由于降低成本的壓力一直貫穿于整個制造業(yè)和物料搬運行業(yè)，因此自動導引車（AGV）在生產(chǎn)過程中發(fā)揮著日益重要的作用。

　　經(jīng)濟一直迫使生產(chǎn)企業(yè)制定出具有成本效益的物料搬運解決方案。因此，快速的投資回報、倉庫或制造工廠的靈活性，以及提升的產(chǎn)量如今都在驅(qū)動著自動導引車市場的蓬勃發(fā)展?！叭缃竦腁GV已不是昨天的AGV了”， Egemin公司商業(yè)發(fā)展副總裁Mark Stevenson這樣說道，“科技需要緊跟市場需求。用戶需要的是既能完成叉車能做的任何工作、又不受任何限制，低成本可靠的解決方案。”

　　盡管科技在不斷進步，但仍有很大的改進余地?！?0世紀70年代，美國見證了第一批AGV的面市，但他們離應該到達的要求尚遠?！?a href="http://m.wnmc.org.cn/shop/228/index/" title="豐田" target="_blank">豐田物料搬運美國公司的自動導引車產(chǎn)品經(jīng)理Tim Meyer這樣說道。那么，AGV到底該如何發(fā)展？“行業(yè)需求不是一成不變的”，HK Systems公司AGV集團銷售經(jīng)理John Hayes這樣說道，“當前的新興技術(shù)都是改進導引的結(jié)果。這些進步使得AGV發(fā)展成為以客戶為導向的新型應用?！?/P>

　　自動裝載功能

　　使用載重自動AGV小車進行自動導引與裝載的應用是最新趨勢?！皩?a href="http://m.wnmc.org.cn/sell/search.php?keyword=%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96" title="自動化" target="_blank">自動化應用于裝卸53英尺運輸拖車的這一趨勢在持續(xù)上升?！?a href="http://m.wnmc.org.cn/shop/40/index/" title="JBT" target="_blank">JBT公司市場經(jīng)理兼美國物料搬運協(xié)會（MHIA）自動導引車產(chǎn)品主席Mark Longacre這樣解釋道。

　　在卸貨門的自動拖車裝載動作越來越多?！耙郧埃宪嚤仨氝M行改裝以適應車輛”，美國Webb公司市場總監(jiān)Sarah Carlson這樣說道，“而現(xiàn)在AGV小車能夠裝載拖車而無需改裝。小車能夠降低負載，甚至能能感應到拖車是否會發(fā)生傾斜?！?/P>

　　亞特蘭大的一家企業(yè)采用該技術(shù)，將以托盤為單位的飲料包裝放入載重自動AGV（圖1）。一旦一個裝滿產(chǎn)品的托盤被包裝完畢，該拖車就會將其運輸并停于指定位置。到達目的地時，感應器與AGV軟件會自動連接，告知車輛托盤已到位，以及托盤中包含的貨物與托盤需要去的位置。AGV撿起托盤，通過激光導引系統(tǒng)，進入指定位置后，再將托盤放下。

　　Mark Longacre解釋說，工人在監(jiān)督此項工作時，只需清除卡紙，保持程序順暢運行，而AGV則可以負責完成困難的工作，包括搬運所有重物。

　　自動導引小車

　　如果是搬運重物和重復常規(guī)的物料搬運工作最好留給AGV和AGC（一種簡易的AGV）來完成。AGC不如AGV那樣靈活，但其卻是一項不用很昂貴的物料搬運解決方案，因為去掉了一些復雜的計算機技術(shù)。它們不能自動移動，必須由電磁帶導引出預定的行走路徑。Sarah Carlson這樣評價：“在制造區(qū)域，我們看到自動化程度不斷提升，因為該技術(shù)能夠迅速對市場變化作出反應?！?/P>

　　正如擁有一條移動的裝配線一樣。你可以改變導引路線，重新配置裝配線。如果汽車制造商正在制造SUV汽車，但不想更換原有的生產(chǎn)線來轉(zhuǎn)而制造經(jīng)濟型轎車，那么這種技術(shù)可以使該公司較其過去采用傳統(tǒng)輸送系統(tǒng)能更快地更換制造設(shè)施（圖2）。“但在一些苛刻的條件下，輸送系統(tǒng)還是無可取代，”Sarah Carlson說道，“然而，如果小公司的業(yè)務(wù)規(guī)模計劃擴大一倍，那么AGV則有助于管理其不斷增長的業(yè)務(wù)。即使有了輸送機，還是不太容易；而添加AGV小車則比增添輸送機要容易得多（圖3）?！?BR>　智能技術(shù)

　　“納入自動化的意圖在于降低任務(wù)的勞動量”，Kiva Systems公司銷售副總裁Mitch Rosenberg這樣說道，“成功的行業(yè)領(lǐng)導者正在采用尖端的新型自動化技術(shù)，從根本降低其運營成本，從而獲得戰(zhàn)略優(yōu)勢?！?BR>　移動式工業(yè)機器人是使得該技術(shù)更容易理解的新一代AGV。這些智能解決方案是靈活自治的導引載具，能夠在設(shè)施周圍從一處自由移動至另一處，并且與工人互動，而無需激光或電磁帶導引?！澳壳?，這些智能車輛在倉庫中執(zhí)行詳細的分揀-包裝-裝運的工作流程，”Mitch Rosenberg這樣說道，“他們通過執(zhí)行分揀功能增加了使用價值。”

　　在AGV強勢存在于制造領(lǐng)域的情況下，最初只有倉庫和配送中心配備了移動機器人。然而，Mitch Rosenberg預期在不久的將來，移動機器人的使用業(yè)將擴展至制造領(lǐng)域。對于更加靈活的工作流程操作的需求正驅(qū)使著我們，因此我們正在完善軟件，從而將在制造環(huán)節(jié)的應用納入進來。

　　技術(shù)改進和標準化

　　AGV技術(shù)比以往更先進，并且具有更復雜的處理能力。AGV更高級，而其使用卻更加簡單。其焦點在于創(chuàng)造易于操作和易于維護的用戶友好解決方案。

　　PLC和工業(yè)計算機是AGV的大腦?！半S著技術(shù)的發(fā)展，這些單元增加了功能性，”Tim Meyer這樣說道，“它們接收更多數(shù)據(jù)，并處理更多數(shù)據(jù)。它們將一連幾個月以來的所有路徑和所有錯誤代碼都記錄下來。這些信息使得我們了解生產(chǎn)的停機時間以及知道如何提升效率。”在某些情況下，停機時間也被認為是AGV電池充電的契機。一旦車輛停下來，其插銷發(fā)生嚙合，充電程序則開始啟動，從而將閑置時間轉(zhuǎn)化為寶貴的充電時間。

　　如今的電池充電速度更快，且能使電荷持續(xù)更長的運行時間，使得AGV產(chǎn)品在不間斷地持續(xù)前進。盡管AGV較以前提供了更多功能性，而其成本也的確在不斷降低。保持成本進一步降低的方法是將設(shè)備標準化。

　　行業(yè)需求推動技術(shù)前進

　　在未來幾年中，另一大社會問題是預期的勞動力短缺，預計到2015年這種勞動短缺將影響到工業(yè)的發(fā)展?！拔磥淼膭趧恿Χ倘睂⑹笰GV變得對終端用戶來說更為可行?！盝ohn Hayes這樣說道。那么，AGV技術(shù)及其趨勢接下來將何去何從？

　　目前，針對冷藏倉庫里很少應用AGV的情況，JBT 公司的Mark Longacre預計這種狀況會在不久的將來發(fā)生改變。對于人和機器來說，目前面臨的環(huán)境很艱苦，而在此項應用中投資回報面臨的困境則更為嚴重。

　　擴展和改造的另一領(lǐng)域在于叉車行業(yè)。豐田公司的Tim Meyer預言：“叉車公司將越來越多地涉足于AGV市場。目前，很多AGV產(chǎn)品的生產(chǎn)公司都是獨立的，但卻期望對物料搬運公司進行整合?！?BR>

圖1 載重自動導引車（AGV）是新興產(chǎn)品，尤其是在飲料行業(yè)

在制造工廠內(nèi)， AGV可以用來取代裝配線上的輸送機