智能AGV比航運(yùn)碼頭更快，可以驅(qū)動(dòng)成本降到最低，然而，何時(shí)才能讓AGV實(shí)現(xiàn)人們想象中的智能呢？歐盟泛機(jī)器人項(xiàng)目聲稱，如果AGV足夠智能，到2030年，歐洲一半的工廠將會(huì)大規(guī)模使用AGV。

　　智能而實(shí)惠的倉儲(chǔ)工具

　　在泰國曼谷的現(xiàn)代化日產(chǎn)工廠，一群移動(dòng)物流機(jī)器人在工廠里穿梭，每個(gè)機(jī)器人都拖著比自身大兩倍的拖車，上面裝滿了Navara車的零部件。

　　多年來，日產(chǎn)自己設(shè)計(jì)和生產(chǎn)自用的物流機(jī)器人。

　　他們每一個(gè)似乎都熟門熟路，根據(jù)需求將零部件及時(shí)準(zhǔn)確地送到相應(yīng)的地方。

　　機(jī)器人很小，看起來更像一箱啤酒放在四個(gè)輪子上，而不像一個(gè)藍(lán)領(lǐng)工廠機(jī)器人。

　　該生產(chǎn)線領(lǐng)班解釋說，機(jī)器人不好看，但引擎蓋下的他們真正很智能?！霸谖疫M(jìn)入工廠的四年里，還沒見哪個(gè)機(jī)器人出過錯(cuò)，”他補(bǔ)充道。

　　部分機(jī)器人離開隊(duì)伍奔向不同的方向，取決于他們攜帶的是哪條生產(chǎn)線上需要的零部件。例如，一個(gè)機(jī)器人拉著內(nèi)部裝飾材料，用于汽車的駕駛室，機(jī)器人則需要去到生產(chǎn)線的末端。發(fā)動(dòng)機(jī)零部件則走的是不同的路線。

　　領(lǐng)班進(jìn)一步闡述，在生產(chǎn)過程中使用機(jī)器人進(jìn)行零部件運(yùn)送可以節(jié)省3%的時(shí)間?？雌饋肀壤m然很小，但全球50家日產(chǎn)工廠節(jié)省的時(shí)間疊加起來，每年可節(jié)省數(shù)百萬美元。

　　他微笑著補(bǔ)充道，“當(dāng)他們知道自己要去哪里時(shí)，卻是有比較大的幫助，也讓我的工作變得更輕松?！?

　　利用已寫入機(jī)器內(nèi)存里的工廠地圖，日常移動(dòng)機(jī)器人可以輕易確定其行走路線，同時(shí)，在其板載傳感器的幫助下，機(jī)器人也可以及時(shí)停下來，以免在行進(jìn)過程中撞上人或物體。

　　接下來，領(lǐng)班希望能在機(jī)器人上增加接受語音命令的功能，另外，希望機(jī)器人能避免碰撞，而不是當(dāng)撞上時(shí)完全停止下來。

　　轉(zhuǎn)型為智能機(jī)器人

　　由于工廠及物流自動(dòng)化的興起，無論智能和運(yùn)行速度都成為必然：速度要足夠快，至少要等與或超過電子商務(wù)的高流失率，足夠智能，可以對沖復(fù)雜的工廠工作流程、人員流動(dòng)和物料搬運(yùn)中出現(xiàn)的錯(cuò)誤。

　　智能自動(dòng)載貨車輛看起來是符合速度和智能的最佳答案。傳感器技術(shù)和先進(jìn)算法的改進(jìn)也會(huì)增加車輛的功能，這些升級(jí)將有助于全面提升速度和智能。

　　從生產(chǎn)線領(lǐng)班的角度來看，機(jī)器人可以不知疲倦的工作，天天三班倒，對于工廠而言這是一個(gè)重大的利好：這意味著換班不需要培訓(xùn)，工人零理智，零出錯(cuò)。

　　他認(rèn)為唯一的缺點(diǎn)是，機(jī)器人充一次電只能工作十小時(shí)，為了不讓工廠停工，必須備更多地備件。

　　倉庫機(jī)器人可以用多一點(diǎn)嗎？

　　歐盟的泛機(jī)器人項(xiàng)目發(fā)現(xiàn)這一全新的智能物流機(jī)器人還有很多可以改進(jìn)的地方，尤其是更多地板載攝像頭、激光掃描儀、3D地圖和智能系統(tǒng)，屆時(shí)整體的效率和安全性將得到提升。

　　當(dāng)然，這可能導(dǎo)致成本價(jià)格的答復(fù)提升，但是新技術(shù)不需要參與價(jià)格戰(zhàn)。根據(jù)使用或客戶的要求，AGV生產(chǎn)商可以調(diào)整需求和/或預(yù)算約束。

　　泛機(jī)器人項(xiàng)目在Gizmag.com報(bào)道稱，關(guān)鍵技術(shù)“是安裝在AGV頂部的廣角鏡頭的立體相機(jī)。

　　“它不僅能獲得3D圖像，還能給機(jī)器人提供360度的視野。這跟2D掃描儀相比有很大的改進(jìn)，后者需要不斷地掃描盲點(diǎn)，以便讓機(jī)器人不會(huì)碰上工人。

　　“機(jī)器人加上掃描儀在十字交叉路口，讓他們可以有效地看到周圍的每一個(gè)角落?！?

　　泛機(jī)器人項(xiàng)目的智能汽車，最近開始在可口可樂的工廠里進(jìn)行現(xiàn)實(shí)測試，“該項(xiàng)目聲稱，該系統(tǒng)節(jié)省資金可觀，如90％安裝成本，可以比其他機(jī)器人節(jié)省三分之一安裝時(shí)間，因?yàn)槠錅y繪系統(tǒng)采用自然景觀，而不是安裝專門反射器作為基準(zhǔn)點(diǎn)。

　　“此外，AGV制需要使用叉車一半的能源，因?yàn)樗麄儽痊F(xiàn)有的機(jī)器人更快，只需要更少的能源就能完成同樣的工作?！?

　　利用智能技術(shù)來裝備倉庫AGV，泛機(jī)器人項(xiàng)目聲稱“到2030年，歐洲一半的工廠將大量使用AGV?！?/P>