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可根據(jù)顏色反差引導(dǎo)AGV小車的視覺導(dǎo)航定位傳感器

2016-07-18 21:05 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 來源:MM《現(xiàn)代制造》
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倍加福最新開發(fā)的PGV(PositionGuidedVision)視覺導(dǎo)航定位傳感器,主要針對(duì)AGV小車的導(dǎo)航定位需求而開發(fā)。PGV系統(tǒng)可根據(jù)色帶與地面之間顏色反差引導(dǎo)AGV小車,使用DataMatrix碼帶...

  倍加福最新開發(fā)的PGV(Position Guided Vision)視覺導(dǎo)航定位傳感器,主要針對(duì)AGV 小車的導(dǎo)航定位需求而開發(fā)。PGV系統(tǒng)可根據(jù)色帶與地面之間顏色反差引導(dǎo)AGV 小車,使用DataMatrix 碼帶實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)的精確定位。因?yàn)锳GV用戶的生產(chǎn)線和生產(chǎn)工藝各不相同。所以在PGV系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初,考慮在不改變?cè)性O(shè)備的情況下,能夠快速靈活融入用戶原有的生產(chǎn)設(shè)備中。

  一直以來,倍加福都堅(jiān)持市場需求引導(dǎo)產(chǎn)品研發(fā)的發(fā)展理念,在新款產(chǎn)品推向市場之前,倍加福會(huì)先行對(duì)市場進(jìn)行調(diào)查,在充分了解用戶的需求后,根據(jù)用戶現(xiàn)場工藝和未來發(fā)展趨勢,進(jìn)而研發(fā)出新的機(jī)器視覺產(chǎn)品。在倍加福眾多視覺傳感器中,OPC 視覺讀碼器作為基本款的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品,主要用于讀取條碼標(biāo)簽,廣泛應(yīng)用于物流和印刷等行業(yè)中。隨著物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化的發(fā)展,用戶對(duì)運(yùn)輸小車進(jìn)行定位的需求越來越多。針對(duì)該需求,倍加福將位置信息轉(zhuǎn)換為Datamatrix二維碼,將單獨(dú)的條碼標(biāo)簽打印成卷,在視覺讀碼器OPC 的基礎(chǔ)上開發(fā)出條碼定位系統(tǒng)PCV。這個(gè)系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于EMS 單臂懸掛小車、RGV 穿梭車及堆垛機(jī)等。

  現(xiàn)在,中國制造2025 和德國工業(yè)4.0 不斷推進(jìn)和發(fā)展,工廠對(duì)生產(chǎn)線的智能化和靈活度都提出了新的要求。無軌道式行動(dòng)軌跡自由的AGV 小車也受到市場極大關(guān)注。針對(duì)AGV 小車導(dǎo)航,倍加福為用戶提供了兩種解決方案。第一種方案,視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)PGV,利用視覺傳感器不僅能識(shí)別條碼,還能識(shí)別顏色的優(yōu)勢。用色帶代替原有軌道,在已有的條碼定位系統(tǒng)PCV基礎(chǔ)上進(jìn)一步開發(fā)出PGV系統(tǒng)。第二種方案,激光傳感器R2000UHD,歐洲著名AGV廠商已把R2000UHD作為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品集成在最新一代的激光導(dǎo)航系統(tǒng)中。不僅實(shí)現(xiàn)了自然物體導(dǎo)航(地形輪廓匹配),同時(shí)還具有避撞 車跟蹤人等功能,使AGV 小車更加自由靈活。市場在不斷發(fā)展變化,用戶會(huì)根據(jù)自己及市場的發(fā)展提出要求,倍加福會(huì)傾聽用戶的聲音,不斷改進(jìn)產(chǎn)品的性能,使倍加福產(chǎn)品更貼近用戶的需求。

  除此之外,用戶在類似的應(yīng)用現(xiàn)場碰到問題和困難,也成為倍加福獲得有效信息的途徑之一。例如在汽車行業(yè)中,用戶提出希望條碼標(biāo)簽?zāi)軌螂S托盤進(jìn)入高溫環(huán)境。在這種特殊應(yīng)用要求下,傳統(tǒng)條碼標(biāo)簽已經(jīng)不再適用。此時(shí)倍加福積極提出了解決方案,把條碼信息通過通孔方式打印在金屬載體上,并開發(fā)出了高溫視覺識(shí)別系統(tǒng)OIT。

  在產(chǎn)品的研發(fā)過程中,用戶體驗(yàn)和產(chǎn)品未來的發(fā)展趨勢是倍加福特別關(guān)注的。上海倍加福工業(yè)自動(dòng)化貿(mào)易有限公司工業(yè)視覺產(chǎn)品經(jīng)理孫蔚鑫表示,在同一視覺產(chǎn)品構(gòu)架下,除了硬件的不斷升級(jí)外,倍加福也在積極研發(fā)新的應(yīng)用軟件,以期能夠滿足市場未來的發(fā)展趨勢。

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