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在火電企業(yè)中，輸煤皮帶是連接鍋爐與煤場(chǎng)的重要設(shè)備，它承擔(dān)著大量煤炭的輸送任務(wù)。長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行往往伴隨著設(shè)備磨損、環(huán)境惡劣以及安全隱患等問題，這些問題不僅影響輸煤皮帶的正常運(yùn)行效率，還可能對(duì)電廠的整體生產(chǎn)安全構(gòu)成威脅。

輸煤廊道普遍存在粉塵彌漫、光線昏暗、空間密閉、高溫高濕等問題，長(zhǎng)期作業(yè)會(huì)對(duì)巡檢人員的身體健康造成負(fù)面影響，而且巡檢的勞動(dòng)強(qiáng)度大，難以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)、高頻次、全覆蓋巡檢，同時(shí)還存在漏檢、錯(cuò)檢，難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患等弊端。

濟(jì)南祥控自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的XKCON-RTI掛軌式智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)能夠替代或輔助人工，實(shí)現(xiàn)全天候、不間斷巡檢，顯著提高故障預(yù)警的準(zhǔn)確性和及時(shí)性，為保障輸煤系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供了有力支持。

XKCON祥控掛軌式智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)由智能巡檢機(jī)器人本體、運(yùn)行軌道、無線充電裝置以及上位機(jī)管理軟件四部分組成，智能巡檢機(jī)器人應(yīng)具備較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力，能在惡劣的環(huán)境條件下（如粉塵、震動(dòng)、高溫等）穩(wěn)定運(yùn)行；在火電企業(yè)輸煤棧橋時(shí)，能夠?qū)斆浩нM(jìn)行安全監(jiān)測(cè)，并具有以下主要功能：

環(huán)境監(jiān)測(cè)：通過搭載多種傳感器對(duì)輸煤棧橋內(nèi)的溫度、濕度、可燃與有毒氣體、粉塵、煙霧等要素進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)，一旦監(jiān)測(cè)數(shù)值異常，能夠及時(shí)告警。

故障檢測(cè)：實(shí)現(xiàn)在煤炭輸送的過程中，對(duì)輸煤皮帶運(yùn)行狀態(tài)、高溫、皮帶撕裂、皮帶跑偏、托輥故障、異物闖入等故障進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和分析，并進(jìn)行告警，確保巡檢結(jié)果的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。

智能巡檢：支持PC、移動(dòng)雙端管理方式，能夠進(jìn)行巡檢數(shù)據(jù)和告警信息匯總、分析與展示，具有多層級(jí)權(quán)限管理、后臺(tái)分級(jí)報(bào)警、遠(yuǎn)程操控、語音對(duì)講、路線規(guī)劃等功能，顯著提高輸煤系統(tǒng)的巡檢效率和自動(dòng)化監(jiān)管水平。

XKCON祥控掛軌式智能機(jī)器人輸煤棧橋智能巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用，有利于節(jié)約人力資源，幫助降低生產(chǎn)成本，在煤礦、冶金等行業(yè)也能使用，實(shí)現(xiàn)輸煤皮帶的自動(dòng)化安全監(jiān)管。