AGV在工業(yè)應(yīng)用中的常見(jiàn)問(wèn)題答疑：

地面：

1. 地面是否必須是特殊類型的材料？

否 !    I-SO AGV甚至可以在鐵板地面和格柵等之上行進(jìn)。

2. 地面粗糙度、高低落差、斜坡、凹凸度和其他地面特征需滿足什么條件？

根據(jù)地面條件，一般性場(chǎng)地均可滿足。

3. 行進(jìn)路線上地面凹凸不平是否會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題？

根據(jù)地面條件，地面應(yīng)和傳統(tǒng)磁導(dǎo)向系統(tǒng)使用的地面類似，一般性工廠地坪均可滿足。

4. 地面施工的準(zhǔn)確程度是什么？

根據(jù)地面條件，基本無(wú)特殊要求。

環(huán)境

5. 傳感器是否會(huì)受到光線等的影響（室內(nèi)使用時(shí)）？

傳統(tǒng)AGV會(huì)受到日光直射傳感器會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)錯(cuò)誤，因此應(yīng)使用百葉窗進(jìn)行遮蔽，而I-SO智能AGV是聲納檢測(cè)所以對(duì)光線無(wú)特殊要求。

6. I-SO智能AGV系統(tǒng)是否可以在有行人、叉車和其他車輛通行的區(qū)域使用？

可以，但需要在搬送車行進(jìn)路線設(shè)置識(shí)別牌和其他諸如此類的標(biāo)識(shí)，以確保安全。

7. I-SO智能AGV系統(tǒng)是否可以在存在切削油等產(chǎn)生的油霧的地方使用？

可以，但是在這種情況下需要定期清潔。

8. I-SO智能AGV是否可以在有霧或高濃度煙霧的地方使用？

這視條件而定，但是在這種情況下需要定期清潔。

9.  I-SO智能AGV系統(tǒng)是否可以在冷藏庫(kù)和冷藏室內(nèi)使用，開(kāi)門和關(guān)門產(chǎn)生的霧氣對(duì)其是否有任何影響？

只要僅在這些設(shè)施內(nèi)使用 I-SO智能AGV，它就能正常工作。

10. I-SO智能AGV是否可以在室外使用？它是否會(huì)受到陽(yáng)光和雨雪天氣的影響？

定制機(jī)型可以在室外運(yùn)行，有關(guān)詳細(xì)的環(huán)境條件請(qǐng)咨詢銷售代表。

11. 環(huán)境溫度范圍是什么？如果出現(xiàn)冷凝會(huì)發(fā)生什么情況？

常規(guī)使用下的環(huán)境溫度范圍為-3℃～50℃。定制機(jī)型才能在冷凝的環(huán)境下搬送車工作。

12. I-SO智能AGV系統(tǒng)是否可以在存在大量反光表面（例如不銹鋼墻面）的地方使用？

可以。

13.  I-SO智能AGV系統(tǒng)是否可以在托盤貨架倉(cāng)庫(kù)和貨物會(huì)經(jīng)常變化的其他地方使用？

可以，只要貨物的存在與否不會(huì)對(duì)電子路徑的創(chuàng)建產(chǎn)生影響。

14. 不能在搬送車的行進(jìn)區(qū)域中放置哪些類型的物體？

如果適當(dāng)放置，一般磁性材料等此類物體不會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題。

15. 如果在 I-SO智能AGV路線上有障礙物，該系統(tǒng)如何做出停止的決定？

搬送車會(huì)在避開(kāi)障礙物之前暫停行進(jìn)，并等待預(yù)設(shè)的一段時(shí)間，如果不能避開(kāi)障礙物，搬送車將進(jìn)入待機(jī)模式。

16. 如果偏離路線， I-SO智能AGV是否會(huì)停止行進(jìn)？

搬送車會(huì)在檢測(cè)到已偏離路線后執(zhí)行緊急停止，它所能容許的偏離度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)的AGV，在達(dá)到偏離度上限后才會(huì)停止。

17. 它記憶路線（即按單位組成的直線和曲線）通常需要多長(zhǎng)時(shí)間？

例如，行進(jìn)距離.包含?？奎c(diǎn)、一段路線可以里自動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化學(xué)習(xí)，選擇最近的路線。

18. 我是否可以編輯部分記憶的路線？要更改某個(gè)部分是否必須重新創(chuàng)建整條路線？

當(dāng)周圍環(huán)境變化時(shí)，關(guān)閉自動(dòng)優(yōu)化電子地圖數(shù)據(jù)功能即可。

19. 墻面和 I-SO智能AGV之間需要多少毫米的間距？

視您的牽引工裝車和貨物大小，通常AGV只需求大于10cm的間隙即可。

成本與效果

20. 施工和用以調(diào)整的試運(yùn)行需要多長(zhǎng)時(shí)間？（AGV設(shè)備試運(yùn)行，典型案例）？

實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向不需要任何破壞性施工工作，通常每個(gè)搬送車試運(yùn)行時(shí)間和傳統(tǒng)的磁導(dǎo)向AGV大致相同。

21. 一般來(lái)說(shuō)，哪個(gè)行業(yè)在引進(jìn)了 I-SO智能AGV系統(tǒng)后會(huì)獲益最大？

食品生產(chǎn)線、半導(dǎo)體和LCD生產(chǎn)線，需要高度潔凈的藥品生產(chǎn)線，使用 I-SO智能AGV，尤其有利于潔凈的環(huán)境。

22. 引進(jìn)該系統(tǒng)后還有哪些領(lǐng)域?qū)⑹芤孀畲螅?

任何物流領(lǐng)域，甚至鐵板地面使傳統(tǒng)AGV磁導(dǎo)向失效的領(lǐng)域，不允許施工作業(yè)產(chǎn)生灰塵的領(lǐng)域。

23. 與傳統(tǒng)磁導(dǎo)向系統(tǒng)相比， I-SO智能AGV的安裝和調(diào)整時(shí)間可縮短多少？能降低多少成本？

擁有 I-SO智能AGV系統(tǒng)后，不再需要安裝、養(yǎng)護(hù)及其相關(guān)工作通常所需的時(shí)間和成本。

24. 除了能降低安裝費(fèi)用，在布局幾乎不會(huì)變化的地方，還有哪些其他益處？

不需要安裝工作，這消除了安裝過(guò)程中產(chǎn)生灰塵和污垢的可能，是另一項(xiàng)益處。

25. 與傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)相比較， I-SO智能AGV有哪些優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)？

 I-SO智能AGV系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)是不需安裝工作，因此設(shè)置時(shí)間更短，布局更改也更易于實(shí)施。

可靠性

26.  I-SO智能AGV系統(tǒng)與激光和陀螺導(dǎo)向系統(tǒng)的區(qū)別是什么？

成本更低，不需要安裝工作，設(shè)置時(shí)間更短，布局更改更易于實(shí)施。

27. 振動(dòng)是否會(huì)導(dǎo)致控制裝置故障？更換組件的保留時(shí)間為多長(zhǎng)久？

 I-SO智能AGV控制系統(tǒng)所使用的組件均優(yōu)于目前的磁導(dǎo)向系統(tǒng)通常使用的電子組件的耐用性和抗震性。

28. 在具有多輛搬送車的系統(tǒng)中，是否可以與前方的搬送車保持設(shè)定距離？

達(dá)到規(guī)定的距離時(shí)會(huì)自動(dòng)減速和停止。當(dāng)前方的搬送車停止時(shí)，如果事先設(shè)置了相應(yīng)的路線，可以實(shí)現(xiàn)超車和繞行。

29. 是否可以生產(chǎn)扁平型 I-SO智能AGV？如果可以，搬送車的最低高度是多少？

可以， I-SO智能AGV系統(tǒng)支持這些類型，請(qǐng)咨詢銷售代表。

30. 在具有多輛搬送車的系統(tǒng)中，前方的搬送車停止時(shí)不會(huì)被視為障礙物嗎？

所有搬送車均受到內(nèi)置系統(tǒng)或中央控制軟件的監(jiān)控，因此前方AGV的狀況用于更新所有其他AGV的狀況，確保整個(gè)系統(tǒng)可以繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

31. 假如 I-SO智能AGV只有一個(gè)前向傳感器，它是否可以后退？

不建議！但場(chǎng)地環(huán)境允許（如無(wú)人車間），通過(guò)地圖數(shù)據(jù)可用于使搬送車后退，建議訂購(gòu)雙向行駛機(jī)型。

32. 是否有必要對(duì)于每個(gè)行進(jìn)方向安裝傳感器？

雙向AGV需前進(jìn)和后退方向安裝傳感器，單行這則只需要車頭安裝。

33. 與傳統(tǒng)磁導(dǎo)向AGV相比， I-SO智能AGV的速度如何？

 I-SO智能AGV的行進(jìn)速度可達(dá)每分鐘120米。

34. 行進(jìn)路線上可檢測(cè)到的障礙物的最低高度是多少？

傳感器可檢測(cè)到距2.1m的障礙物，檢測(cè)領(lǐng)域約為全范圍檢測(cè)，地面以上1.2m。

35. 是否可以反向和橫向行進(jìn)？

不同的轉(zhuǎn)向方式可使搬送車朝其他方向行進(jìn)。

36. 在具有多輛搬送車的系統(tǒng)中，可同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)多少搬送車？

無(wú)上限數(shù)量，但建議100臺(tái)以內(nèi)。

37. I-SO智能AGV系統(tǒng)是否可以進(jìn)出自動(dòng)門？

可以，該系統(tǒng)進(jìn)出自動(dòng)門的方式與傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)相同

38. 如何確定搬送車的當(dāng)前位置？

使用無(wú)線通信。

39. 是否可以通過(guò)控制軟件確定當(dāng)前位置和“ I-SO智能AGV的狀態(tài)？

可以。

40. I-SO智能AGV 需要的安裝工作范圍是什么？

AGV組網(wǎng)中央控制時(shí)需要設(shè)置無(wú)線設(shè)備用于通信，處設(shè)置識(shí)別牌，基本無(wú)需其他施工。