2016年5月27日，在國(guó)家發(fā)改委、財(cái)政部、工信部委托組織下，由機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司和三一重工股份有限公司共同承擔(dān)的2012年智能制造裝備發(fā)展專項(xiàng)項(xiàng)目“自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV系統(tǒng)）在工程機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)中的應(yīng)用”通過了驗(yàn)收。

　　與會(huì)專家聽取了項(xiàng)目組的匯報(bào),認(rèn)為項(xiàng)目完成了批復(fù)所規(guī)定的研制和示范應(yīng)用內(nèi)容，項(xiàng)目完成了針對(duì)AGV自動(dòng)導(dǎo)引技術(shù)及車輛伺服控制技術(shù)的研究，完成了AGV自動(dòng)導(dǎo)引車關(guān)鍵智能部件的研制開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，開發(fā)了激光、磁點(diǎn)導(dǎo)引方式及不同載重（500-10000Kg）的多種類型的AGV系列產(chǎn)品，完成了車載控制系統(tǒng)、AGV伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、人機(jī)操作終端、激光安全保護(hù)裝置、智能充電系統(tǒng)、電池容量檢測(cè)系統(tǒng)、智能管理監(jiān)控調(diào)度故障診斷系統(tǒng)等關(guān)鍵智能裝備的研制。

　　項(xiàng)目對(duì)激光、磁點(diǎn)兩種導(dǎo)引技術(shù)及車輛伺服控制技術(shù)進(jìn)行深入研究，形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV系統(tǒng)及系列產(chǎn)品，自動(dòng)導(dǎo)引車產(chǎn)品經(jīng)國(guó)家工程機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心型式試驗(yàn)，符合企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《AGV自動(dòng)導(dǎo)引車》的要求。

　　項(xiàng)目產(chǎn)品經(jīng)三一重工股份有限公司等用戶使用，反映良好，對(duì)工程機(jī)械行業(yè)提質(zhì)增效起到了示范作用。