2016年8月29日中叉網(wǎng)一行到青島海通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司參觀交流。 青島海通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司成立于2013年4月，創(chuàng)始人及核心團(tuán)隊(duì)成員均來自知名的科研、技術(shù)機(jī)構(gòu)，目前共有員工60余人，其中博士3名，碩士20多名，獲得發(fā)明專利6項(xiàng)，實(shí)用新型專利20多項(xiàng)，軟件著作權(quán)10多項(xiàng)，商標(biāo)3項(xiàng)。自公司成立以來，已成功開發(fā)國際領(lǐng)先的無軌導(dǎo)航物流機(jī)器人系列產(chǎn)品，填補(bǔ)了國內(nèi)在此領(lǐng)域的空白，產(chǎn)品成功應(yīng)用于中車集團(tuán)、海爾集團(tuán)、鄭州富士康IPHONE工廠、煙臺(tái)正海等客戶。2014年公司獲得青島市優(yōu)秀創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)稱號(hào)，成功實(shí)現(xiàn)ISO9000認(rèn)證，并獲得高新技術(shù)企業(yè)、雙軟企業(yè)等稱號(hào)。

慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位磁釘，AGV可通過對陀螺儀偏差信號(hào)的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的采集來確定自身的位置和方向，經(jīng)過積分和運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。此項(xiàng)技術(shù)在軍方較早運(yùn)用，其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)，定位準(zhǔn)確性高，靈活性強(qiáng)，便于組合和兼容，適用領(lǐng)域廣，已被國外的許多AGV生產(chǎn)廠家采用。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。

海通慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，是以高精度陀螺儀和編碼器相結(jié)合作為導(dǎo)航設(shè)備，以車載電子地圖作為定位和路徑規(guī)劃方式的新一代智能AGV產(chǎn)品。 相對于磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品為無軌跡導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，可以不用按固定路線行駛，具有更大的運(yùn)動(dòng)自由度，特別適合于智能倉儲(chǔ)物流、車間移動(dòng)裝配等應(yīng)用場景，特別適合多AGV并行工作。

海通慣性導(dǎo)航AGV的運(yùn)行路線可以動(dòng)態(tài)生成，用戶可以根據(jù)ERP、WMS等軟件的需求，自動(dòng)生成運(yùn)輸任務(wù)；或者通過人員、工位進(jìn)行動(dòng)態(tài)呼叫功能，或者通過與PLC、CNC、電梯等自動(dòng)化設(shè)備接口，按需完成物流運(yùn)輸任務(wù)。