三、國外重點機器人本體企業(yè)

　　這部分重點介紹了幾個機器人本體公司，包括德國的庫卡，日本的安川和美國的ADEPT。

　　1.庫卡：“最純粹”的機器人企業(yè)

　　庫卡是德國機器人公司，世界領(lǐng)先的機器人制造商之一。2012年，庫卡總營收為145億元，其中，機器人本體業(yè)務(wù)營收為60億元，機器人系統(tǒng)集成營收為85億元。

　　庫卡在2007年進行了業(yè)務(wù)重組，重組后庫卡的業(yè)務(wù)部分為機器人部和系統(tǒng)集成部，是“最純粹”的機器人企業(yè)。 

　　庫卡的經(jīng)營理念是“專注于高增長與高利潤的業(yè)務(wù)，以達到世界領(lǐng)先水平”。因此在2007年完成其業(yè)務(wù)重組，專注于其優(yōu)勢領(lǐng)域--機器人業(yè)務(wù)。庫卡的機器人本體業(yè)務(wù)和集成業(yè)務(wù)水平均為全球領(lǐng)先。

　　近年來庫卡本體業(yè)務(wù)增速高于集成業(yè)務(wù)，本體業(yè)務(wù)營業(yè)利潤近年來也高于集成業(yè)務(wù)，主要原因是中國等新興市場集成業(yè)務(wù)外包比較多。這點也反應(yīng)為庫卡機器人本體利潤好于系統(tǒng)集成利潤。

　　2.日本機器人企業(yè)的經(jīng)典案例安川電機

　　安川電機是日本著名的電子機械工程公司，主要業(yè)務(wù)包括：機器人(Robotics)、運動控制(MotionControl)、系統(tǒng)工程(SystemEngineering)與信息技術(shù)(InformationTechnology)。

　　安川電機的業(yè)務(wù)特點是各個業(yè)務(wù)部門之間可以相互配合。安川電機是典型的綜合型機器人企業(yè)，擁有包括上游零部件生產(chǎn)的運動控制部門在內(nèi)的機器人產(chǎn)業(yè)鏈上的各主要部門。

　　安川電機的MOTOMAN工業(yè)機器人是世界上使用最廣泛的工業(yè)機器人之一；運動控制部提供各式運動控制、驅(qū)動裝置等，以實現(xiàn)高效率與高生產(chǎn)力的生產(chǎn)系統(tǒng)；系統(tǒng)工程為不同類型的工廠提供合適的機器人外圍設(shè)備構(gòu)建，使得安川電機各個業(yè)務(wù)相互配合緊密。

　　2012年安川電機機器人本體部門收入占總收入的36%，僅次于運動控制部的47%。

　　與庫卡類似，安川各業(yè)務(wù)變化趨勢顯示公司在不斷整合資源投入主要的運動控制和機器人部，其他業(yè)務(wù)比例不斷縮小。

　　3.Adept：碩果僅存的美國工業(yè)機器人本體企業(yè)

　　Adept成立于1983年，產(chǎn)品主要包括AGV小車、SCARA機器人和DELTA并聯(lián)機器人。

　　前文將美國機器人行業(yè)發(fā)展歷程時提到，美國工業(yè)機器人本體企業(yè)發(fā)展的并不好。ADEPT是美國碩果僅存的機器人本體企業(yè)，其主要產(chǎn)品AGV小車和DELTA并聯(lián)機器人技術(shù)非常先進，但是六軸關(guān)節(jié)機器人很少。

　　Adept的SCARA機器人是日本企業(yè)幫忙貼牌生產(chǎn)的，但是Adept的AGV技術(shù)非常先進，可以不需要任何巡線；另外，Adept的并聯(lián)機器人有個專利，四根連桿(一般并聯(lián)機器人三個連桿)加四個電機，加速度大，非?？欤莾r格很貴，一般要30萬，發(fā)那科和ABB的并聯(lián)機器人27萬以內(nèi)，國內(nèi)的AGV大概是Adept價格的一半。

　　Adept收入主要來源于本體業(yè)務(wù)銷售。2012年，超過80%的收入來自于本體業(yè)務(wù)。這與其產(chǎn)品主要為自動化移動設(shè)備或小型機器人有關(guān)。