AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意思是“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR――WheeledMobile Robot）的范疇。

　　經(jīng)過充分的調(diào)研和前期準(zhǔn)備，湖州工廠AGV小車自動(dòng)配料系統(tǒng)自2016年2月27日開始現(xiàn)場施工，目前已完成導(dǎo)向磁條整體測量定位及鋪設(shè)工作。

配料庫環(huán)線輔料區(qū)AGV磁條鋪設(shè)

配料庫電機(jī)預(yù)裝及電控預(yù)裝區(qū)AGV磁條鋪設(shè)

AGV小車出入庫導(dǎo)航磁條鋪設(shè)

真空環(huán)線前端物料放置區(qū)AGV磁條鋪設(shè)

真空環(huán)線后端物料放置區(qū)AGV磁條鋪設(shè)

電機(jī)上料區(qū)AGV磁條鋪設(shè)

　　AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。

　　AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。