在無(wú)人駕駛車(chē)行業(yè)，有各種各樣的縮寫(xiě)和說(shuō)法。AGV是“自動(dòng)化導(dǎo)引車(chē)”或“自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)”的縮寫(xiě)，LGV的含義與其差不多一樣，表示采用激光導(dǎo)引技術(shù)。那么IAV又是什么意思呢？…我們不妨來(lái)了解一下！

　　不斷發(fā)展的技術(shù)
　　在1954年，電子工程師A. M. Barrett Jr.發(fā)明了第一臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)。它是一輛經(jīng)過(guò)改良的牽引車(chē)，通過(guò)高架線來(lái)引導(dǎo)，用來(lái)在一個(gè)食品雜貨倉(cāng)庫(kù)內(nèi)牽引拖車(chē)。

　　如今，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)已廣泛應(yīng)用于眾多生產(chǎn)設(shè)施和倉(cāng)庫(kù)，并創(chuàng)造了巨大的價(jià)值。這種車(chē)輛具有三個(gè)特征：沒(méi)有駕駛員，采用自動(dòng)控制，以及可收發(fā)信息。自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)有多種外形和尺寸，比如小型裝載機(jī)、平臺(tái)運(yùn)輸車(chē)、組裝平臺(tái)以及叉車(chē)等。

　　但是關(guān)于自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的信息還遠(yuǎn)不止于此。在過(guò)去的十年中，在工業(yè)和物流領(lǐng)域的無(wú)人駕駛車(chē)技術(shù)經(jīng)歷了快速發(fā)展。其中一些被稱為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，不過(guò)很多無(wú)人駕駛車(chē)也被冠以其它名字。毫無(wú)疑問(wèn)，在創(chuàng)新和推廣的浪潮下，會(huì)陸續(xù)催生新的市場(chǎng)類(lèi)別，并有待人們?nèi)ヌ綄ず烷_(kāi)拓。不過(guò)，通過(guò)下文的介紹，您可以發(fā)現(xiàn)：這些車(chē)輛之間有很多相似點(diǎn)，而不是差異。

　　一些常用定義
　　縮寫(xiě)

　　AGV–自動(dòng)化（或自動(dòng)）導(dǎo)引車(chē):表示一種無(wú)人駕駛車(chē)，其行駛路線可以預(yù)測(cè)，帶有一個(gè)控制系統(tǒng)，以及一個(gè)定制或標(biāo)準(zhǔn)化的車(chē)輛平臺(tái)。有些情況下，它也被稱為一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人。它用于制造、組裝以及倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域的常規(guī)搬運(yùn)操作。

　　AGVS–自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng):這個(gè)系統(tǒng)包含一輛或多輛自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)。該系統(tǒng)經(jīng)常與其它系統(tǒng)整合在一起，比如WMS（倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)）和ERP（企業(yè)資源規(guī)劃）。

　　AGC–自動(dòng)導(dǎo)引推車(chē):這是一種具備基本功能的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，使用磁帶進(jìn)行導(dǎo)引，完成搬運(yùn)或牽引操作。在某些情況下，它作為傳送帶系統(tǒng)的靈活替代方案，可以通過(guò)更換磁帶來(lái)滿足生產(chǎn)線的新要求。

　　IAV–智能自主車(chē):它表示能夠在無(wú)秩序或有部分秩序的環(huán)境下執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)和移動(dòng)機(jī)器人。該技術(shù)目前還在開(kāi)發(fā)階段，其目標(biāo)是使智能自主車(chē)能夠通過(guò)彼此協(xié)作、與人工操作系統(tǒng)的協(xié)作、以及與周?chē)h(huán)境的協(xié)作，來(lái)完成復(fù)雜的引導(dǎo)和運(yùn)動(dòng)任務(wù)。

　　LGV–激光導(dǎo)引車(chē):采用激光導(dǎo)引技術(shù)的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)。

　　相關(guān)說(shuō)法

　　自主車(chē):配有自主控制器的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)或移動(dòng)機(jī)器人，允許車(chē)輛在任何路線上行進(jìn)。

　　無(wú)人駕駛車(chē):在本文中提到的所有車(chē)輛都屬于無(wú)人駕駛車(chē)。在汽車(chē)行業(yè)，這一說(shuō)法也用來(lái)表示能夠自動(dòng)駕駛的車(chē)輛。

　　移動(dòng)機(jī)器人:用來(lái)搬運(yùn)小型物體的小型車(chē)輛。不需要磁帶或反射器等固定引導(dǎo)系統(tǒng)，因?yàn)橐苿?dòng)機(jī)器人可以通過(guò)自主學(xué)習(xí)，了解如何前往相關(guān)設(shè)施內(nèi)的各處，并基本涵蓋設(shè)施內(nèi)所有位置。家用機(jī)器人真空吸塵器就是一個(gè)例子。在某些情況下，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)也被稱為移動(dòng)機(jī)器人。

　　自動(dòng)駕駛車(chē):這是面向陸地、空中、和海洋應(yīng)用的多種相關(guān)車(chē)輛的統(tǒng)稱，其中也包括自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)。與無(wú)人駕駛車(chē)一樣，這種說(shuō)法也用來(lái)表示不需要駕駛員的汽車(chē)。

　　透過(guò)名字看本質(zhì)？
　　“玫瑰不叫玫瑰,依然芳香如故”，這是莎士比亞戲劇《羅密歐和朱麗葉》中的一句著名臺(tái)詞，意思是不管用什么名字，都不會(huì)改變事物的本質(zhì)。在各個(gè)行業(yè)和倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，盡管無(wú)人駕駛車(chē)有很多不同的叫法，但是它們的基本原理都是一樣的：那就是在兩地之間，以安全、高效和高成本效益的方式運(yùn)送物品。