Bulter機(jī)器人

　　Bulter機(jī)器人相當(dāng)于一個(gè)方形版本的Kiva，由總部位于印度古爾岡和新加坡的機(jī)器人公司Gray Orange制造。這家創(chuàng)業(yè)公司由Samay Kohli 和 Akash Gupta于2009年建立，當(dāng)時(shí)是希望做一些和教育培訓(xùn)相關(guān)的機(jī)器人，后來它演變成一個(gè)工業(yè)機(jī)器人制造公司。目前主要致力于在零售、物流以及倉庫機(jī)器人領(lǐng)域構(gòu)建業(yè)務(wù)。

　　自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車（AGV）

　　自動(dòng)引導(dǎo)車分為有軌RGV和無軌自動(dòng)引導(dǎo)車AGV，無軌還能分為有無地標(biāo)（地標(biāo)還分磁導(dǎo)或條碼），或采用三維坐標(biāo)定位（類似無人汽車的研發(fā)）。這類小車屬于目前主流研究方向。使用環(huán)境也是跟搬送機(jī)器人類似。國內(nèi)現(xiàn)在汽車制造商和煙草配送商大量在使用AGV小車，作用也是為了提高效率，降低作業(yè)強(qiáng)度，降低成本。

　　Hi-tech Robotic Systemz的AGV同樣也是主要應(yīng)用于汽車或汽車零部件等領(lǐng)域，在造紙、制藥、重型機(jī)械和紡織工業(yè)也有著一定的業(yè)務(wù)往來。Hi-tech Robotic Systemz主要研究方向包括機(jī)器人、人工智能和控制領(lǐng)域，其業(yè)務(wù)覆蓋整個(gè)機(jī)器人價(jià)值鏈，包括需求分析、概念開發(fā)和系統(tǒng)集成等。

　　Swisslog是一家總部位于瑞士的自動(dòng)化倉庫和配送物流解決方案提供商，其背后是工業(yè)機(jī)器人“四大天王”之一的KUKA（KUKA持有Swisslog的96%以上股份）。與Kiva等貨架式存儲(chǔ)不同，Swisslog的Click & Pick系統(tǒng)采用的是一種三維的立方體網(wǎng)格架系統(tǒng)，每個(gè)立方體內(nèi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸的箱子裝著特定貨物，如果裝著所需貨物的箱子埋在別的箱子下面，機(jī)器人會(huì)把上面的箱子拿起來堆在旁邊，拿到貨物后再放好。據(jù)Sisslog稱，Click & Pick一小時(shí)能處理一千張訂單，速度是人類作業(yè)的4-5倍。

　　在國內(nèi)，雖然近年來機(jī)器人得到了快速的發(fā)展，但離歐美等國仍然有不小的差距。所以，在國內(nèi)目前還很難見到投入運(yùn)營的倉儲(chǔ)機(jī)器人。不過，隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，尤其是國內(nèi)電子商務(wù)的發(fā)達(dá)，在物流環(huán)節(jié)中引入機(jī)器人是必然地趨勢。近日，國產(chǎn)企業(yè)華昌達(dá)通過子公司以1400萬美元收購了一家注冊于美國新澤西州的自動(dòng)化倉儲(chǔ)企業(yè)W&H Systems Acquisition Corp.