4月27日，由工信部、國家發(fā)改委和財政部聯(lián)合印發(fā)的《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016~2020年）》，描繪了未來五年我國機器人產業(yè)的前進方向：產業(yè)規(guī)模持續(xù)增長，技術水平顯著提升，關鍵零部件取得重大突破，集成應用取得顯著成效。

　　作為“中國工業(yè)機器人誕生的搖籃”，扎根于沈陽的新松機器人面向著一片藍海。如何占領潛力巨大市場？對核心技術和自主知識產權的掌控力，以及在前行路上從不松懈的創(chuàng)新理念，給了新松機器人最核心的底氣。

　　從技術創(chuàng)新打破國外技術壟斷，到產品創(chuàng)新填補國內市場空白，從只懂做課題做技術，到跑好資源、打通市場，用新松中央研究院院長徐方的話說，“創(chuàng)新是主動選擇，也是迫于壓力破釜沉舟闖出來的?！?

新松機器人中央研究院院長 徐方

　　用技術啃下壟斷“硬骨頭”

　　1995年，研究生畢業(yè)后留校任教近10年的徐方，從大連理工大學調到了中科院沈陽自動化研究所。當時誰也沒想到，在后續(xù)的20年間，中科院沈陽自動化研究所會成為中國機器人事業(yè)的搖籃，會孵化出新松這樣一家創(chuàng)新型行業(yè)巨頭。

　　新松機器人自動化有限公司在2000年正式成立，初時僅有40來人?！爱敃r真是兩眼一抹黑，只有技術，沒有產品，但最核心的技術和產品又被國外壟斷?！毙旆礁嬖V記者，當時中國各行各業(yè)，尤其是支柱產業(yè)，生產中用到的設備幾乎全是進口，國內的產品幾乎沒有?！爱敃r國外的設備都非常貴，比如現(xiàn)在半導體工業(yè)中經常用到的真空機器人，價格至少是現(xiàn)在價格的三到五倍以上，有的甚至到十倍?！?

　　最限制國內工業(yè)發(fā)展的，還不僅僅是價格一個因素。徐方說，比如以真空機器人為例，一些發(fā)達國家出于維護自身核心技術利益等考慮，對真空機器人等關鍵部件的出口有嚴格限制，受到發(fā)達國家的嚴格審查?！毙旆秸f，“這樣談何發(fā)展我國的IC裝備產業(yè)？所以我們當時就想，一定要把這個山頭給攻下來。”

　　就這樣，徐方帶領10多人的技術團隊，從零經驗、零接觸、僅有幾張圖片的資料開始了“白加黑、五加二”的攻關路：檢索國外論文、順藤摸瓜打通配件采購渠道、到國內知名電子公司逐一考察、經歷1.4萬個小時的不斷調試……終于，在“十一五”期間，將真空機械手研發(fā)成功，使新松成為目前中國唯一一家能夠實現(xiàn)潔凈真空機器人產業(yè)化的公司。

　　研發(fā)一定要走在市場前面

　　對技術和研發(fā)的重視，幾乎是新松發(fā)展過程中一脈傳承的核心理念。徐方介紹說，作為新松前身的中科院沈陽自動化所，從1986年就建立了中國的機器人示范工程，上世紀90年代開始，就致力于將機器人實現(xiàn)產業(yè)化的工作。那時，國家‘863’支持的第一個工業(yè)機器人示范應用項目，就是中國科學院沈陽自動化所為長春的一汽轎車研發(fā)的點焊機器人項目。

　　后來，隨著新松發(fā)展壯大，“研發(fā)必須走在市場前面”的理念仍然被持續(xù)堅守著。據(jù)了解，目前新松每年都會投入總銷售額的8%到技術研發(fā)中，技術人員占企業(yè)總人數(shù)接近80%?！拔覀儽仨殨r時保持著對行業(yè)的敏感度，國際上前沿期刊論文報道的、國內外展會展出的、客戶需求的……都是研發(fā)目標?！毙旆秸f。

　　但是，機器人產品技術門檻高，研發(fā)周期長，研發(fā)難度比其他行業(yè)更大。研發(fā)過程當中，技術人員付出的辛苦，也遠遠超出外界的想象。

　　有一次，徐方帶領團隊做了40幾臺機器人樣機。測試的時候，發(fā)現(xiàn)莫名其妙出了問題。原來，機器人在每次出廠前都要進行運行測試，這個過程也被業(yè)界成為“拷機”。技術成熟的情況下，拷機72小時不出問題，就已經達到了出廠標準。但是這一次，由于是新創(chuàng)的產品，拷機的時間被研究人員人為延長了。

　　“當時就發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)運行兩周左右，就會出現(xiàn)一個位置點上的不準確移動，因此就導致機械手上的焊槍撞上了工件，出現(xiàn)了‘跑點’現(xiàn)象?！毙旆秸f，當時研究人員用了各種儀器，包括邏輯分析儀，來找故障出現(xiàn)的原因，這個過程就比較艱苦，因為要不斷嘗試各種方法，找到真正的故障點。

　　“當時還算比較幸運，連夜做了三天實驗，把這個問題找到了，是國外采購的一個驅動器自身的問題。”徐方說，有時候遇到的技術難題，可能就要幾周甚至幾個月來攻克。研發(fā)新的技術與產品，甚至要一年甚至幾年的時間，才有結果出來。

　　但是正是這種艱苦與堅持，讓新松創(chuàng)造了工業(yè)機器人、潔凈機器人、移動機器人、特種機器人、服務機器人等5大類、100余種機器人產品，擁有了600多項國家專利，取得10項軟件產品著作權，制定了5項國家標準和幾十項企業(yè)標準，走在了國內乃至世界機器人行業(yè)的前列。

　　智能制造未來或實現(xiàn)生活化普及

　　目前，人們在沈陽等地的一些銀行、飯店、文化場館，經常會遇到一些會發(fā)聲、能送餐，部分還能實現(xiàn)互動功能的機器人。徐方告訴記者，現(xiàn)在的機器人產品，除了在工業(yè)生產領域已經有了比較成熟的應用，其實也正在更多地進入普通人的生活。

　　據(jù)了解，新松的服務機器人有四大產品體系，包括醫(yī)療康復、智能養(yǎng)老、家庭教育和公共服務，新松正在將其作為未來的研發(fā)方向?！澳壳拔覀冊诠卜疹I域，主要的產品就是送餐機器人、展示機器人和引領、講解類機器人?！毙旆礁嬖V記者，另一個方向則側重在醫(yī)療康復領域，如微創(chuàng)手術、醫(yī)療輔助、肢體康復，包括一體化床椅等等。

　　“服務機器人是非常大的系統(tǒng)工程，目前我們的人機交互體驗還有待完善，包括其他方面?！毙旆奖硎?，科技的進步，其實與整個社會環(huán)境和文化接納度息息相關，“就比如未來想要實現(xiàn)智能家庭機器人，在建筑的標準上，也應該會有一些特殊通道的配備，保證機器人無阻礙通行等等，我們都有很長的路要走?！?

　　目前，在沈陽，面向工業(yè)機器人，新松公司與中科院沈陽自動化所成立機器人高端研究院；在上海，聚焦服務類機器人，與上海交大、上?？萍即髮W等單位建立機器人技術研究院；杭州也布局了相關研發(fā)機構。

　　徐方表示，“以智能制造為核心競爭的時代已經來臨，只要我們踏實做技術，堅持做創(chuàng)新，隨著當今時代大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網和人工智能等科技發(fā)展，機器人產業(yè)必定能夠帶動制造模式和生活方式的變革?！?/P>