ABB

　　它是四大全球工業(yè)機(jī)器人廠商之一，最近發(fā)布了一款兩臂協(xié)作機(jī)器人YuMi，能做一些高階工作，比如精確完成手機(jī)平板的小部件裝配。YuMi甚至能穿針引線，精度十分高。

　　2015年初，ABB收購協(xié)作機(jī)器人公司Gomtec，后者有單臂機(jī)器人Roberta。Roberta是一組模塊化6軸機(jī)器人，有定制無刷電機(jī)和諧波傳動(dòng)，還能附加安全傳感器和關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)矩傳感器。

　　MABI Robotic

　　這家瑞士公司有單臂桌面機(jī)器人Speedy10，這是一款6軸輕量級機(jī)器人，易于訓(xùn)練，但安全性未知。它負(fù)荷10kg，可用圖形界面控制。

　　FANUC(發(fā)那科)

　　它家的CR-35iA是其第一款協(xié)作機(jī)器人，負(fù)荷能達(dá)到35kg，是現(xiàn)在能力最強(qiáng)的；而且使用了全面的安全措施，包括柔軟的橡膠殼，多種傳感器（視覺或3D區(qū)域傳感器）等。

　　CR-35iA不適合窄小的空間，也就不適合電子產(chǎn)品流水線，不過由于負(fù)重大，可以用在放置輪胎等人類難以勝任的苦力活。

　　Smokie Robotics

　　這家美國公司開發(fā)有單臂機(jī)器人，可配置為3到7個(gè)自由度。它家的OpenUnitRobot-1(OUR-1)使用開源結(jié)構(gòu)，可快速整合進(jìn)現(xiàn)有產(chǎn)品系統(tǒng)中，負(fù)荷5KG，適合勞動(dòng)力密集的3C產(chǎn)品線。OUR-2將于2016年一季度出。

　　Kuka Robot Group

　　這家德國公司也是四大工業(yè)機(jī)器人廠商之一，其最早的協(xié)作機(jī)器人是LBRiiwa(意為輕量機(jī)器人，智能工業(yè)助手)。機(jī)器人有7個(gè)關(guān)節(jié)扭矩傳感器，這讓控制系統(tǒng)可檢測出外部施加的力；它還像人類一樣第三，能快速向控制器輸入信息，安全控制機(jī)器運(yùn)動(dòng)。

　　LBRiiwa完全符合行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)ISO10218，以及新的人機(jī)協(xié)作標(biāo)準(zhǔn)ISO12100和ISO13849。通過編程，LBR可自動(dòng)完成任務(wù)，但它仍能小心地靠近物體并根據(jù)條件變化進(jìn)行調(diào)整，例如，如果一個(gè)工件沒有適當(dāng)安放，那機(jī)器人會(huì)調(diào)整其運(yùn)動(dòng)序列，限制或監(jiān)控工作空間和及機(jī)器間或人機(jī)間的安全區(qū)域。

　　Kuka產(chǎn)品較格較貴，一般在10萬美元以上，如果便宜些會(huì)更具吸引力。