三、國外重點機器人本體企業(yè)

　　這部分重點介紹了幾個機器人本體公司，包括德國的庫卡，日本的安川和美國的ADEPT。

　　1.庫卡：“最純粹”的機器人企業(yè)

　　庫卡是德國機器人公司，世界領先的機器人制造商之一。2012年，庫卡總營收為145億元，其中，機器人本體業(yè)務營收為60億元，機器人系統(tǒng)集成營收為85億元。

　　庫卡在2007年進行了業(yè)務重組，重組后庫卡的業(yè)務部分為機器人部和系統(tǒng)集成部，是“最純粹”的機器人企業(yè)。 

　　庫卡的經(jīng)營理念是“專注于高增長與高利潤的業(yè)務，以達到世界領先水平”。因此在2007年完成其業(yè)務重組，專注于其優(yōu)勢領域--機器人業(yè)務。庫卡的機器人本體業(yè)務和集成業(yè)務水平均為全球領先。

　　近年來庫卡本體業(yè)務增速高于集成業(yè)務，本體業(yè)務營業(yè)利潤近年來也高于集成業(yè)務，主要原因是中國等新興市場集成業(yè)務外包比較多。這點也反應為庫卡機器人本體利潤好于系統(tǒng)集成利潤。

　　2.日本機器人企業(yè)的經(jīng)典案例安川電機

　　安川電機是日本著名的電子機械工程公司，主要業(yè)務包括：機器人(Robotics)、運動控制(MotionControl)、系統(tǒng)工程(SystemEngineering)與信息技術(InformationTechnology)。

　　安川電機的業(yè)務特點是各個業(yè)務部門之間可以相互配合。安川電機是典型的綜合型機器人企業(yè)，擁有包括上游零部件生產(chǎn)的運動控制部門在內(nèi)的機器人產(chǎn)業(yè)鏈上的各主要部門。

　　安川電機的MOTOMAN工業(yè)機器人是世界上使用最廣泛的工業(yè)機器人之一；運動控制部提供各式運動控制、驅(qū)動裝置等，以實現(xiàn)高效率與高生產(chǎn)力的生產(chǎn)系統(tǒng)；系統(tǒng)工程為不同類型的工廠提供合適的機器人外圍設備構建，使得安川電機各個業(yè)務相互配合緊密。

　　2012年安川電機機器人本體部門收入占總收入的36%，僅次于運動控制部的47%。

　　與庫卡類似，安川各業(yè)務變化趨勢顯示公司在不斷整合資源投入主要的運動控制和機器人部，其他業(yè)務比例不斷縮小。

　　3.Adept：碩果僅存的美國工業(yè)機器人本體企業(yè)

　　Adept成立于1983年，產(chǎn)品主要包括AGV小車、SCARA機器人和DELTA并聯(lián)機器人。

　　前文將美國機器人行業(yè)發(fā)展歷程時提到，美國工業(yè)機器人本體企業(yè)發(fā)展的并不好。ADEPT是美國碩果僅存的機器人本體企業(yè)，其主要產(chǎn)品AGV小車和DELTA并聯(lián)機器人技術非常先進，但是六軸關節(jié)機器人很少。

　　Adept的SCARA機器人是日本企業(yè)幫忙貼牌生產(chǎn)的，但是Adept的AGV技術非常先進，可以不需要任何巡線；另外，Adept的并聯(lián)機器人有個專利，四根連桿(一般并聯(lián)機器人三個連桿)加四個電機，加速度大，非常快，但是價格很貴，一般要30萬，發(fā)那科和ABB的并聯(lián)機器人27萬以內(nèi)，國內(nèi)的AGV大概是Adept價格的一半。

　　Adept收入主要來源于本體業(yè)務銷售。2012年，超過80%的收入來自于本體業(yè)務。這與其產(chǎn)品主要為自動化移動設備或小型機器人有關。