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西克SICK傳感器讓機(jī)器人更“智能”

2016-08-19 09:00 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 來(lái)源:德國(guó)西克
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  交通物流行業(yè)應(yīng)用舉例—SICK機(jī)器人變得更“智能

  SICK智能傳感器能為物流行業(yè)提供完美解決方案,并能為自動(dòng)化碼頭的高效安全運(yùn)作保駕護(hù)航。SICK切實(shí)地了解港口行業(yè)客戶的需求——在真實(shí)環(huán)境中穩(wěn)定工作的產(chǎn)品而非實(shí)驗(yàn)室樣機(jī),因此除了保證基本的測(cè)量性能,大量的軟硬件措施被用于保障傳感器在各類環(huán)境,特別是惡劣的室外環(huán)境中的穩(wěn)定性能?;谧吭降男阅?,SICK激光掃描器成為港口設(shè)備生產(chǎn)商協(xié)會(huì)PEMA(Port Equipment Manufacturers Association)組織的推薦激光掃描器方案。

  在自動(dòng)化碼頭,SICK的LMS511激光掃描器起到了“眼睛”的作用,可以替代駕駛員實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱輪廓的識(shí)別。其檢測(cè)距離可達(dá)80米,配備了適合室外應(yīng)用的IP67高防護(hù)等級(jí)外殼以及內(nèi)部加熱功能(適合工作溫度-30~+50°C)。同時(shí),配合設(shè)備內(nèi)部高速硬件處理電路以及多年經(jīng)驗(yàn)積累的算法,LMS511擁有多次回波技術(shù)、前鏡污染自檢、霧氣過(guò)濾、顆粒物過(guò)濾等眾多適應(yīng)室外雨雪霧及粉塵等惡劣天氣的獨(dú)門秘技,保障了掃描器在港區(qū)室外環(huán)境下的穩(wěn)定工作性能。

  實(shí)現(xiàn)精確定位——STS/MRG小車定位

  在岸橋吊和場(chǎng)橋吊上采用SICK直線編碼器解決方案,能夠確定岸橋吊和場(chǎng)橋吊的起重機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中的絕對(duì)位置,確保集裝箱的堆棧盡可能具有最小的偏差,且能避免工人手動(dòng)作業(yè),保障了起重機(jī)的防撞保護(hù)和自動(dòng)化操作。

  保障作業(yè)安全——港機(jī)設(shè)備防撞

  SICK LMS511激光掃描器能實(shí)現(xiàn)非接觸式的二維區(qū)域檢測(cè),最遠(yuǎn)檢測(cè)距離達(dá)到80米。防護(hù)區(qū)域的形狀可以任意設(shè)置,并且可以由上位機(jī)根據(jù)不同工況切換不同形狀。避免了單點(diǎn)式檢測(cè)的誤報(bào)、漏報(bào)問(wèn)題。為自動(dòng)化碼頭的設(shè)備防護(hù)提供了最佳的選擇。

  未來(lái),隨著機(jī)器人市場(chǎng)的大幅增長(zhǎng),越來(lái)越多軟硬件廠商涌入,加之上下游產(chǎn)業(yè)鏈的形成以及更完整解決方案的推出,德國(guó)西克(SICK)在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的市場(chǎng)將更廣闊,前景也將更美好,我們寄希望于SICK傳感器讓機(jī)器人更“智能”。

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