經(jīng)過(guò)近半年的測(cè)試和驗(yàn)證，昆船AGV激光導(dǎo)航核心算法已經(jīng)取得圓滿成功。激光導(dǎo)航定位算法是激光導(dǎo)航AGV技術(shù)的關(guān)鍵，是該類AGV產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力。此算法能夠跨品牌（如SICK，P+F等）使用，可為用戶提供更多的選擇。

　　本次測(cè)試使用的AGV為ALS104型激光導(dǎo)引低叉式AGV，采用昆船ATIS4.0單機(jī)控制技術(shù)，激光傳感器型號(hào)為 P+F R2000，測(cè)試了“SD驅(qū)動(dòng)”所有可以行駛的路徑，最快測(cè)試速度：1.9m/s，導(dǎo)航和定位效果均能達(dá)到甚至超過(guò)了目前市面流行的激光導(dǎo)航傳感器產(chǎn)品。集成了此算法的昆船激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品將在2016年第4季度推出。

　　正式版本為昆船AGV激光導(dǎo)航算法V1.0，最大的特點(diǎn)是：算法集成了障礙物檢測(cè)功能，能夠有效地保護(hù)AGV自身安全，擴(kuò)大了安全防護(hù)范圍；能夠同時(shí)使用平面型反射板和圓柱型反射板，有效地提高了導(dǎo)引的可靠性及穩(wěn)定性；能夠支持窄巷道反射板布置模式；此算法抗干擾能力強(qiáng)，能夠完全剔除來(lái)自外界的假反射；能夠?qū)崿F(xiàn)雙傳感器導(dǎo)航；可以進(jìn)行個(gè)性化配置（顯示公司Logo）等。