(lián)動(dòng)”的方式進(jìn)行分揀，以提高分揀效率。三維通創(chuàng)始人王金甫曾任華為國(guó)際營(yíng)銷副總裁，在通訊硬件研發(fā)、市場(chǎng)營(yíng)銷有多年工作經(jīng)驗(yàn)。

運(yùn)營(yíng)模式方面，除了傳統(tǒng)的外包服務(wù)，三維通團(tuán)隊(duì)還通過共享分揀中心的方式，按照分揀包裹數(shù)量向快遞方收費(fèi)。

目前，團(tuán)隊(duì)已完成近2000萬的訂單，已與中通、郵政等多家快遞方建立合作。近日，項(xiàng)目剛剛獲得2000萬元Pre-A輪融資。

 —————————————“上下聯(lián)動(dòng)”：既分揀又搬運(yùn)——————————————————

早些年，王金甫曾在國(guó)防科大擔(dān)任教師，從事機(jī)器人領(lǐng)域研究。后來，他進(jìn)入華為，在1993年至2002年將近十年時(shí)間內(nèi)，從事通訊相關(guān)的研發(fā)、市場(chǎng)營(yíng)銷工作。

離開華為時(shí)，王金甫已是華為負(fù)責(zé)國(guó)際營(yíng)銷的副總裁。當(dāng)時(shí)他有了創(chuàng)業(yè)的想法，但他發(fā)現(xiàn)，過去幾年積累的資源及經(jīng)驗(yàn)都在通訊這個(gè)行業(yè)，而彼時(shí)，通訊行業(yè)內(nèi)寡頭已形成，想在行業(yè)內(nèi)脫穎而出，難度十分大。

于是，王金甫加入一家上市公司任職CEO。在業(yè)務(wù)穩(wěn)定后，他將主要精力放在投資硬件上，關(guān)注自動(dòng)化、機(jī)器人及智能設(shè)備，這其中關(guān)注較多的是物流自動(dòng)化。

王金甫介紹，物流自動(dòng)化可分為三塊：倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸、處理。倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)輸國(guó)內(nèi)發(fā)展已相對(duì)完備，處理環(huán)節(jié)中有揀選和分揀，這兩塊自動(dòng)化尚有很大發(fā)展空間。

2015年初，王金甫親自跑去德國(guó)考察。他發(fā)現(xiàn)，德國(guó)的分揀技術(shù)早已開始自動(dòng)化，且解決方案眾多，而國(guó)內(nèi)只是引進(jìn)，基本上還沒有解決方案。

“所以我認(rèn)為，在國(guó)內(nèi)做智能分揀解決方案，可能是個(gè)機(jī)會(huì)”。他看到了分揀行業(yè)的現(xiàn)狀，現(xiàn)在快遞行業(yè)基本上以人工為主，分揀行業(yè)是勞動(dòng)密集型。以人工為主的分揀行業(yè)存在三個(gè)問題：

其一，分揀效率差，錯(cuò)分率高；

其二，包裹易破損；

其三，人工成本逐年上升，管理難度越來越大。

因此，2016年9月，王金甫成立三維通，致力于提供智能分揀解決方案。技術(shù)方面，由團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)，包括導(dǎo)航定位、傳感器、相機(jī)等，基于網(wǎng)絡(luò)溝通技術(shù)，讓機(jī)器人之間形成互聯(lián)。

區(qū)別于其他分揀設(shè)備只做上層（前端）分揀、下層（末端）交由人工處理，三維通推出“分揀集包，上下聯(lián)動(dòng)”的解決方案。

除了上層使用機(jī)器人，三維通在下層也使用機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)。針對(duì)上層分揀環(huán)節(jié)，通過動(dòng)態(tài)格口分配技術(shù)，用分揀機(jī)器人可將快遞包裹運(yùn)送到對(duì)應(yīng)集包口，包裹掉落到下層貨籠中，進(jìn)而觸發(fā)搬運(yùn)機(jī)器人。

王金甫表示，相較于只做上層分揀，“上下聯(lián)動(dòng)”這種方式不僅效率更高，出錯(cuò)率也更低。原因是，用于格口動(dòng)態(tài)分配，上層分揀過后，下層對(duì)應(yīng)格口的包裹將由系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)度搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)至集包與發(fā)貨區(qū)，若由人工搬運(yùn)，容易出錯(cuò)。

——————————————一個(gè)看似暴力的行業(yè)————————————————————

在分揀過程中，三維通采用滾筒式皮帶投件，可在行進(jìn)中投進(jìn)包裹以提升分揀效率。

據(jù)介紹，市面上其他分揀機(jī)器人仍采用翻斗式投件。在投遞快件過程中，該投件方式需機(jī)器人在投放口停下后才能作業(yè)，效率相對(duì)較低。而滾筒式投件這樣的設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人在經(jīng)過投口時(shí)無需停下，可在行進(jìn)中拋件。目前，團(tuán)隊(duì)研發(fā)的這項(xiàng)技術(shù)已獲取專利認(rèn)證。

在性能方面，市面上大多數(shù)機(jī)器人速度為1.5m/s、承重為5公斤，三維通分揀機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行速度可達(dá)2.3m/s，且承重可達(dá)30公斤。

王金甫介紹，平均每臺(tái)機(jī)器每分鐘可處理1個(gè)快件，可數(shù)百臺(tái)機(jī)器24小時(shí)不間斷工作，且出錯(cuò)率非常低。

“通過掃碼識(shí)別，我們的機(jī)器人基本上沒有誤判。在檢測(cè)過程中，如果由于快件碼、包裹的損壞造成無法識(shí)別的情況，機(jī)器人則會(huì)專門將這類包裹統(tǒng)一投遞到一個(gè)異常處理箱，再交由人工處理?！?/span>

王金甫介紹，市場(chǎng)上多數(shù)包裹分揀處理中心為自營(yíng)方式，也有快遞公司將部分分揀處理業(yè)務(wù)外包，共享分揀中心模式幾乎沒有。

但事實(shí)上，共享模式很有必要，原因有三方面：

其一，分揀業(yè)務(wù)是快遞公司的非核心業(yè)務(wù)，因此會(huì)將業(yè)務(wù)外包，按分揀包裹數(shù)量收費(fèi)模式較為符合；

其二，四通一達(dá)多以分散加盟商為主，加盟成為更多新興物流公司的優(yōu)先選擇，共享分揀中心有剛性需求；

其三，物流園區(qū)集中，快遞業(yè)務(wù)需要短時(shí)間內(nèi)處理完成，共享分揀中心在時(shí)間與空間上高度可行。

三維通初期將以提供智能分揀設(shè)備與解決方案為主。兩種模式結(jié)合的優(yōu)勢(shì)在于，前期外包服務(wù)可由團(tuán)隊(duì)親自運(yùn)營(yíng)，積累行業(yè)數(shù)據(jù)及經(jīng)驗(yàn)，后期再通過共享的方式擴(kuò)建更多的站點(diǎn)，可復(fù)制性強(qiáng)。

未來，王金甫目標(biāo)主要向全國(guó)各地推廣共享分揀中心的模式。現(xiàn)團(tuán)隊(duì)已為江西郵政、廣州中通等快遞方提供智能機(jī)器人分揀設(shè)備和解決方案，預(yù)計(jì)今年將在中國(guó)郵政、四通一達(dá)等快遞與電商行業(yè)全面推廣。

2月，團(tuán)隊(duì)已完成了2000萬元Pre-A輪融資，本輪融資由中集睿德信創(chuàng)投基金領(lǐng)投，力合創(chuàng)投跟投，將用于進(jìn)一步加大產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用推廣。