整塊奶酪在切塊及重新包裝后將被重新傳到傳送上，2臺(tái)LR Mate 200iD/7L機(jī)器人抓取傳送帶上運(yùn)動(dòng)中的切塊奶酪并按4塊的形式排成長(zhǎng)方形以待裝箱。LR Mate系列適用于稍大產(chǎn)品的拾取，其作業(yè)范圍與人手臂可操作范圍相近，可安置在緊湊的作業(yè)環(huán)境中使用。

　　在LR Mate機(jī)器人的對(duì)面，1臺(tái)M-710iC/50機(jī)器人將排列好的奶酪裝箱到紙箱或板條箱中。M-710iC 系列適用于中小型產(chǎn)品的碼垛搬運(yùn)作業(yè)。其中的5軸規(guī)格特別適用于產(chǎn)品的裝箱作業(yè)。

　　除切塊奶酪外，散裝奶酪則會(huì)由1臺(tái)M-2iA/3S潔凈機(jī)器人進(jìn)行裝箱。M-2iA/3S搭載了FANUC iRPickPro視覺(jué)跟蹤功能軟件包，可對(duì)傳送帶上的物品實(shí)現(xiàn)高效視覺(jué)跟蹤。除了直線傳送帶外，最新版的iRPickPro還能實(shí)現(xiàn)對(duì)圓弧傳送帶上物品的視覺(jué)追蹤。

　　最后，裝滿奶酪的箱子被傳送到碼垛區(qū)，由多臺(tái)R-2000iC/210F機(jī)器人來(lái)完成對(duì)成品的碼垛。

　　“自動(dòng)化線很成功，我們能比之前生產(chǎn)更多的產(chǎn)品，目前我們2班的產(chǎn)量比過(guò)去3班的產(chǎn)量還要高。同時(shí)，機(jī)器人的使用也有效地改善了生產(chǎn)環(huán)境?！?Norrmejerier的技術(shù)總監(jiān)Micael Hägglund總結(jié)道。