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今年8月，雷鋒網(wǎng)將在深圳舉辦一場(chǎng)盛況空前，且有全球影響力的人工智能與機(jī)器人創(chuàng)新大會(huì)GAIR。屆時(shí)雷鋒網(wǎng)將發(fā)布“人工智能&機(jī)器人Top25創(chuàng)新企業(yè)榜”榜單。作為榜單入圍企業(yè)，公司CEO潘晶接受了...
![上海靈至機(jī)器人科技有限公司]()
今年8月，雷鋒網(wǎng)將在
深圳舉辦一場(chǎng)盛況空前，且有全球影響力的人工
智能與
機(jī)器人創(chuàng)新大會(huì)GAIR。屆時(shí)雷鋒網(wǎng)將發(fā)布“人工智能&機(jī)器人Top25創(chuàng)新
企業(yè)榜”榜單。作為榜單入圍企業(yè)，
公司CEO潘晶接受了雷鋒網(wǎng)記者的獨(dú)家專訪。“
“本質(zhì)上機(jī)器人是一個(gè)整合的系統(tǒng)，它的控制、電子、機(jī)械設(shè)計(jì)，還包括它的算法，每一塊都是非常重要的。我們?cè)瓉?lái)在外企里面主要是把機(jī)器人內(nèi)在的難點(diǎn)問(wèn)題解決掉，現(xiàn)在出來(lái)創(chuàng)業(yè)如果還繼續(xù)去做工具的話并不合適，就從一個(gè)工具提供者變成一個(gè)創(chuàng)造者的角色?！?/strong>
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整個(gè)機(jī)器人，從工業(yè)設(shè)計(jì)到里面的機(jī)械設(shè)計(jì)，外觀設(shè)計(jì)，軟件、硬件都是我們自己開(kāi)發(fā)的。
機(jī)器人作為一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，如何看待機(jī)器人這個(gè)系統(tǒng)，潘晶講出了自己比較認(rèn)同的“三步曲”：第一步叫做Sensing，感知環(huán)境；第二步叫Thinking，就是思考；第三步Acting，執(zhí)行動(dòng)作。
Sensing
國(guó)內(nèi)大部分的廠家在做Sensing。
機(jī)器人要感知環(huán)境就必須要有能夠獲取環(huán)境數(shù)據(jù)的傳感器。那為什么國(guó)內(nèi)廠商會(huì)相對(duì)集中在這一塊呢？潘晶的看法是，Sensing這塊不是完全的創(chuàng)新，機(jī)器人領(lǐng)域十年前就有SICK這些高端的激光雷達(dá)，現(xiàn)在只不過(guò)是隨著運(yùn)算能力的提高、硬件成本的降低，把原來(lái)造價(jià)昂貴的雷達(dá)變得更加微型、更加便宜。國(guó)內(nèi)的很多公司就是抓住了這樣一個(gè)契機(jī)在做這個(gè)事情，不過(guò)這些對(duì)機(jī)器人的發(fā)展是非常有利的，這些基礎(chǔ)有了，民用機(jī)器人才能變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，要不然整個(gè)機(jī)器人造價(jià)60萬(wàn)，怎么賣(mài)？
“Slamtec（思嵐科技）、鐳神，我們就是他們的用戶?！痹谡劦綑C(jī)器人定位導(dǎo)航時(shí)潘晶說(shuō)到了一個(gè)熟悉的名字，“我們用他們的傳感器檢測(cè)環(huán)境數(shù)據(jù)，就以Slamtec為例，它就是一個(gè)廉價(jià)的雷達(dá)，其實(shí)都不算激光，應(yīng)該是偏紅外為主，它就能夠掃描機(jī)器人周?chē)?a href="http://m.wnmc.org.cn/sell/search.php?keyword=%E9%9A%9C%E7%A2%8D%E7%89%A9" title="障礙物" target="_blank">障礙物跟定位情況?！?br />
“Slamtec（思嵐科技）、鐳神，我們就是他們的用戶。”在談到機(jī)器人定位導(dǎo)航時(shí)潘晶說(shuō)到了一個(gè)熟悉的名字，“我們用他們的傳感器檢測(cè)環(huán)境數(shù)據(jù)，就以Slamtec為例，它就是一個(gè)廉價(jià)的雷達(dá)，其是都不算激光，應(yīng)該是偏紅外為主，它就能夠掃描機(jī)器人周?chē)系K物跟定位情況?！?br />
在傳統(tǒng)Sensing的基礎(chǔ)上，怎樣能得到最好的環(huán)境建模，還有兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題：一個(gè)是傳感器怎么樣融合才有最好的效果，而另一個(gè)是融合出來(lái)的同一維度的信息，如何通過(guò)軟件的算法來(lái)補(bǔ)充環(huán)境模型？不過(guò)這里面涉及到的功夫也就上升到了第二步中。說(shuō)到底，Sensing只是完成了一個(gè)最基礎(chǔ)的工作：獲取數(shù)據(jù)。
Thinking
Thinking除了要解決傳感器數(shù)據(jù)融合，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為信息這塊地工作外，還包括了自動(dòng)避障與路徑規(guī)劃。在環(huán)境復(fù)雜的環(huán)境中，機(jī)器人會(huì)有一個(gè)全局的路徑規(guī)劃與一個(gè)局部的路徑規(guī)劃，當(dāng)局部環(huán)境遭遇變化時(shí)，機(jī)器人要基于靜態(tài)地圖與動(dòng)態(tài)的障礙物做出一個(gè)新的路徑規(guī)劃。但機(jī)器人無(wú)法完成新的路徑規(guī)劃時(shí)，要能夠做出遠(yuǎn)程求助與語(yǔ)音求助的動(dòng)作等智能的行為。
Acting
最后Acting，機(jī)器人要能夠改變環(huán)境，雖然從某種意義上說(shuō)，用聲、光、電的方式也可以改變環(huán)境，但能走，能動(dòng)則是對(duì)所有功能的放大，并且是一個(gè)無(wú)限的放大。因?yàn)槿魏蔚穆曉础⒐庠?，都有能夠到達(dá)的物理范圍限制，但一旦能動(dòng)了，本身這個(gè)機(jī)器人的能力上也會(huì)得到大幅度的飛躍。
“任何一個(gè)復(fù)雜的機(jī)器人的系統(tǒng)，可以從這三個(gè)角度去看。Sensing是什么，感知環(huán)境是什么樣的物理量；Thinking，你的算法是什么，你怎么做決策的；Acting，你的輸出是什么？你的輸出是語(yǔ)音、燈光，還是你能動(dòng)，還是什么樣的行為。所以，從這三個(gè)角度，再看它跟環(huán)境是怎么交互的，跟人是怎么交互的，這樣一個(gè)機(jī)器人的系統(tǒng)就出來(lái)了?！?br />
最后問(wèn)及靈至，除了算法外，他們的核心競(jìng)爭(zhēng)力在哪時(shí)，他的回答是“人”。
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