Serguei  Matrossov，RCL公司首席科學(xué)家；峰會主旨報告《Lunokhod-1，-2 and Marsokhods to ExomarsRovers and multiagent robotic syetems》。

　　各位下午好，我很高興到余姚來參加本次大會。非常感謝各位，我是Serguei  Matrossov，來自俄羅斯比德斯堡。今天我演講的主題是關(guān)于月球自動車，1號、2號。那同時我也是在這個領(lǐng)域，包括在中國、芬蘭以及俄羅斯等等地區(qū)都有工作的經(jīng)歷。今天，我主要演講的題目就是月球自動車1號、2號，以及火星飛行器和天外火星探測車的一些信息。以及我們多智能體的機器人。

　　大家都知道，其實在最近的50年來，俄羅斯也已經(jīng)生產(chǎn)、研發(fā)出了超過200多個機器人和探測器、探測車等等。這些都是有關(guān)于我們像火星飛行器和天外飛行器這些都是和航空航天相關(guān)的。這張圖關(guān)于月球自動車1號和2號，也就是無人駕駛的最新取得的一些成果。前幾天我們也是對于月球自動車1號和2號45周年的一個慶典，是45年前的發(fā)明成果。它可以自己走10公里的路。在月球上。這個頁面是我們對于火星探測，火星飛行器，它是機動性非常高移動系統(tǒng)。這個其實我們前蘇聯(lián)的時候，已經(jīng)在積極的研發(fā)了。它可以有1百公斤的重量，它也是可以自己行走，這也是20年前的我們成果。那這個也是一個我們對于機動性高的一些外太空的行走器，各式各樣的行走器。這邊是我們對于各種各樣的型號，你可以看到有兩部分，一部分是機器人，一部分是探測車兩種，有輪子的，和多輪的各種各樣的行走和移動系統(tǒng)。非常感謝，也是受邀過來，我們今天也是由芬蘭合作方一起跟我們二十年前共同研發(fā)了這些系統(tǒng)?，F(xiàn)在，其實通過那么多年的經(jīng)驗校準(zhǔn)，我們也是有很豐富的經(jīng)驗。我們也非常了解什么樣的地形適用的車輪，它的機動性非常高，你可以看到它可以自己行走，特別是在不同的非常艱難或者它的表面不平穩(wěn)的時候，各種各樣地形都可以行走。

　　可以看到，我們非常有名的在凹凸不平的，特別難行走的地況我們的機器人行走人和探測器。你也可以看到我們太空的基站附近各式各樣的行走車。你可以看到很多的一些空間的，物理應(yīng)用。那同時也是在一些極困難地區(qū)的，自己可以進行地面的探測。同時可以雪地上行走，同時可以在森林或者我們的一些礦面。在各種各樣地面行走的圖片。這個也是我們和芬蘭的合作方一起來研究的。你可以看到左邊的，芬蘭的國旗。所以每個不同的模塊也是適合不同的一些地面。那這個也是屬于我們特種勘探器一種。

　　這個是我們在過去10年內(nèi)，做的一個天外火星探測車的一些測試。那這些器具測量的都是我們天外火星的探測車。一個是給我們英國，一個是給荷蘭來造的。這個也是有個非常特殊的一些行走功能的車輛。

　　變形機器人它最新的一些研發(fā)，是我們和法國的合作方一起研發(fā)的，也是15年前的一個項目。在兩年前，我們就是收到了地面和探測的一個國家計劃，那這個也是和幾個大學(xué)共同去研發(fā)的?？梢钥吹降氖瞧鋵嵲谧匀唤绠?dāng)中，我們多智能體的一些體系。比如說，你可以看到像我們蜂群，黃蜂群等等，這是自然界的一些多智能體的系統(tǒng)，這邊是我們自己作為人類，比如像機器人，還有我們一些水域當(dāng)中的，包括我們水下，水面以及移動機器人等等我們的一些無人的操作系統(tǒng)。這個也是多智能體智能移動系統(tǒng)，移動半球截面的一種類型的機器人，是球面的，這種機器人看上去比較簡單，但是，很多的國家：比如瑞士、芬蘭，都也在做這方面的研究，當(dāng)然我們俄羅斯也在做這方法的研究。我們俄羅斯在很多學(xué)術(shù)機構(gòu)也在做這方面的球形機器人的研究。主要是三種不同的一個驅(qū)動系統(tǒng)。謝謝各位。