高工機(jī)器人網(wǎng)：也就是說(shuō)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人這一塊，目前在國(guó)內(nèi)大規(guī)模施行還是具有一定難度，對(duì)此您有什么建議？

　　王玉鵬：關(guān)于電商倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，模式雖好，挑戰(zhàn)卻很大。

　　我這里用"三個(gè)耐心、一個(gè)融合"概括。

　　首先“三個(gè)耐心”，一是集成商要有耐心，做好產(chǎn)品質(zhì)量?jī)?nèi)功。電商智能存儲(chǔ)應(yīng)用成功關(guān)鍵在于AGV技術(shù)軟硬件技術(shù)結(jié)合，單機(jī)研發(fā)成功，并不代表系統(tǒng)成功；自建測(cè)試線的成功并不代表真正實(shí)際運(yùn)行成功，特別是一個(gè)復(fù)雜智能存儲(chǔ)系統(tǒng)會(huì)有幾百臺(tái)AGV同時(shí)運(yùn)行，單機(jī)質(zhì)量和系統(tǒng)集成能力是成功關(guān)鍵因素之一。

　　二是資本市場(chǎng)投資人要有耐心，目前好多相關(guān)研發(fā)團(tuán)隊(duì)都在資本市場(chǎng)融了資金，技術(shù)可靠及進(jìn)步還需要不斷加大研發(fā)投入，不能短視，投資回報(bào)是個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程。

　　三是電商企業(yè)要有耐心，一個(gè)新的應(yīng)用模式開(kāi)始運(yùn)行階段肯定會(huì)遇到各種難題，特別是國(guó)內(nèi)電商本身倉(cāng)儲(chǔ)揀選相對(duì)復(fù)雜，標(biāo)準(zhǔn)化程度低，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)智能存儲(chǔ)有一定難度，需要堅(jiān)定信心。

　　其次就是“一個(gè)融合”，互聯(lián)網(wǎng)思維與傳統(tǒng)設(shè)備制造商思維融合，包括技術(shù)對(duì)接融合，包括雙方團(tuán)隊(duì)思想融合，這也是決定這種模式成功關(guān)鍵因素。

　　個(gè)人非常擔(dān)心未來(lái)行業(yè)內(nèi)因一兩家出現(xiàn)應(yīng)用不成功時(shí)候，使用方不是否定相關(guān)廠家技術(shù)，而是徹底否掉這種新領(lǐng)域新模式，這種極端案例在AGV行業(yè)發(fā)展中多次遇到，是AGV從業(yè)者最不愿意看到的?！　　　?

　　AGV全面布局時(shí)代已經(jīng)到來(lái)

　　高工機(jī)器人網(wǎng)：據(jù)了解，目前AGV主要應(yīng)用于大批量生產(chǎn)規(guī)模的生產(chǎn)車間中，導(dǎo)致市面上沒(méi)有廣泛推廣的原因何在？主要是造價(jià)成本過(guò)高還是技術(shù)方面在各個(gè)環(huán)節(jié)的配合中仍存在掣肘？

　　王玉鵬：目前AGV成本相對(duì)用戶來(lái)說(shuō)還是很高，主要原因有兩方面：一是AGV產(chǎn)品特性還屬于量身定制非標(biāo)產(chǎn)品，需求客戶不同，工藝要求也不同，AGV形式也不同，所以還不能形成批量化、標(biāo)準(zhǔn)化，上述特點(diǎn)也就決定AGV零部件采購(gòu)上不能形成集中采購(gòu)，直接導(dǎo)致單車成本過(guò)高。

　　另一方面，AGV零部件供應(yīng)商產(chǎn)業(yè)鏈還沒(méi)有形成，部份關(guān)鍵零部件還需進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)化還需要個(gè)過(guò)程，綜上，搭建本地化產(chǎn)業(yè)鏈，是降低AGV產(chǎn)品成本最有效的手段?！　?

　　高工機(jī)器人網(wǎng)：據(jù)了解，AGV分為輕載型和重載性，請(qǐng)問(wèn)兩者在構(gòu)成和技術(shù)上有何分別？

　　王玉鵬：AGV負(fù)載從幾十公斤到幾十噸，負(fù)載能力不同，對(duì)AGV輪系結(jié)構(gòu)要求也就不同，輪系結(jié)構(gòu)不同，特別是對(duì)高精定位要求AGV，控制算法也就不同，還有對(duì)電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器以及電池容量也有不同。

　　負(fù)載越大，需要對(duì)多輪系驅(qū)動(dòng)控制、對(duì)車體機(jī)械結(jié)構(gòu)要求不同，可以理解為負(fù)載越重，技術(shù)難點(diǎn)越高，AGV價(jià)值越大?！　?

　　高工機(jī)器人網(wǎng)：目前AGV的部件構(gòu)成要素主要分為哪幾大類？其中各自成本占比均為多少？

　　王玉鵬：AGV應(yīng)用上很少是單車應(yīng)用的，基本上是形成一個(gè)系統(tǒng)應(yīng)用，也就是AGVS。一個(gè)系統(tǒng)包括多臺(tái)AGV、充電系統(tǒng)、上位調(diào)度系統(tǒng)、周邊通訊系統(tǒng)以及導(dǎo)航系統(tǒng)等組成，單車價(jià)值只占系統(tǒng)一部份，隨著系統(tǒng)復(fù)雜程度占比例或多或少。

　　一般單體AGV構(gòu)成要素分為控制單元，包括運(yùn)動(dòng)控制、外部軸控制等。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等。還有就是通訊系統(tǒng)、電源管理系統(tǒng)等，另外還根據(jù)工藝要求配置對(duì)接機(jī)構(gòu)等等。各自所占成本隨AGV要求不同，所占成本比例也不同?！　?

　　高工機(jī)器人網(wǎng)：目前新松機(jī)器人AGV產(chǎn)品的最新技術(shù)是？該技術(shù)的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)在哪？

　　王玉鵬：目前，新松研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在對(duì)適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)AGV最新導(dǎo)航方式進(jìn)行研究測(cè)試，改變多年以來(lái)傳統(tǒng)AGV導(dǎo)航依賴于地面導(dǎo)航帶以及運(yùn)行周圍反光板等標(biāo)記物鋪設(shè)，也就是由傳統(tǒng)固定路徑導(dǎo)航向自由路徑導(dǎo)航技術(shù)轉(zhuǎn)變，并與近期開(kāi)始應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試完善。不斷加大技術(shù)創(chuàng)新投入是新松AGV在激烈市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中取得優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵。

　　AGV行業(yè)的良性發(fā)展以及應(yīng)用面不斷擴(kuò)大，關(guān)鍵在于新的應(yīng)用模式拓展，新松將在未來(lái)兩年內(nèi)對(duì)電商智能倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)立體停車庫(kù)、自動(dòng)碼頭等新型高端應(yīng)用領(lǐng)域加大研發(fā)力度，加快對(duì)新模式、新需求領(lǐng)域的全面布局。