惠山經(jīng)開(kāi)區(qū)舉辦“機(jī)器人未來(lái)技術(shù)展望”專題講座 丁漢院士解析前沿趨勢(shì)

2025年10月10日，惠山經(jīng)開(kāi)區(qū)“機(jī)器人未來(lái)技術(shù)展望”專題院士講座隆重舉行。中國(guó)科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)學(xué)術(shù)委員會(huì)主任丁漢擔(dān)任主講，深入剖析了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與未來(lái)趨勢(shì)，涵蓋自主性、適應(yīng)性、具身智能等核心方向，并重點(diǎn)探討了養(yǎng)老、醫(yī)療等領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。

技術(shù)趨勢(shì)：自主性與適應(yīng)性成為核心發(fā)展方向

丁漢院士在演講中指出，機(jī)器人技術(shù)正朝著更高環(huán)境適應(yīng)性和自主性邁進(jìn)。通過(guò)回顧1960年代“單一任務(wù)環(huán)境被動(dòng)在線示教”到2025年“動(dòng)態(tài)任務(wù)環(huán)境人機(jī)均衡控制”的演進(jìn)歷程，他強(qiáng)調(diào)：“機(jī)電系統(tǒng)與生命系統(tǒng)的深度融合將是下一代機(jī)器人的關(guān)鍵突破點(diǎn)?！?/p>

在智能制造領(lǐng)域，機(jī)器人被喻為“智能制造的四肢”，其發(fā)展路徑呈現(xiàn)四個(gè)階段：從模仿生命體外形（1950s）、動(dòng)作（1970s），到模仿人類智力和行為（1990s），最終走向模仿人群體和社會(huì)組織（2025年）。丁漢院士特別提到，“AI+機(jī)器人+工業(yè)軟件是智能制造的核心引擎”，未來(lái)制造將通過(guò)“無(wú)處不在的機(jī)器人、傳感與智能”實(shí)現(xiàn)范式變革。

應(yīng)用落地：養(yǎng)老與醫(yī)療機(jī)器人破解社會(huì)痛點(diǎn)

針對(duì)我國(guó)人口老齡化“規(guī)模大、速度快、高齡化”的特點(diǎn)，丁漢院士詳細(xì)介紹了三類養(yǎng)老機(jī)器人：

? 康復(fù)機(jī)器人：如美國(guó)Woodway-LokoHelp步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人，可提升康復(fù)治療效果；

? 護(hù)理機(jī)器人：日本SRK-Robear能輔助老人起身、抬舉、移動(dòng)等日常操作；

? 陪伴機(jī)器人：日本SoftBank-Pepper通過(guò)語(yǔ)音和情緒識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)情感交互。

醫(yī)療領(lǐng)域，微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人成為焦點(diǎn)。丁漢院士解釋：“骨科導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人通過(guò)術(shù)前影像與三維定位，為醫(yī)生提供精準(zhǔn)引導(dǎo)；單孔手術(shù)機(jī)器人將開(kāi)孔數(shù)量從四個(gè)減至兩個(gè)，顯著降低創(chuàng)傷?！彼J(rèn)為，這類技術(shù)不僅變革醫(yī)療方式，更推動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

本土實(shí)踐：科義機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高危環(huán)境智能巡檢

在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，惠山經(jīng)開(kāi)區(qū)本土企業(yè)科義機(jī)器人已將丁漢院士提到的“環(huán)境適應(yīng)性”技術(shù)理念轉(zhuǎn)化為實(shí)際產(chǎn)品。其履帶式巡檢機(jī)器人采用激光雷達(dá)+北斗RTK導(dǎo)航系統(tǒng)，配合綜合懸掛設(shè)計(jì)，可在冶金行業(yè)的高溫、高粉塵環(huán)境中實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)不間斷作業(yè)。該機(jī)器人搭載雙光云臺(tái)測(cè)溫模塊和多氣體傳感器，定位精度達(dá)±20mm，能替代人工完成設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)、氣體泄漏檢測(cè)等高危任務(wù)，目前已在國(guó)內(nèi)多家大型鋼鐵企業(yè)應(yīng)用。

科義技術(shù)負(fù)責(zé)人表示，產(chǎn)品研發(fā)正是響應(yīng)了丁漢院士“突破本體技術(shù)創(chuàng)新”的號(hào)召，其自主研發(fā)的磷酸鐵鋰電池系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)15KM續(xù)航，BMS保護(hù)機(jī)制確保在-30℃至+70℃環(huán)境下的安全運(yùn)行。這種“高危環(huán)境替代人工”的解決方案，完美詮釋了“機(jī)器人是智能制造四肢”的產(chǎn)業(yè)定位。

技術(shù)挑戰(zhàn)：具身智能需突破多模態(tài)感知與數(shù)據(jù)瓶頸

談及具身智能的核心技術(shù)，丁漢院士強(qiáng)調(diào)“大腦”與“小腦”的協(xié)同：模擬人類思維決策（大腦）與復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制（小腦），結(jié)合高緊湊四肢與靈巧手設(shè)計(jì)。目前面臨三大挑戰(zhàn)：

1. 多模態(tài)感知：需融合視覺(jué)、觸覺(jué)、聲覺(jué)，尤其力學(xué)信號(hào)對(duì)手術(shù)機(jī)器人至關(guān)重要；

2. 數(shù)據(jù)瓶頸：合成數(shù)據(jù)與遙操作難以確保多樣性和真實(shí)性；

3. 本體技術(shù)：驅(qū)動(dòng)技術(shù)依賴電機(jī)，新型驅(qū)動(dòng)尚未成熟限制靈活性。

產(chǎn)業(yè)建議：政產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同推動(dòng)技術(shù)轉(zhuǎn)化

丁漢院士呼吁，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需構(gòu)建“政產(chǎn)學(xué)研用”協(xié)同體系，加強(qiáng)基礎(chǔ)研究與場(chǎng)景落地結(jié)合。他引用2024年中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)觀點(diǎn)指出：“靈巧手技術(shù)是通用化關(guān)鍵，需突破材料、結(jié)構(gòu)、算法創(chuàng)新。”

本次講座由惠山經(jīng)開(kāi)區(qū)主辦，吸引了智能制造、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域的百余家企業(yè)參與。與會(huì)企業(yè)代表表示，講座為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了清晰路徑，未來(lái)將加強(qiáng)與科研機(jī)構(gòu)合作，加速技術(shù)落地。

（以上內(nèi)容為個(gè)人解讀，如有誤之處感謝您不吝賜教）