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CIROS2016盛大開幕廣州數(shù)控機(jī)器人閃耀登場(chǎng)

2016-07-08 14:59 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載來(lái)源：廣州數(shù)控

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　　使用相機(jī)拍攝迷宮圖形，視覺軟件從圖形中搜索出最短路徑，將一系列路徑點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人實(shí)際坐標(biāo)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)UDP協(xié)議傳送給機(jī)器人控制系統(tǒng)，機(jī)器人持筆，根據(jù)接收到的這一系列坐標(biāo)在迷宮圖上畫出路徑軌跡線。

RB08機(jī)器人“穿針引線”展示

　　1.機(jī)器人手持彩練當(dāng)空舞；
　　2.機(jī)器人手持“針線”，依次穿過(guò)展臺(tái)上的“針孔”；針與孔的單邊間隙為0.1mm；
　　3.該機(jī)器人具有極好的柔性和精度，適用于搬運(yùn)、上下料、裝配等作業(yè)。

RB10（赤金龍）機(jī)器人繪龍展示

　　廣州數(shù)控新一代的“赤金龍”系列機(jī)器人結(jié)合離線編程技術(shù)繪制龍形圖案。展示赤金龍系列機(jī)器人優(yōu)秀的6軸聯(lián)動(dòng)控制性能。機(jī)器人高軌跡精度和高重復(fù)定位精度，在復(fù)雜工作路徑下的運(yùn)動(dòng)性能和穩(wěn)定性。

RSP600A1水平機(jī)器人組線

　　利用4臺(tái)RSP600A1水平機(jī)器人配合定位接駁臺(tái)進(jìn)行組線，展示自動(dòng)（送）打螺絲；自動(dòng)涂膠，自動(dòng)吸取放，自動(dòng)焊錫的總線控制應(yīng)用。RSP600A1水平機(jī)器人組線方案實(shí)現(xiàn)CNC鍵盤板打螺絲，涂膠，顯示屏有機(jī)玻璃模裝配和部分焊錫工裝的自動(dòng)生產(chǎn)，生產(chǎn)效率提升50%以上，生產(chǎn)節(jié)拍縮短到原來(lái)的1/2以下，生產(chǎn)人員節(jié)省2-3人。