2.2.2 AGV路徑的優(yōu)化

　　現(xiàn)場接班時(shí)通常會(huì)產(chǎn)生大量廢料桶回收和空托盤回庫任務(wù)，而初始設(shè)計(jì)中廢料房門前只有一條路徑，一旦有AGV在進(jìn)行廢料桶回收和輸送任務(wù)時(shí)。其他運(yùn)送輔料的AGV因路徑設(shè)置限制而必須等待。廢料房門前路徑優(yōu)化后，采用了雙向雙車道，見圖4。而在K區(qū)，初始設(shè)計(jì)的兩條路徑對應(yīng)兩個(gè)空托盤回收站臺(tái)，一旦有其他AGV經(jīng)過也必須等待。K區(qū)路徑優(yōu)化后，將AGV同向行進(jìn)路徑增加至2—3條，見圖5。廢料房門前路徑和K區(qū)路徑優(yōu)化后，提高了AGV在這兩個(gè)區(qū)域的工作效率，解決了因回收廢料桶和空托盤而阻礙其他AGV行進(jìn)的現(xiàn)象，增強(qiáng)了AGV對生產(chǎn)的保障能力。

圖4廢料房路徑優(yōu)化前后設(shè)計(jì)圖

圖5 K區(qū)路徑優(yōu)化前后設(shè)計(jì)圖

　　2.3 AGV保養(yǎng)制度

　　為了保證AGV小車長期穩(wěn)定運(yùn)行，減少因突發(fā)性故障而導(dǎo)致輔料輸送能力下降，必須對AGV進(jìn)行定期保養(yǎng)和直流蓄電池活化。AGV保養(yǎng)分為日保、周保和月保哺引。日保由操作工完成，由于生產(chǎn)任務(wù)、操作工技能等因素限制，日保只能進(jìn)行設(shè)備清潔、設(shè)備表面的點(diǎn)檢等工作；周保和月保主要是由維修工實(shí)施對設(shè)備的深度檢查和保養(yǎng)，利用設(shè)備停臺(tái)時(shí)間集中完成。由于每周工作日生產(chǎn)不間斷進(jìn)行，且維修力量有限，生產(chǎn)時(shí)間內(nèi)集中停臺(tái)進(jìn)行深度保養(yǎng)不現(xiàn)實(shí)，利用周末停臺(tái)時(shí)間進(jìn)行集中深度保養(yǎng)也存在著人員不足、水電汽使用等問題。為此，通過研究AGV結(jié)構(gòu)和運(yùn)行規(guī)律，將周保和月保內(nèi)容進(jìn)行整合，每天保養(yǎng)一臺(tái)AGV，保養(yǎng)人員、保養(yǎng)內(nèi)容、保養(yǎng)時(shí)間規(guī)范化、專業(yè)化，有利于對設(shè)備保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)化和保養(yǎng)質(zhì)量的管理。在調(diào)度方案和路徑管理設(shè)置優(yōu)化后，對不同AGV數(shù)量條件下運(yùn)送輔料時(shí)間進(jìn)行了現(xiàn)場測試，見表2。對比分析可知，周期性地進(jìn)行AGV保養(yǎng)并不會(huì)對實(shí)際輔料輸送效率產(chǎn)生太大影響，能夠達(dá)到保養(yǎng)要求和生產(chǎn)需要。

表2不同AGV數(shù)量條件下輔料運(yùn)送時(shí)間①

注：①數(shù)據(jù)采集時(shí)間為2009年11月。

　　3.使用效果

　　通過對長沙卷_煙廠物流AGV系統(tǒng)的配盤方式、調(diào)度方案、路徑管理設(shè)置進(jìn)行優(yōu)化，并建立了AGV維護(hù)保養(yǎng)制度，提高了AGV系統(tǒng)對生產(chǎn)的保障能力。改進(jìn)后的AGV系統(tǒng)已應(yīng)用于長沙卷_煙廠二期工程物流項(xiàng)目，結(jié)果表明，輔料在運(yùn)送過程中未再發(fā)生輔料跌落現(xiàn)象，提高了AGV運(yùn)送廢料桶的效率，降低了AGV小車在運(yùn)行中的阻塞故障和運(yùn)送等待時(shí)間，通過增加對廢料房隔離門的開關(guān)檢測保證了AGV運(yùn)行的安全性，新制定的保養(yǎng)制度保障了AGV的穩(wěn)定運(yùn)行，減少了突發(fā)性故障。據(jù)統(tǒng)計(jì)，AGV系統(tǒng)的平均輔料輸送時(shí)間由23 min減少到約10 min(圖6)，取得了良好的實(shí)際應(yīng)用效果。

圖6 AGV輸送輔料平均耗時(shí)統(tǒng)計(jì)(2009年1—11月)