AGV是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，它是以電池為動(dòng)力，裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能夠獨(dú)立自動(dòng)尋址，并通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，完成無(wú)人駕駛及作業(yè)的設(shè)備。AGV輸送路線具有施工簡(jiǎn)單、路徑靈活，不占用空間、較好的移動(dòng)性、柔性等優(yōu)點(diǎn)。
　　AGV 發(fā)展趨勢(shì)

　　AGV不僅可大大節(jié)約企業(yè)人力成本；也可使員工脫離危險(xiǎn)崗位，從事更具人性化的工作，對(duì)提高生產(chǎn)效率、降本提質(zhì)、提升企業(yè)的生產(chǎn)管理水平作用顯著，因此，在近幾年里自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)將迎來(lái)更具挑戰(zhàn)的時(shí)代。

　　未來(lái)，AGV系統(tǒng)的性能將在智能化、信息化、柔性化、敏捷化、節(jié)能化和綠色化等功能要求方面進(jìn)一步改進(jìn)完善，在工業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)上發(fā)揮更加重要的作用。

　　AGV 系統(tǒng)構(gòu)成

　　AGV系統(tǒng)由控制臺(tái)、通訊系統(tǒng)、地面導(dǎo)航系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、AGV和地面移載設(shè)備組成。其中主控計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)AGV系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的聯(lián)系與管理，它根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的物料需求狀況向控制臺(tái)下達(dá)AGV的輸送任務(wù)。在AGV電池容量降到預(yù)定值后充電系統(tǒng)給AGV自動(dòng)充電。地面移載設(shè)備一般采用滾道輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)等將物料從自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)或工作現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)移載到AGV上，反之也可以將物料從AGV上移載下來(lái)并輸送到目的地。AGV、充電系統(tǒng)、地面移載設(shè)備等都可以根據(jù)實(shí)際需要及工作場(chǎng)地任意布置。

　　AGV 導(dǎo)引方式

　　AGV導(dǎo)航系統(tǒng)的功能是保證AGV小車沿正確路徑行走，并保證一定行走精度。AGV的制導(dǎo)方式按有無(wú)導(dǎo)引路線分為三種：一是有固定路線的方式，包括電磁制導(dǎo)方式、光學(xué)控制帶制導(dǎo)方式、激光制導(dǎo)方式和超聲波制導(dǎo)方式等；二是半固定路線的方式，包括標(biāo)記跟蹤方式和磁力制導(dǎo)方式；三是無(wú)路線方式，包括地面幫助制導(dǎo)方式、用地圖上的路線指令制導(dǎo)方式和在地圖上搜索最短路徑制導(dǎo)方式等。

　　隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用，AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流系統(tǒng)以使其作業(yè)連續(xù)化的必要的自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。

　　AGV主要應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)、貿(mào)易和服務(wù)業(yè)中。大多的AGV系統(tǒng)和小車應(yīng)用在汽車行業(yè)，其次是食品、印刷造紙、醫(yī)藥、機(jī)械和塑料行業(yè)。