與傳統(tǒng)導(dǎo)引方式相比，視覺導(dǎo)引AGV的主要優(yōu)點(diǎn)是路徑設(shè)置和變更簡(jiǎn)單方便；路徑和使用維護(hù)成本低；系統(tǒng)柔性好；可以很方便的識(shí)別多分支路徑、各種停車工位；視覺導(dǎo)引不受電磁場(chǎng)的影響，工作更加穩(wěn)定可靠；智能化水平高，具有最佳的導(dǎo)向柔性。
　　隨著計(jì)算機(jī)人工智能,圖像處理技術(shù)等領(lǐng)域的發(fā)展,利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)引導(dǎo)成為了一種重要的AGV導(dǎo)航手段,成為近年來研究的熱點(diǎn)。該方法通過攝像頭獲取道路圖像信息并進(jìn)行處理,獲得道路參數(shù),以此來指引AGV導(dǎo)航。與傳統(tǒng)導(dǎo)引技術(shù)相比,視覺導(dǎo)引具有成本低,適應(yīng)性強(qiáng),安裝靈活等特點(diǎn)。現(xiàn)有的視覺導(dǎo)引技術(shù)尚不夠成熟,主要體現(xiàn)在穩(wěn)定性和魯棒性上的不足。一套用于視覺導(dǎo)引AGV車載系統(tǒng)的解決方案,從多個(gè)方面對(duì)已有方法進(jìn)行優(yōu)化或者革新。視覺導(dǎo)引體系,以單攝像頭采集作為輸入,輔以RFID,全局地圖信息以及機(jī)車自身電機(jī)狀態(tài),輸出精確的待行道路參數(shù),作為最終控制模塊的輸入。