

4月27日,由工信部、國家發(fā)改委和財政部聯(lián)合印發(fā)的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016~2020年)》,描繪了未來五年我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的前進(jìn)方向:產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長,技術(shù)水平顯著提升,關(guān)鍵零部件取得重大突破,集成應(yīng)用取得顯著成效。
作為“中國工業(yè)機(jī)器人誕生的搖籃”,扎根于沈陽的新松機(jī)器人面向著一片藍(lán)海。如何占領(lǐng)潛力巨大市場?對核心技術(shù)和自主知識產(chǎn)權(quán)的掌控力,以及在前行路上從不松懈的創(chuàng)新理念,給了新松機(jī)器人最核心的底氣。
從技術(shù)創(chuàng)新打破國外技術(shù)壟斷,到產(chǎn)品創(chuàng)新填補(bǔ)國內(nèi)市場空白,從只懂做課題做技術(shù),到跑好資源、打通市場,用新松中央研究院院長徐方的話說,“創(chuàng)新是主動選擇,也是迫于壓力破釜沉舟闖出來的。”
新松機(jī)器人中央研究院院長 徐方
用技術(shù)啃下壟斷“硬骨頭”
1995年,研究生畢業(yè)后留校任教近10年的徐方,從大連理工大學(xué)調(diào)到了中科院沈陽自動化研究所。當(dāng)時誰也沒想到,在后續(xù)的20年間,中科院沈陽自動化研究所會成為中國機(jī)器人事業(yè)的搖籃,會孵化出新松這樣一家創(chuàng)新型行業(yè)巨頭。
新松機(jī)器人自動化有限公司在2000年正式成立,初時僅有40來人?!爱?dāng)時真是兩眼一抹黑,只有技術(shù),沒有產(chǎn)品,但最核心的技術(shù)和產(chǎn)品又被國外壟斷?!毙旆礁嬖V記者,當(dāng)時中國各行各業(yè),尤其是支柱產(chǎn)業(yè),生產(chǎn)中用到的設(shè)備幾乎全是進(jìn)口,國內(nèi)的產(chǎn)品幾乎沒有。“當(dāng)時國外的設(shè)備都非常貴,比如現(xiàn)在半導(dǎo)體工業(yè)中經(jīng)常用到的真空機(jī)器人,價格至少是現(xiàn)在價格的三到五倍以上,有的甚至到十倍?!?
最限制國內(nèi)工業(yè)發(fā)展的,還不僅僅是價格一個因素。徐方說,比如以真空機(jī)器人為例,一些發(fā)達(dá)國家出于維護(hù)自身核心技術(shù)利益等考慮,對真空機(jī)器人等關(guān)鍵部件的出口有嚴(yán)格限制,受到發(fā)達(dá)國家的嚴(yán)格審查?!毙旆秸f,“這樣談何發(fā)展我國的IC裝備產(chǎn)業(yè)?所以我們當(dāng)時就想,一定要把這個山頭給攻下來。”
就這樣,徐方帶領(lǐng)10多人的技術(shù)團(tuán)隊,從零經(jīng)驗、零接觸、僅有幾張圖片的資料開始了“白加黑、五加二”的攻關(guān)路:檢索國外論文、順藤摸瓜打通配件采購渠道、到國內(nèi)知名電子公司逐一考察、經(jīng)歷1.4萬個小時的不斷調(diào)試……終于,在“十一五”期間,將真空機(jī)械手研發(fā)成功,使新松成為目前中國唯一一家能夠?qū)崿F(xiàn)潔凈真空機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的公司。
研發(fā)一定要走在市場前面
對技術(shù)和研發(fā)的重視,幾乎是新松發(fā)展過程中一脈傳承的核心理念。徐方介紹說,作為新松前身的中科院沈陽自動化所,從1986年就建立了中國的機(jī)器人示范工程,上世紀(jì)90年代開始,就致力于將機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的工作。那時,國家‘863’支持的第一個工業(yè)機(jī)器人示范應(yīng)用項目,就是中國科學(xué)院沈陽自動化所為長春的一汽轎車研發(fā)的點(diǎn)焊機(jī)器人項目。
后來,隨著新松發(fā)展壯大,“研發(fā)必須走在市場前面”的理念仍然被持續(xù)堅守著。據(jù)了解,目前新松每年都會投入總銷售額的8%到技術(shù)研發(fā)中,技術(shù)人員占企業(yè)總?cè)藬?shù)接近80%?!拔覀儽仨殨r時保持著對行業(yè)的敏感度,國際上前沿期刊論文報道的、國內(nèi)外展會展出的、客戶需求的……都是研發(fā)目標(biāo)?!毙旆秸f。
但是,機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)門檻高,研發(fā)周期長,研發(fā)難度比其他行業(yè)更大。研發(fā)過程當(dāng)中,技術(shù)人員付出的辛苦,也遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出外界的想象。
有一次,徐方帶領(lǐng)團(tuán)隊做了40幾臺機(jī)器人樣機(jī)。測試的時候,發(fā)現(xiàn)莫名其妙出了問題。原來,機(jī)器人在每次出廠前都要進(jìn)行運(yùn)行測試,這個過程也被業(yè)界成為“拷機(jī)”。技術(shù)成熟的情況下,拷機(jī)72小時不出問題,就已經(jīng)達(dá)到了出廠標(biāo)準(zhǔn)。但是這一次,由于是新創(chuàng)的產(chǎn)品,拷機(jī)的時間被研究人員人為延長了。
“當(dāng)時就發(fā)現(xiàn),系統(tǒng)運(yùn)行兩周左右,就會出現(xiàn)一個位置點(diǎn)上的不準(zhǔn)確移動,因此就導(dǎo)致機(jī)械手上的焊槍撞上了工件,出現(xiàn)了‘跑點(diǎn)’現(xiàn)象?!毙旆秸f,當(dāng)時研究人員用了各種儀器,包括邏輯分析儀,來找故障出現(xiàn)的原因,這個過程就比較艱苦,因為要不斷嘗試各種方法,找到真正的故障點(diǎn)。
“當(dāng)時還算比較幸運(yùn),連夜做了三天實(shí)驗,把這個問題找到了,是國外采購的一個驅(qū)動器自身的問題?!毙旆秸f,有時候遇到的技術(shù)難題,可能就要幾周甚至幾個月來攻克。研發(fā)新的技術(shù)與產(chǎn)品,甚至要一年甚至幾年的時間,才有結(jié)果出來。
但是正是這種艱苦與堅持,讓新松創(chuàng)造了工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、移動機(jī)器人、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等5大類、100余種機(jī)器人產(chǎn)品,擁有了600多項國家專利,取得10項軟件產(chǎn)品著作權(quán),制定了5項國家標(biāo)準(zhǔn)和幾十項企業(yè)標(biāo)準(zhǔn),走在了國內(nèi)乃至世界機(jī)器人行業(yè)的前列。
智能制造未來或?qū)崿F(xiàn)生活化普及
目前,人們在沈陽等地的一些銀行、飯店、文化場館,經(jīng)常會遇到一些會發(fā)聲、能送餐,部分還能實(shí)現(xiàn)互動功能的機(jī)器人。徐方告訴記者,現(xiàn)在的機(jī)器人產(chǎn)品,除了在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域已經(jīng)有了比較成熟的應(yīng)用,其實(shí)也正在更多地進(jìn)入普通人的生活。
據(jù)了解,新松的服務(wù)機(jī)器人有四大產(chǎn)品體系,包括醫(yī)療康復(fù)、智能養(yǎng)老、家庭教育和公共服務(wù),新松正在將其作為未來的研發(fā)方向?!澳壳拔覀冊诠卜?wù)領(lǐng)域,主要的產(chǎn)品就是送餐機(jī)器人、展示機(jī)器人和引領(lǐng)、講解類機(jī)器人?!毙旆礁嬖V記者,另一個方向則側(cè)重在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域,如微創(chuàng)手術(shù)、醫(yī)療輔助、肢體康復(fù),包括一體化床椅等等。
“服務(wù)機(jī)器人是非常大的系統(tǒng)工程,目前我們的人機(jī)交互體驗還有待完善,包括其他方面?!毙旆奖硎荆萍嫉倪M(jìn)步,其實(shí)與整個社會環(huán)境和文化接納度息息相關(guān),“就比如未來想要實(shí)現(xiàn)智能家庭機(jī)器人,在建筑的標(biāo)準(zhǔn)上,也應(yīng)該會有一些特殊通道的配備,保證機(jī)器人無阻礙通行等等,我們都有很長的路要走?!?
目前,在沈陽,面向工業(yè)機(jī)器人,新松公司與中科院沈陽自動化所成立機(jī)器人高端研究院;在上海,聚焦服務(wù)類機(jī)器人,與上海交大、上海科技大學(xué)等單位建立機(jī)器人技術(shù)研究院;杭州也布局了相關(guān)研發(fā)機(jī)構(gòu)。
徐方表示,“以智能制造為核心競爭的時代已經(jīng)來臨,只要我們踏實(shí)做技術(shù),堅持做創(chuàng)新,隨著當(dāng)今時代大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)和人工智能等科技發(fā)展,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)必定能夠帶動制造模式和生活方式的變革?!?/P>


