5、美國波士頓動力公司（Boston Dynamics）
　　美國波士頓動力公司自1998年以來共申請專利8項，其中美國5項，日本1項，世界知識產(chǎn)權(quán)組織2項。其中一項發(fā)明專利US2004864715A是獲得美國政府DARPA/SPAWAR計劃支持，該專利權(quán)屬于國家。該公司的主要研發(fā)團隊人員有13人，核心技術(shù)研發(fā)人員是Playter Robert、Raibert Marc、Buehler Martin 、Saunders Aaron ，尤其是Saunders Aaron參與了波士頓動力公司近年的每一項智能機器人項目研發(fā)，是高級智能四足仿生機器人BigDog的研發(fā)核心力量。

圖9 波士頓動力智能機器人研發(fā)現(xiàn)狀

　　波士頓機械狗（Boston Dynamics BigDog）是一種動力平衡四足機器人，由波士頓動力公司、福斯特-米勒公司、噴氣推進實驗室，以及哈福大學(xué)康德菲爾德研究站共同研發(fā)。

圖10 波士頓動力公司智能機器人產(chǎn)品與專利對應(yīng)情況

　　2002年7月申請的專利JP2002215591A寵物機器人揭示了波士頓動力公司最初的智能四足仿生機器人BigDog的技術(shù)來源，該專利顯示相關(guān)技術(shù)是由日本SONY公司與波士頓動力聯(lián)合研發(fā)，并由雙方共有相關(guān)專利。該專利披露了采用螺旋式彈簧維持伺服電機與腿部末梢的線性關(guān)系，并給出了具體的實現(xiàn)方法與相關(guān)試驗數(shù)據(jù)。
　　三、啟示與建議
　　1、國內(nèi)外工業(yè)機器人市場面臨知識產(chǎn)權(quán)風(fēng)險
　　安川、FANUC、KUKA、ABB公司四大公司在上世紀(jì)70年代開始了全球?qū)＠暾?，分別于1995年、2003年、1985年、1996年開始在中國進行專利布局，尤其是KUKA公司在中國專利申請量最大。四大公司所申請的部分專利的技術(shù)特征與國內(nèi)某些企業(yè)相關(guān)工業(yè)機器人產(chǎn)品類似，建議后續(xù)針對具體的產(chǎn)品做詳細的專利侵權(quán)分析。國內(nèi)大部分工業(yè)機器人相關(guān)技術(shù)還有部分處于研發(fā)階段，一方面可以根據(jù)關(guān)鍵技術(shù)的專利現(xiàn)狀進行規(guī)避設(shè)計或者調(diào)整研發(fā)路線，避免后續(xù)知識產(chǎn)權(quán)風(fēng)險；另一方面可以針對具體的亟待的技術(shù)問題和難點在專利文獻中尋找技術(shù)解決方案。
　　2、工業(yè)機器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)以專利為突破口
　　從四大民用公司的專利申請趨勢來看，每一次技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的時間點都是專利申請量的峰值，尤其是日本企業(yè)。專利是產(chǎn)品進入市場的保護傘，專利申請的時間和地域選擇與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展方向密切相關(guān)。例如，日本FANUC公司在2003年以前從未在華申請機器人相關(guān)專利，主要是防止泄漏相關(guān)技術(shù)，但是于2003年在中國廣州、深圳等地設(shè)立近十家分公司，同年就開始了在華地區(qū)的專利申請，專利申請量急劇上升，這樣不僅可以保護自身產(chǎn)品，還能遏制競爭對手的發(fā)展。
　　3、收購具有技術(shù)研發(fā)實力的公司是快速提升競爭力的方式
　　收并購國內(nèi)外具有自主知識產(chǎn)權(quán)、較強的研發(fā)團隊以及領(lǐng)先的市場地位的相關(guān)企業(yè)也逐漸成為國內(nèi)企業(yè)快速提升規(guī)模、提升核心競爭力、快速完成國際化經(jīng)營布局的重要途徑，也是軍工企業(yè)實現(xiàn)軍民融合式發(fā)展、產(chǎn)業(yè)快速轉(zhuǎn)型升級和結(jié)構(gòu)調(diào)整的便捷之路。一方面可以直接獲得大量專利，另一方面是可以獲得具有研發(fā)實力的團隊。例如，ABB公司從1987年開始的3年內(nèi)收購了全球60多家公司，但是機器人技術(shù)方面并未快速發(fā)展，但是自從1998年6月收購Alfa Laval自動化公司，1998年10月收購Elsag Bailey公司之后，機器人相關(guān)專利申請急速上升，自此開始保持了技術(shù)優(yōu)勢。
　　其中，KUKA是德國公司，相較于美國、日本來說更易于技術(shù)合作，并且KUKA進入中國市場較早，可見其對中國市場的關(guān)注度高，一開始進入中國是1986年贈送中國一汽工業(yè)機器人的友好方式。2008年KUKA與上海交大聯(lián)合成立實驗室，是比較有機會進行技術(shù)合作或者引進相關(guān)人才的。此外，KUKA在中國的專利申請量較大，已經(jīng)具備了一定的技術(shù)優(yōu)勢，與其聯(lián)合可以避免更多的知識產(chǎn)權(quán)風(fēng)險。
　　4、工業(yè)機器人技術(shù)轉(zhuǎn)化應(yīng)用應(yīng)關(guān)注“民轉(zhuǎn)軍”
　　2000年后，美國逐漸開始將工業(yè)機器人技術(shù)轉(zhuǎn)化應(yīng)用到軍事領(lǐng)域，并且在2011年發(fā)布了針對針對制造、健康護理/醫(yī)藥機器人、服務(wù)機器人三類機器人的國家機器人技術(shù)倡議（NRI），明確了美國機器人技術(shù)發(fā)展路線，但是在2013年發(fā)布的美國機器人技術(shù)發(fā)展路線圖中新增加了航天和國防領(lǐng)域機器人技術(shù)發(fā)展規(guī)劃。同時，美國在花巨資研究軍用機器人時十分注重相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)保護，例如美國波士頓動力公司的發(fā)明專利US2004864715A顯示，該專利已獲得美國政府DARPA/SPAWAR計劃支持，同時也規(guī)定其專利權(quán)屬于國家；另一方面，美國的軍用機器人研發(fā)采取多方合作，例如波士頓BigDog最初的技術(shù)就是來源于日本SONY公司與波士頓動力公司聯(lián)合研發(fā)，從其他媒體報道顯示，該型號還與福斯特-米勒公司、噴氣推進實驗室、哈福大學(xué)康德菲爾德研究站進行了聯(lián)合開發(fā)。
　　建議國內(nèi)企業(yè)在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)論證中開展完整的專利分析評議，開展關(guān)鍵技術(shù)的專利分析能夠提高技術(shù)研發(fā)起點、優(yōu)化資源配置、加快研究進程，實現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破并進行再創(chuàng)新，從而快速提升技術(shù)創(chuàng)新能力；同時，掌握國外對標(biāo)公司的專利布局、摸清型號發(fā)展與國外技術(shù)指標(biāo)的差距，滿足研發(fā)過程中對科技情報支撐信息的迫切需求。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合企業(yè)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域技術(shù)優(yōu)勢和技術(shù)劣勢，分析國外高新技術(shù)熱點、空白點、發(fā)展動態(tài)和方向，為產(chǎn)業(yè)提出知識產(chǎn)權(quán)布局建議，為戰(zhàn)略研究、項目論證、項目立項提供決策支撐。