我國(guó)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

　　據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)，2004—2013年的十年間，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量的年均復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)29.8%。2013年，市場(chǎng)銷量達(dá)36560臺(tái)，同比增長(zhǎng)30.4%，首次超過日本成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。國(guó)產(chǎn)服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人也開始形成一定競(jìng)爭(zhēng)力。盡管如此，2013年我國(guó)每萬名制造業(yè)從業(yè)人員僅擁有25臺(tái)機(jī)器人，不到日本的十分之一，與世界58臺(tái)的平均水平也有較大差距。

　　目前，我國(guó)已在工業(yè)機(jī)器人的多個(gè)領(lǐng)域取得重要進(jìn)展。新松機(jī)器人在自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）等方面取得重要市場(chǎng)突破。博實(shí)股份重點(diǎn)在石化等行業(yè)的自動(dòng)包裝與碼垛機(jī)器人方面進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化推廣應(yīng)用。廣州數(shù)控研發(fā)了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，用于機(jī)床上下料等。奇瑞裝備與哈工大合作研制的165kg點(diǎn)焊機(jī)器人已在自動(dòng)化生產(chǎn)線上開始應(yīng)用。此外，安徽埃夫特、南京埃斯頓、安徽巨一自動(dòng)化、常州銘賽、青島科捷自動(dòng)化、蘇州博實(shí)、北京博創(chuàng)等企業(yè)在整機(jī)、系統(tǒng)集成應(yīng)用與核心零部件方面也進(jìn)行了研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化推廣。

　　但也應(yīng)看到，我國(guó)在高精度減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等工業(yè)機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域長(zhǎng)期依賴進(jìn)口。這嚴(yán)重制約了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展及國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的形成。

　　我國(guó)已在仿生機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等領(lǐng)域開展了廣泛研究，并取得了一些成果。北京理工大學(xué)研制的“匯童”BHR及浙江大學(xué)研制的Wu & Kong仿人機(jī)器人連續(xù)對(duì)打乒乓球最高可達(dá)110回合，機(jī)器人與人對(duì)打最高可達(dá)140回合。在教育機(jī)器人領(lǐng)域，上海未來伙伴機(jī)器人有限公司于1998年推出全球第一臺(tái)教育機(jī)器人產(chǎn)品AS-MII能力風(fēng)暴機(jī)器人。

　　在特種機(jī)器人領(lǐng)域，我國(guó)在一些領(lǐng)域已形成發(fā)展優(yōu)勢(shì)。例如，在水下機(jī)器人領(lǐng)域，中船重工702所、中科院沈陽自動(dòng)化所、中科院聲學(xué)所等多家單位設(shè)計(jì)完成的7000米級(jí)“蛟龍?zhí)枴庇?012年6月27日下潛最大深度達(dá)到了7062.68米。在民用無人機(jī)領(lǐng)域，深圳大疆科技自主研發(fā)的系列產(chǎn)品，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外多項(xiàng)技術(shù)空白。其飛行影像系統(tǒng)已占據(jù)國(guó)內(nèi)70%、全球50%以上的市場(chǎng)份額。在醫(yī)療外科機(jī)器人領(lǐng)域，北航機(jī)器人研究所聯(lián)合海軍總醫(yī)院于2003年設(shè)計(jì)出了適合輔助腦外科手術(shù)的機(jī)器人，截至2008年底已經(jīng)成功實(shí)施5000余例手術(shù)。

　　我國(guó)從1982年就開始了工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化研究工作，現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)36項(xiàng)。近年來，我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的專利申請(qǐng)量也呈逐年遞增態(tài)勢(shì)。截至2014年9月19日，我國(guó)機(jī)器人專利申請(qǐng)23877項(xiàng)，其中發(fā)明專利13367項(xiàng)，實(shí)用新型專利8325項(xiàng)，外觀專利2185項(xiàng)。

　　我國(guó)機(jī)器人發(fā)展面臨挑戰(zhàn)

　　由于需求旺盛、潛力巨大，中國(guó)市場(chǎng)成為全球主要機(jī)器人廠家的必爭(zhēng)之地。發(fā)那科、ABB、庫(kù)卡、安川、Staubli、Denso、Epson、Toshiba、Adept、三菱、Yamaha、川崎重工等，均在中國(guó)設(shè)立了分公司，并且大部分已在國(guó)內(nèi)擁有工廠或計(jì)劃開設(shè)工廠。這些企業(yè)普遍以六軸或以上高端工業(yè)機(jī)器人為主，幾乎壟斷了國(guó)內(nèi)汽車制造、焊接等高端領(lǐng)域。此外，國(guó)外核心零部件企業(yè)也抓緊搶灘我國(guó)市場(chǎng)，如納博特斯克近期將在中國(guó)投資50億日元建立新工廠，并計(jì)劃在2016年生產(chǎn)10萬臺(tái)精密減速器。

　　據(jù)美國(guó)IHS統(tǒng)計(jì)，2015年國(guó)際機(jī)器人整機(jī)廠商在中國(guó)的總產(chǎn)能將超過55000臺(tái)/年。加上本土企業(yè)及新進(jìn)入者，2015年國(guó)內(nèi)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)能將達(dá)到60000臺(tái)/年。

　　截至2014年5月，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)接近400家，其中工業(yè)機(jī)器人企業(yè)353家，上市企業(yè)44家；從事機(jī)器人研究的科研院所達(dá)300余家。但迄今為止國(guó)內(nèi)高校還沒有開設(shè)獨(dú)立的機(jī)器人學(xué)專業(yè)，無法培養(yǎng)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展所需要的專業(yè)交叉、復(fù)合型、工程化專門人才。相對(duì)龐大的市場(chǎng)需求，雖然國(guó)內(nèi)相關(guān)專業(yè)畢業(yè)生隊(duì)伍龐大，但推動(dòng)成果轉(zhuǎn)化和應(yīng)用的專業(yè)研發(fā)人才、設(shè)計(jì)人才、應(yīng)用人才尤其是領(lǐng)軍創(chuàng)業(yè)的復(fù)合型人才奇缺。目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有機(jī)器人研發(fā)人員約1.5萬人，行業(yè)工程師約2萬人，但我國(guó)機(jī)器人專家的國(guó)際影響力還相對(duì)較弱，鮮見能夠在相關(guān)國(guó)際組織任職的世界級(jí)科學(xué)家，人才資源結(jié)構(gòu)性短缺問題突出。

　　此外，在國(guó)家將機(jī)器人提升至戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之后，國(guó)內(nèi)各地陸續(xù)出臺(tái)相關(guān)扶持政策，爭(zhēng)相打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。截至2014年6月，全國(guó)已建或擬建的機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)園（基地）已超過30個(gè)，規(guī)劃總面積超過2.8萬畝，到2020年的規(guī)劃投資額超過5000億元。但總體說來，國(guó)內(nèi)園區(qū)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)較為明顯。

　　我國(guó)機(jī)器人發(fā)展著力點(diǎn)

　　目前我國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)瓶頸主要體現(xiàn)在三個(gè)方面。一是減速器、伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器等核心零部件無法與國(guó)外同類產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)。二是靈巧操作、感知與智能核心單元，傳感器、實(shí)用化智能軟件與國(guó)外產(chǎn)品差距顯著。三是系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)技術(shù)，與行業(yè)緊密配合的仿真環(huán)境試驗(yàn)數(shù)據(jù)積累不夠，缺乏共性技術(shù)數(shù)據(jù)平臺(tái)，應(yīng)用工藝與集成設(shè)計(jì)、作業(yè)與操作工具、系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)軟件等較為落后。

　　目前，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于重點(diǎn)跨越、整體帶動(dòng)的發(fā)展機(jī)遇期，即應(yīng)以發(fā)展工業(yè)機(jī)器人為突破口，同時(shí)以“政府引導(dǎo)、市場(chǎng)主導(dǎo)”的方式發(fā)展服務(wù)機(jī)器人，以支持重大工程的方式發(fā)展特種機(jī)器人。

　　在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，在勞動(dòng)力成本上升、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)以及發(fā)展智能制造基礎(chǔ)裝備等因素的強(qiáng)力推動(dòng)之下，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)存在長(zhǎng)期剛性需求，具有廣闊市場(chǎng)空間。由于已經(jīng)具有一定技術(shù)基礎(chǔ)和產(chǎn)業(yè)積累，我國(guó)完全可以憑借龐大的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，抓住機(jī)器人智能化升級(jí)換代發(fā)展機(jī)遇，積極培育本土企業(yè)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的彎道超車。在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，我國(guó)與發(fā)達(dá)國(guó)家同處產(chǎn)業(yè)發(fā)展起步階段，在研究基礎(chǔ)、技術(shù)積累、市場(chǎng)需求和競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境等方面差距不大。隨著我國(guó)老齡化社會(huì)的到來及經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，醫(yī)療健康、家庭服務(wù)，老年看護(hù)、教育娛樂等民生市場(chǎng)需求旺盛，服務(wù)機(jī)器人存在巨大潛在市場(chǎng)。在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)和市場(chǎng)條件下，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具備突破核心技術(shù)，創(chuàng)造需求并逐步獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的機(jī)會(huì)窗口。在特種機(jī)器人領(lǐng)域，在國(guó)家安全戰(zhàn)略需求的帶動(dòng)下，軍用機(jī)器人必將成為國(guó)防現(xiàn)代化的重要組成部分；安全、民生領(lǐng)域的反恐防爆機(jī)器人、能源安全機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、空間機(jī)器人等特種機(jī)器人也存在迫切需求。同時(shí)，我國(guó)特種機(jī)器人技術(shù)在某些領(lǐng)域與發(fā)達(dá)國(guó)家水平接近，在水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、軍用無人機(jī)等領(lǐng)域還具有一定優(yōu)勢(shì)?；谔囟ㄐ枨蠛鸵延屑夹g(shù)基礎(chǔ)，在國(guó)家重大戰(zhàn)略需求的刺激下，我國(guó)特種機(jī)器人領(lǐng)域存在由“并跑”到“領(lǐng)跑”的機(jī)會(huì)窗口。

　　對(duì)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議

　　該書指出，應(yīng)加強(qiáng)技術(shù)路線頂層設(shè)計(jì)。成立中央機(jī)器人發(fā)展領(lǐng)導(dǎo)小組；發(fā)揮專家咨詢委員會(huì)支撐作用；制定國(guó)家機(jī)器人發(fā)展技術(shù)路線；出臺(tái)國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃；科學(xué)引導(dǎo)地方機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　協(xié)同創(chuàng)新是當(dāng)下實(shí)現(xiàn)我國(guó)機(jī)器人技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的根本途徑。該書建議在構(gòu)建多方協(xié)同創(chuàng)新體系方面應(yīng)完善國(guó)家科研項(xiàng)目運(yùn)行機(jī)制；捋順高?？蒲谐晒D(zhuǎn)化機(jī)制；構(gòu)建協(xié)同創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，支持在細(xì)分領(lǐng)域具有核心競(jìng)爭(zhēng)力的“隱形冠軍”企業(yè)差異化發(fā)展；建立國(guó)家機(jī)器人技術(shù)測(cè)試平臺(tái)；建立國(guó)家機(jī)器人人才培養(yǎng)體系；加強(qiáng)機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)際交流合作。

　　該書建議在WTO規(guī)則允許的前提下，對(duì)從事機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)給予相應(yīng)的政策扶持和鼓勵(lì)。具體包括：設(shè)立產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金；開展稅收優(yōu)惠試點(diǎn)工作；支持國(guó)內(nèi)品牌推廣應(yīng)用；鼓勵(lì)國(guó)內(nèi)企業(yè)收購(gòu)?fù)馄蟮取?/P>